太阳诱电气味<span style='color:red'>传感器</span>:气味可视化技术和解决方案
上海雷卯电子:光电<span style='color:red'>传感器</span>的静电浪涌防护电路设计
  光电传感器简介和作用  光电传感器通过光信号的发射、反射或遮挡,实现物体检测、距离测量等功能,广泛应用于工业自动化(产线计数)、智能物流(AGV 导航)、安防监控(红外报警)等场景。  光电传感器原理  典型的对射型/ 漫反射型光电传感器,核心是 “光→电信号转换电路”,配合 LED 状态指示和晶体管驱动负载(如继电器),利用光电效应实现物理量检测的器件:  1. 发射端:产生光信号(如红外 LED、激光二极管);  2. 接收端:光敏元件(如光敏二极管、光敏电阻)将光信号转换为电信号;  3. 信号处理电路:放大、整形电信号,输出至 MCU 或控制系统。(光电传感器典型系统框图)  静电浪涌防护方案设计  上海雷卯电子采用 “分类防护” 策略,从电源端到信号接口构建防护体系:  01 电源端(棕线 + 蓝线)防护  风险:10~30V 电源易受浪涌冲击(如雷击感应的上百伏脉冲),直接损坏主电路。  雷卯方案:在棕线与蓝线之间并联小体积、高功率的 TVS 管SMBJ33CA:覆盖 10~30V 工作范围,留有余量;峰值脉冲功率(Pₚ)400W(IEC 61000-4-5 标准浪涌);响应时间≤1ns(快速钳位)。  02 信号输出端(黑、橙)线防护  风险:负载端的静电(如继电器触点打火)反向侵入,击穿晶体管集电极。  雷卯方案:在黑线、橙线与蓝线之间各并联小体积的ESD二极管SD36C,SOD323超小封装,进行静电浪涌二极防护,覆盖10-30V电源电压,满足IEC61000-4-2,等级4,接触放电30kV,空气放电30kV。  03 控制输入端(粉线)防护  雷卯方案:在粉线控制端与蓝线之间并联小体积的 ESD二极管ESDA05CP30,有效保护主控MCU,满足IEC61000-4-2,等级4,接触放电30kV,空气放电30kV。  上海雷卯电子(Leiditech)致力于成为电磁兼容解决方案和元器件供应领导品牌,供应ESD、TVS、TSS、GDT、MOV、MOSFET、Zener、电感等产品。雷卯拥有一支经验丰富的研发团队,能够根据客户需求提供个性化定制服务,为客户提供最优质的解决方案。
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发布时间:2025-06-27 11:55 阅读量:233 继续阅读>>
村田推出面向工业设备的数字三轴 MEMS 加速度<span style='color:red'>传感器</span> SCA3400 系列
  株式会社村田制作所(以下简称“村田”)宣布,成功开发出面向工业设备的数字三轴 MEMS (1)加速度传感器“SCA3400系列”。该系列产品在长期使用过程中的偏移寿命漂移(2)值控制在 0.5mg(毫伽)以下,在业内处于居先水平(3),具备优异的耐久性和长期稳定性,适用于桥梁、建筑等结构物的劣化监测系统,预计将于2025年10月开始量产。  注释  1. MEMS(微机电系统):一种通过对硅片等材料进行精密加工,集成传感器结构与电子电路的微型化制造技术。  2. 偏移寿命漂移:指传感器在长期使用过程中,其输出值随时间发生偏移的现象。该数值越高,代表漂移程度越大。  3. 数据来源:截至2025年6月23日,由村田提供。  随着工业设备数字化进程加速,对结构物和机械设备异常或损伤的自动检测需求日益增长,预测性维护的重要性也显著提升。在此背景下,利用传感器监测状态变化,已成为实现自动化运维的重要手段之一。尤其在桥梁、建筑等结构健康监测领域,监测通常需要长期持续进行,因此,加速度传感器是否能够准确捕捉结构物的微小形变或位移变化,将直接影响整个监测系统的可靠性。然而,传统高精度加速度传感器虽能检测细微倾斜,但其偏移寿命漂移值较高,随着使用时间的延长,输出基准易发生偏移,进而难以准确判断结构物的劣化情况。  为应对上述挑战,村田结合自有 MEMS 制造工艺与先进电路设计,开发出“SCA3400系列”产品,实现了在检测微小倾斜角度的同时,将偏移寿命漂移控制至 0.5mg 以下。该产品还具备出色的抗振动性能和温度稳定性,在恶劣工业环境中亦可实现长期稳定运行。  未来,村田将持续推动高精度 MEMS 加速度传感器技术的发展,满足市场的多样化需求。  主要特点  1. 偏移寿命漂移值控制在 0.5mg 以下,适合长期稳定输出需求。  2. 低噪声特性,可支持捕捉微小的动态变化。  3. 具备良好的抗振动和抗温度变化能力,适用于严苛工作环境。  4. 内置自诊断功能,可实时监控传感器运行状态,提升系统安全性。  5. 外形尺寸与接口方式延续以往产品设计,便于客户减少额外设计工时。  主要规格
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发布时间:2025-06-25 11:02 阅读量:250 继续阅读>>
如何为您的应用选择光<span style='color:red'>传感器</span>
  光传感器,也称为光电探测器,用于检测光的存在与否以及光的强度。这种传感器能将光能转换为电信号,随后对电信号进行分析或将电信号用于触发操作。光传感器有着广泛的应用,从控制显示屏的亮度、调节相机的光圈,到向安全系统发送可能的入侵警报。本文讨论了在常见用例中选择光传感器所需的功能,例如篡改检测、昼夜检测、LED 亮度调节、显示屏亮度调节和颜色调节。  篡改检测  篡改检测应用中的光传感器可检测环境光照水平阈值的照度(亮度)变化,从而表明器件或系统已被篡改。光传感器通常放置在机械系统内部或周围,经过编程可在环境光水平发生显著变化(例如当有人打开、阻挡或篡改系统时)时触发警报或提醒。此过程通常用于安防系统,如警报系统、门禁系统、ATM 和智能仪表,如图 1 所示,用于检测物理攻击或绕过安全措施的企图。使用光传感器进行篡改检测可以是一种可靠且具有成本效益的方法,用于增强器件和系统的安全性,并与其他安全措施和传感器结合使用来提供全面的安全性。  功率和较宽的光谱范围是篡改检测的重要因素。宽光谱传感器可检测紫外线、可见光和红外线光谱中任何类型的光变化。宽光谱对于篡改检测来说是一个优势,因为任何光变化,无论光源或光源的类型,都可能表示发生篡改。许多篡改检测器件都采用电池供电,并要求低功耗以实现较长的电池寿命。OPT3002 具有 300nm 到 1000nm 的宽光谱范围以及低电流,因此是低功耗篡改检测的理想选择。  昼夜检测  光传感器可以通过测量环境光量来区分白天和黑夜。白天,户外光线明亮而强烈。从明亮的日光到漆黑的夜晚,室外的光亮度在一天中不断变化。通过监测光强度的变化,光传感器可以准确地指示是白天还是黑夜。昼夜检测用于各种应用,例如室外照明、驾驶员监控摄像头和安防系统。  光传感器的光谱响应与人眼的视觉响应高度匹配,并且具有很高的红外线阻隔率。通过抑制人眼光谱之外的其他类型的光,光传感器可以感应光线亮度,这与人类感应光线的方式相当。OPT3004 和 OPT4001 与人眼光谱非常匹配,可抑制超过 99% 的红外线。对于将 IR 引入环境的应用,例如可视门铃、IP 网络摄像头和视频监控,必须具有强大的红外光抑制功能才能实现精确感应。如下图所示,OPT3005 光传感器会抑制环境中的红外线以及从盖玻片反射回来的红外线。OPT3005 可在较大入射角下抑制 99.99% 以上(4 个以上数量级)的近红外线 (NIR) 光,从而使该器件成为视频监控应用的理想选择。  通常,设置的光强度阈值决定了当光强度超过阈值时是白天还是黑夜。德州仪器 (TI) 光传感器具有中断引脚,无需主机或处理器干预即可设置阈值触发器,从而能够节能。  LED 亮度调节  光传感器可以测量环境中的环境光强度并相应地调整 LED 的输出。该过程通常用于照明系统,以便根据周围的照明条件优化 LED 的亮度。此功能不仅提高了照明系统的视觉舒适度和能效,还通过降低工作温度来延长 LED 的使用寿命。用于 LED 亮度调节的光传感器广泛应用于家用电器、智能家居、电子外设和汽车内部照明,这些应用中的环境照明条件全天有很大差异。  频谱精度和功耗是 LED 亮度调节的重要传感器特性。光谱精度取决于与可见光谱(人眼可以看到的光谱)的紧密匹配,如图 3 所示。紫外光和红外光漏光为光传感器提供了更亮的测量值,导致系统认为它比实际要亮。通过抑制人眼光谱之外的其他类型的光,光传感器可以感应光线亮度,这与人类感知光线的方式相当。许多低功耗应用(例如手持工具和电器)需要低功耗传感器来延长电池寿命。  OPT3004 与可见光谱高度匹配,并在 ±85° 入射角范围内抑制 99% 以上的红外光。OPT3004 具有 1.8μA 工作电流和 300nA 休眠电流,非常适合电池供电型应用。  显示屏亮度调节  显示屏亮度调节是光传感器的常见应用,尤其是在智能手表、平板电脑和笔记本电脑等个人电子设备中。这些传感器还用于汽车和工业应用,例如信息娱乐和人机界面。图 4 展示了显示系统中光传感器的示例。光传感器可测量环境光强度并相应地调节显示屏亮度,从而提供舒适的观看体验并延长电池寿命。通常,亮度调节与环境亮度相匹配。当环境光强度较高时,显示屏亮度会增加以提高可见性。当环境光强度较低时,显示屏亮度将降低以避免不适,并降低系统功耗以延长显示面板寿命。  尺寸、速度和分辨率是显示屏应用的重要考虑因素。小封装尺寸非常适合窄边框和小型显示设备,例如智能手表。快速传感器可实现快速调节,以适应照明条件的突然变化,从而提供无缝的用户体验。高分辨率对于更精细地控制显示屏亮度至关重要,并且可以更灵活地将光传感器隐藏在颜色较深的覆盖材料(例如边框)后面。德州仪器的 OPT4001 具有令人印象深刻的速度和分辨率,并且采用适合窄边框的超小型封装,因此是此应用的理想选择。德州仪器提供汽车级 OPT3001-Q1 和 OPT4001-Q1 环境光传感器,适用于汽车应用和受高温影响的终端设备。  颜色调节  用于颜色调节的光传感器可测量色温并相应地调节显示颜色。此过程通常用于电视、显示器、笔记本电脑、智能手机和平板电脑,可根据周围的光照条件优化显示颜色。如图 5 所示,显示屏的色温可调整为较高或较低的温度,以使色彩更加自然而准确。显示屏还可以使用颜色传感器调节颜色饱和度和对比度,从而提高视觉质量并减少眼睛疲劳。  分辨率、速度和颜色空间是进行颜色调节时最重要的考虑因素。高分辨率可确保传感器能够在弱光条件下或覆盖材料内测量光强度,并进行细微的亮度调节。速度允许在颜色变化的照明条件之间实现平稳过渡。颜色空间会影响检测到的颜色和传感器的测量性能。两种常用的颜色模型是 RGB 颜色空间和 XYZ 颜色空间。德州仪器提供高分辨率和高速 XYZ 光传感器 (OPT4048) 和 RGB 光传感器 (OPT4060)。德州仪器色光传感器可提高显示或照明系统在各种照明条件下的颜色精度和视觉质量。  结论  光传感器应用多种多样,从简单的光强度阈值到主动色彩调节显示屏,不一而足。光传感器可改善用户体验、优化能耗并延长器件寿命。虽然光传感器特性的重要性取决于具体应用,但基本设计注意事项包括频谱响应、速度、分辨率、功率、尺寸和测量范围。德州仪器提供多样化的光传感器产品系列,该产品系列包含适用于大多数应用的器件。随着技术的进步和新的用例的出现,对光传感器的需求不断增长,从而推动创新并开发出能够检测周围世界的技术。
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发布时间:2025-06-10 11:28 阅读量:511 继续阅读>>
二氧化碳<span style='color:red'>传感器</span>的种类、机制、原理、评估和用途
  CO2(二氧化碳、Carbon dioxide)在室温下是无色无味的气体,通过人类和动物的呼吸作用以及有机物的燃烧释放到空气中,并通过植物的光合作用被消耗。在不知不觉中,CO2对人的生活、生产、以及生存环境产生着很大的影响,我们该怎样利用和管理CO2呢?  CO2的影响  更确切地来说,是CO2的浓度对人体和环境会产生影响。  CO2浓度及其对人体的影响  大气或者人们生存空间中的二氧化碳浓度通常不会对人体产生明显的影响,但是,干冰和灭火器中使用了CO2,但如果使用不当,导致空气中的CO2(二氧化碳)浓度过高,就会产生二氧化碳中毒的危险。  下表显示室外空气中二氧化碳的平均浓度约为400ppm,通风良好居住环境CO2浓度在400-1000ppm,超过1000ppm环境中人类即会开始感受不适。根据美国劳工部职业安全与健康管理局的指导方针,5000ppm是工作场所日常接触的允许限值浓度,此时空气中可能存在除CO2以外的其他高浓度气体的异常空气状态,可能导致中毒或缺氧。  CO2 对全球变暖的影响  人们认为全球变暖是CO2、甲烷、一氧化二氮和氟利昂气体等温室气体增加造成的,其中CO2的影响超大。为了遏制全球变暖、维护人类社会和自然环境,减少CO2排放量已成为亟待解决的重大课题。  CO2利用和管理:浓度测量是关键  日本厚生劳动省提醒人们注意,良好的通风标准是将室内CO2浓度(二氧化碳浓度)保持在1000ppm以下,在住宅和办公室等人员密集的室内空间需要经常通风。  为了控制CO2浓度(二氧化碳浓度),适当的通风和使用CO2传感器进行管理非常有效,从测量精度的角度来看,建议使用NDIR方式的CO2传感器。  另一方面,植物通过光合作用消耗CO2,封闭的农业温室内容易变为CO2不足的环境。通过使用CO2气体发生装置和CO2传感器来控制温室内的CO2浓度(二氧化碳浓度)并推进作物生长,有望提高产量并改进质量。  什么是CO2传感器?  CO2 传感器是一种检测和测量大气中 CO2浓度(二氧化碳浓度)并将测量结果数值化的设备。由于各国出台了减少温室气体排放量的法规并努力实施,CO2传感器已被引入到多个行业。本文对一些CO2传感器的机制和原理进行相关介绍。  目前常用的CO2检测方法有以下三种。其中非分散红外吸收法(NDIR)传感器配置有几种典型的形式。  NDIR(非分散红外吸收法)  放射的红外线引起对象气体分子振动时,特定波长的红外线会被吸收。NDIR(Non-Dispersive InfraRed)非分散红外吸收法,即是利用这种现象来检测气体的方法。红外线的透射率(透射光强度与来自放射源的放射光强度之比)由对象气体的浓度决定。  1个光源、1条光路、1个滤波器、1个元件的方式的NDIR传感器(上图):  该方式的特点是构成简单、尺寸超小且具有成本优势。需要吸入已知浓度的混合气体或空气并将其作为传感器的参照物进行参照,传感器和参照物之间的漂移可能会成为问题。因此需要定期进行校正。  1个光源、2条光路、2个滤波器、2个元件的方式的NDIR传感器(上图):  该方式配备了两种光学滤波器,通过测量穿过每个滤波器的红外线量,可以准确测量CO2浓度。其中一个传感滤波器具有特别能吸收CO2的波长,另一个传感滤波器(即参照物滤波器)具有不吸收CO2的波长。为这两个滤波器分别设置一个传感器元件,根据CO2吸收波长和不吸收波长之间的透射量差异来计算浓度。  其优点是内置参照物,不需要进行大气校正,缺点是有两个光路和两个传感器元件,它们的劣化程度不同会产生差异(漂移)。  1个光源、1条光路、2个滤波器、1个元件的方式的NDIR传感器(上图):  该方式的检测原理与前述的1个光源、2条光路、2个滤波器、2个元件的方式类似,将光源、光路、传感元件合而为一,通过移动两个滤波器进行切换。通过该方法消除由于光路和2个传感器元件的劣化程度不同而引起的漂移(即1个光源、2条光路、2个滤波器、2个元件的方式的缺点)来提高精度。  PAS光声光谱法  PAS(PhotoAcoustic Spectroscop)光声光谱法的工作原理是让红外光源发出的光脉冲通过波长已被调整为与CO2的吸收波长一致的光学滤波器,测量室中的CO2分子吸收通过滤波器后的光,导致分子随着每个脉冲振动并产生压力波,这些压力波由高灵敏度麦克风检测以获得光谱。光声光谱法的特点是可以实现小型化。  TCD热导检测器  TCD(Thermal Conductivity Detector)热导检测器利用气体固有的热导率差异对气体浓度进行测量的方法。通过使用了铂金加热丝等的热丝式传感器,将样品气体热导率变化所引起的温度变化作为电阻的变化进行检测,并测量样品气体中的测量成分气体的浓度。为了提高传感精度,通常使用将4个热传感器组合后的桥式电路(下图)。  CO2传感器评估  评估CO2传感器包括确认二氧化碳传感器的准确性和可靠性,并对传感器进行校准。  确认二氧化碳传感器的准确性  确认CO2传感器准确性的超简单方法是确认在室外测量CO2浓度时的测量值是否接近415ppm至450ppm。更为准确的确认方法是将CO2传感器放入充满CO2浓度已知的气体的室内,确认是否能测出已知的数值。在这种情况下,将比正在评估的CO2传感器的精度更高的CO2传感器作为参照物一起进行测量并将二者的测量结果进行比较非常有效。  关于CO2传感器的可靠性  所需的可靠性因应用而异。  在被认为特别严格的农业用途中,会在高温高湿的环境中长时间使用,有时还会在出现结露的环境中使用。  此外,为了预防作物病害和提高质量,有时还会用于硫磺熏蒸环境中,这对电子设备来说是比较恶劣的环境。  CO2传感器校正  1个光源、1条光路、1个滤波器、1个元件的NDIR方式需要大气校正,这需要将实际的CO2传感器带到大气中或使用管子将空气输送到传感器附近。  刚校正完毕时数值正确,但可能会逐渐出现偏差。内置参照物的方式不需要校正,因此减少了校正所花费的维护时间和费用。比如村田的NDIR方式CO2传感器采用了利用参考光的自动校正方式,为校正实现了免维护(已获专利)。即使在校正困难的地方也非常适合用于长期、连续测量CO2浓度。  有关村田CO2传感器的特点和优势,以及村田专有的双波长校正方法如何解决校正难题,我们将以后为读者做详细介绍。  CO2传感器的用途  CO2传感器用途丰富,包括推进农业上的光合作用、控制居住空间和建筑物的空调、管理车内空气质量以及检测冰箱的制冷剂泄漏等(下图)。传感器方式根据精度、可靠性、耐环境性、免校正、尺寸、价格和输出接口等每种应用的要求事项进行选择。  传感器方式根据精度、可靠性、耐环境性、免校正、尺寸、价格和输出接口等每种应用的要求事项进行选择。  有些应用需要小型和较低的价格,而其他应用则需要传感器免校正、长期保持准确且不容易发生故障。
发布时间:2025-06-04 14:00 阅读量:300 继续阅读>>
村田新品 | 高精度、长稳定性的农业专用CO2<span style='color:red'>传感器</span>
  株式会社村田制作所完成了带外壳和电缆型CO2传感器“IMG-CA0012-12”的商品化。该新产品主要用于农业温室大棚中,与环境测量设备连接,高精度且稳定地测量CO2浓度。通过与光合作用促使装置联动,有助于改进农作物的品质并提高产量。此外,通过适量、适时地注入CO2,还可提高能源效率。现已在羽咋村田制作所启动量产并供应本产品。  在农业领域,因全球变暖导致产量减少和品质下降,以及农业从业人口减少的影响,要求增加单位面积的作物产量并提高品质。施用CO2推动作物光合作用的技术是解决此类问题的有效手段。进而,近年来随着能源价格的上涨,基于环境数据测量的CO2较高效率应用受到重视。因此,高精度、长期稳定性、不需要校准、不易发生故障的CO2传感器在光合作用推动技术中发挥着重要作用。  本次推出的新产品配备了村田自主研发的校准曲线算法和2波长(测量用和参考用)NDIR(Non-Dispersive Infrared,非分散型红外吸收)方式的自动校准功能,不需要进行大气校准。基于此实现高精度和长期稳定性,且不需要维护。  此外,带外壳和电缆型方便用户使用和设置。  主要规格  将CO2传感器安装在温室大棚中,分别用于1年种植番茄和2年种植玫瑰,并对使用后的CO2浓度特性和温度特性进行了评估,评估测量结果见下图。  可以确认,即使在实际农业环境中长期使用,CO2浓度的误差也较小。  在农业方面,通过设置在绿色大棚和植物工厂中准确测量二氧化碳浓度,适时地提供光合作用所需的二氧化碳,村田的CO2传感器可以为提高植物质量和产量以及能源节省做贡献。
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发布时间:2025-05-28 13:01 阅读量:451 继续阅读>>
村田:贡献于运维状态预知检测的小型振动<span style='color:red'>传感器</span>件的商品化
  株式会社村田制作所(以下简称“村田”)完成了贴片型振动传感器件“PKGM-200D-R”(以下简称“本产品”)的商品化。本产品已开始批量生产供应。  以往FA行业实施的是计划性维护和事后维护,近年来预测性维护逐步受到关注。预测性维护使用各类传感器信息等预测可能发生故障的时间,以便事先采取措施。 因此,可以避免因设备意外停机而造成的停机损失。此外,通过事先掌握维护时间,可以避免保有的维护零件过剩。  本产品5.0x5.0x3.5mm的小体积,可作为传感器节点,后装在机械关键部件上使用。也可内置于导轨和轴承上。此外,内置的温度传感器可以检测设备的异常发热。 搭载了村田长期积累研发的压电PZT陶瓷振动检测元件,可以不被噪声掩盖的检测出宽带宽的振动,并可以测量金属之间摩擦产生的高频成分的振动加速度(11kHz以内)。 对于旋转轴承,通过对润滑脂耗尽或轴承表面小划痕的振动数据进行FFT解析(1),检测到与正常状态的差异,并在尽可能早的阶段预测可能发生故障的时间。  (1)FFT解析:Fast Fourier Transform解析的简称,是指频率解析。可以诊断具备振动原因特征的频率,也可以检测微小的异常。  主要特点  可进行宽带宽Z轴方向的检测  内置驱动电路路  用于降噪的差分输出  搭载温度传感器  主要规格
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发布时间:2025-05-28 11:57 阅读量:332 继续阅读>>
瑞萨电子:使用RAA2S426x解决汽车<span style='color:red'>传感器</span>信号调理中的关键挑战
  随着汽车行业的发展,传感器系统越来越需要提供精确的数据,以确保最佳的车辆性能和安全性;然而,许多现有的信号调理解决方案无法满足要求,从而带来可能损害车辆功能和安全性的挑战。  挑战  信号失真:许多传感器解决方案会导致信号失真,从而导致数据不可靠。  读数不准确:不准确的传感器读数会影响车辆的性能和安全性。  延长开发周期:低效的解决方案会延长制造商的开发时间并增加成本。  解决方案:瑞萨电子的RAA2S426x传感器信号调理芯片(SSC)旨在应对这些挑战。这种先进的CMOS集成电路为差分桥式传感器信号提供精确的放大和传感器特定的校正。通过提供可靠、准确的数据,RAA2S426x有助于提高整个汽车系统的性能和安全性。  主要优点  卓越的精度:RAA2S426xB具有超过900倍的前置放大和增强的模拟传感器偏移校正 (XSOC),可确保精确的信号调节,最大限度地减少失真和不准确。  增强保护:过压和反极性保护增强了器件的可靠性,即使在恶劣的汽车环境中也是如此。  温度补偿:三阶温度补偿可保持信号完整性,确保在条件变化的情况下保持一致的性能。  简化的集成:RAA2S426x支持多种通信接口(SENT、I2C和One-Wire),从而降低了布线复杂性并实现了更快的校准,从而简化了系统集成。  多功能应用:RAA2S426x是一种多功能解决方案,可优化整个行业的传感器性能,是新能源汽车和燃油汽车的发动机控制、线控制动系统、燃料电池技术和热管理的理想选择。  结论  RAA2S426x以无与伦比的精度和可靠性解决了这些问题。其强大的功能,包括具有超过900倍放大倍率的模拟前端、XSOC和卓越的保护电路,确保传感器数据保持准确可靠。其结果是提高了车辆性能,增强了安全性,并缩短了开发时间和成本。  RAA2S426x SSC解决了关键的信号调理挑战,为汽车创新树立了新标准,帮助制造商满足下一代汽车的需求。立即申请样品或RAA2S426XKIT评估套件开始您的下一个设计。
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发布时间:2025-05-27 10:08 阅读量:499 继续阅读>>
从运动到感知,纳芯微磁<span style='color:red'>传感器</span>为人形机器人赋能
  纳芯微磁传感器技术为人形机器人运动控制提供了关键解决方案,其高精度磁角度编码器可精准检测关节位置和运动轨迹,赋予机器人更灵敏的感知能力和更流畅的运动表现。相关技术突破将推动人形机器人在通用关节和执行器等核心部件上的性能提升,为智能机器人产业发展注入新动能。  随着人形机器人技术的快速发展和市场化进程加速,其应用场景正从工业领域向消费级市场拓展。纳芯微凭借广泛的产品线布局,在这一新兴市场中占据了重要地位,其产品涵盖MCU、传感器(电流、电压、温度、位置)、栅极驱动、缓冲器、电池管理,以及通信、功放、监控和基准等芯片解决方案,能够为机器人系统提供完整的信号链支持。  纳芯微技术市场经理陈旭骅在2025CAIMRS AI+人形机器人研讨会上介绍,从当前主流人形机器人的结构来看,单台设备平均需配备71个磁编码器和90个电流传感器,具体需求拆解如下:  机械臂(自由臂):以七自由度机械臂为例,其7个关节每个关节的减速机前后均需1个编码器,单臂需14个磁角度传感器来实现电机运行及末端位置检测,双臂合计28个。同时需配套14个驱动器和28个电流传感器。  腿部和腰部关节:按四自由度保守计算,各需16个磁编码器;若包含腰部旋转和弯腰动作,则要额外增加4个磁编码器,总计20个。部分高端设计采用六自由度方案,进一步推升了传感器需求。  膝关节:针对爆发力要求高的跑跳动作,定制化膝关节动力电机通常配备4个磁编码器(每膝2个)。  灵巧手:目前国内外方案差异较大,海外有些灵巧手能实现十六、二十二自由度。国内市场比较常见的是6个空心杯为主的结构。拇指关节是一个二自由度结构,需要3个角度编码器(1个/空心杯电机+末端检测);四指关节基本上以4个空心杯电机为主,每指2关节配备2个末端位置检测编码器,总计12个。手腕类似腰部旋转结构,需额外的编码器支持。  电池管理方面:主流200A电池组需配置2个高精度电流传感器。视觉执行机构方案多样,通常需2-4个磁编码器实现精准定位。  纳芯微高精度与高可靠性传感方案  在角度传感领域,编码器技术经历了从电位器到光电、磁角度及电感式编码器的演进。目前,纳芯微聚焦于磁角度编码器和电感式编码器的研发与量产,其中磁角度编码器已广泛应用于工业及消费领域,而电感式编码器则在汽车EPS(电动助力转向系统)、扭矩传感等场景中展现优势。  纳芯微磁角度编码器采用非接触式设计,具备高可靠性、抗震、抗污染等特性,尤其适合动态环境。传统光电编码器对环境洁净度要求高,而人形机器人的跌落、碰撞等动作易导致其失效。相比之下,磁角度编码器不仅适应性强,还可实现17bit分辨率(精度达0.002°),且仅需单芯片+磁铁的简洁方案即可完成高精度检测,大幅降低系统复杂度。  纳芯微的磁编码器主要有三种不同的技术路线,可以覆盖全场景需求。首先是低成本的霍尔式磁编码器方案,适用于空心杯电机等对性价比敏感的场景。第二是AMR磁阻式编码器,具有高灵敏度,分辨率可达21bit,主要用于工控市场和机器人中的伺服电机,以及配合机器人行星减速机的多颗协同控制方案。第三是新兴的电感式编码器方案,适合中空走线或大电流场景(避免磁场干扰),目前已进入小批量阶段,未来将拓展至人形机器人关节等应用。  总之,纳芯微通过多技术路径布局,为不同精度、成本及环境要求的场景提供定制化解决方案,持续推动编码器技术在机器人领域的创新应用。  纳芯微磁编码器安装方式详解  磁编码器的安装方式主要分为在轴安装和离轴安装两大类。在轴安装是指电机轴、磁铁轴心和芯片轴心三轴同心的安装方式,它具有结构简单、精度稳定的特点。而离轴安装则是当前行业研究的热点,特别适用于需要中空结构的减速器应用场景,为人形机器人等新兴领域提供了更为灵活的解决方案。针对这两种安装方式,纳芯微开发了不同的产品系列,以满足多样化需求。  目前纳芯微有三款在轴安装磁编码器产品:MT6835(±0.02°)、MT6826S(±0.1°)和MT6701(±1.0°)。这三款产品的年出货量已达到500-600万片,广泛应用于步进电机和伺服电机领域。其中MT6701主要应用于空心杯电机等对成本敏感的场景;MT6826S和MT6835基于磁阻技术,凭借更高精度被用于伺服电机和行星减速机的多颗协同控制方案。  关于安装技术细节,在轴安装又可分为径向充磁和轴向充磁两种方案。径向充磁方案磁场发散较远,对安装距离要求较低;轴向充磁方案磁力线更为集中,适合1mm以内的精密安装场景,是纳芯微主推的方案。  离轴安装是一种创新方案,针对机器人行业对中空结构的需求,纳芯微提供三种离轴解决方案。一是集成磁头方案(MT6620),优势是集成度高,挑战是对磁铁的磁间距和安装位置要求较高;二是低成本方案(MT6709QC),其特点是通过外接磁传感器解码,通过自校准可将精度提升至±0.1°(匀速自校准)或±0.2°(简洁校准)。  第三种是电感式编码器方案(MT6901),其创新性在于,采用电感技术解决了中空走线干扰问题,能够有效规避EMC等信号干扰。这种双码道游标方案是当前市场主流的绝对值编码器,可广泛应用在机器人关节侧。  为了满足绝对位置的监测需求,纳芯微还推出了两种创新方案——单码道增量控制和M序列方案。单码道增量控制采用单磁环设计,通过中间的回零信号实现位置识别。该方案采用增量控制方式,虽然存在上电时存在噪声问题,但在工业场景中仍有广泛应用。  M序列方案则更为先进,融合光编理论创新而成。其工作原理是通过伪随机序列精确定位外圈对极位置,结合增量控制实现360°绝对角度测量。具体流程为:上电时读取内码道信号确定初始位置,然后通过增量方式进行机械控制,由芯片内部解析获得绝对角度信息。  上述两种方案各有特点:传统方案结构简单但存在噪声;M序列方案精度更高但增加了复杂度。两者均能有效满足绝对位置监测需求,可为不同应用场景提供灵活选择。  为满足不同精度需求,纳芯微开发了多种复合安装方案。其中,基础复合方案采用中间轴向充磁的在轴安装,外圈采用4颗传感器解码,特点是平衡成本与性能。高精度复合方案增加了中间磁铁屏蔽罩,能够有效隔离外部磁场干扰,提升测量精度。  纳芯微还在两个方案基础上开发了两种全中空离轴方案。其外部磁环随外转子旋转,内部磁环连接减速器电机端,采用8颗线性霍尔输出信号至解码芯片。通过增加磁屏蔽设计,其外圈精度可达0.2-0.3°,内圈精度可达0.8-1°。该方案的可靠性已在行业实际应用中得到了验证,完美解决了中空结构下的高精度测量需求。  纳芯微即将推出的MT6901电感式编码器将成为人形机器人关节的核心解决方案。该产品采用创新的三层电感技术,在定子两侧各配置一个转子,通过电磁感应实现双面信号采集,从根本上消除传统方案单侧感应的局限性。  虽然三块PCB的精密平衡存在技术挑战,但这一设计实现了内环套外环的感应方案,能够显著提升测量精度,完美解决中空走线的EMC干扰问题,特别适合需要高可靠性的机器人关节应用,从而推动整个机器人行业的技术升级。  纳芯微将持续拓展智能化边界  纳芯微通过持续技术创新,建立了完整的磁编码器解决方案体系,从传统在轴安装到创新离轴方案,从单一测量到复合安装,为工业自动化、人形机器人等领域提供了多样化的选择。特别是正在开发的MT6901电感式编码器,有望解决行业长期存在的中空走线的干扰难题,推动磁编码器技术进入新的发展阶段。  纳芯微的传感器产品已成功导入多家客户的人形机器人项目,在空心杯电机和通用关节领域实现了批量出货。与此同时,在四足机器人市场也取得了突破,多个项目进入量产阶段。作为国产传感器供应商,纳芯微将持续为机器人行业提供高可靠性解决方案,助力国产人形机器人把握市场机遇,实现技术突破。
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发布时间:2025-05-23 11:36 阅读量:614 继续阅读>>
纳芯微车规级绝压<span style='color:red'>传感器</span>NSPAD1N系列拓展压力传感性能边界
  纳芯微近日发布全新 NSPAD1N 系列超小体积绝压传感器,专为车规及多种压力检测应用场景打造。该系列产品具备高精度、低功耗、快速响应和强承压能力,符合AEC-Q100标准,支持模拟和数字多种输出方式,广泛适用于座椅气囊、座椅按摩、汽车ECU气压检测、通机控制器等车规场景,同时兼容工业控制、智能气表等工业及消费应用。  随着汽车逐步演化为集舒适与智能于一体的“移动第三生活空间”, 座椅作为关键交互部件,正经历从基础支撑向智能舒适系统的转型。座椅气囊和按摩功能也日益成为提升驾乘体验与安全性能的重要配置。  针对这一趋势,NSPAD1N系列采用高精度信号调理芯片,对MEMS芯体输出进行校准和温度补偿,支持10kPa至400kPa压力范围内的模拟输出(0~5V)及数字输出(I2C/SPI),灵活适配多种应用需求。  该系列采用3mm x3mm DFN-8的小型封装,并配备可润湿侧翼设计(wettable flank),满足车规电子小型化布板需求,支持AOI自动焊接检测。其创新的MIS基板方案,有效规避传统LGA-FR4方案在温度循环下的分层风险,显著提升在高低温交变环境下的结构稳定性。  此外,传感器正面采用四小孔进气结构,在确保气流通畅的同时形成物理屏障,有效防止异物侵入芯片腔体,提升环境适应性。  NSPAD1N系列还具备高转换速度、低功耗以及强过载与耐爆压力能力,在复杂工况下依然保持高度稳定与可靠。  产品特性  高精度、低功耗  高度线性,100%温度补偿,无需校准;全寿命精度优于±1%F.S.(-20℃~115℃),工作电流<3mA。  多种输出方式  支持模拟(绝对压力输出)与数字(I2C/SPI)信号,适配性强,便于集成。  量程与输出灵活定制  10kPa~400kPa范围可调,支持定制供电电压和输出方式,覆盖多样应用需求。  小型化封装  3mm x 3mm DFN-8车规封装,外围电路精简,助力小型化设计与系统优化。  车规级可靠性  符合AEC-Q100标准,可承受600kPa过载与800kPa爆破压力,确保在严苛环境下的稳定运行。  依托自主可控的MEMS设计与封装工艺,以及多压力温度点自动化批量标定能力,纳芯微为客户提供稳定高效的交付保障,降低供应链风险。同时支持定制化MEMS晶圆和合封产品开发,灵活应对多元应用场景。
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