极海G32R501工业六轴机械臂参考方案释放工业4.0产业价值

Release time：2025-06-20
author：AMEYA360
source：极海
reading：735

　　在全球工业 4.0 浪潮下，六轴机械臂凭借高精度、高灵活性、高适应性与高实用性等优势，在汽车制造、工业制造、医疗、物流、食品加工等，需要高自由度、复杂轨迹和动态环境的应用场景中发挥着重要作用，是现代工业自动化和智能化生产的核心工具。据Grand View Research数据分析，2024年全球工业机器人市场规模约为340亿美元，预计2025年至2030年将以9.9%的复合年增长率持续增长，展现出巨大的市场潜力。

　　极海工业六轴机械臂参考方案，采用搭载G32R501高性能实时控制MCU的伺服控制器，实现高精度运动控制和微秒级响应;同时结合高性能、低成本的EtherCAT工业以太网现场总线实时通讯技术，实现多轴伺服控制器高精度同步协同作业，可为工业自动化生产的焊接、码垛、喷涂等精细化现场作业提供高效可靠的技术保障。

　　可编程设计，高适配控制系统

　　机械臂控制系统由机械主体、控制器、驱动器和传感器四大核心模块组成，其中，控制器扮演“大脑” 角色，负责接收并解析各种来源指令来精准控制驱动系统和机械结构的动作。

　　极海G32R501工业六轴机械臂参考方案的操作系统基于通用工业计算机硬件平台，搭载稳定易用的开源的Ubuntu系统和ROS(Robot Operating System)中间件构建机主站控制器，用户可自由编程，可应用大量开源运动控制算法，实现各种复杂动作控制。

　　实时控制、精准定位，高性能驱动系统

　　本方案采用6个搭载极海G32R501实时控制MCU的EtherCAT总线型高压伺服控制器，实现六轴机械臂的关节控制和位置反馈。

极海G32R501工业六轴机械臂参考方案释放工业4.0产业价值

　　· 外围辅助控制采用2路气阀控制，分别实现夹爪和吸盘的气动控制

　　· 2路气阀控制，分别实现物料推送控制和定位控制

　　· 2路输出I/O，实现蜂鸣器和工作指示灯的控制

　　· 1路输入I/O，实现物料到位的检测

　　· 3 路输入I/O，进行急停开关信号的检测

　　EtherCAT总线型高压伺服控制器参考方案

极海G32R501工业六轴机械臂参考方案释放工业4.0产业价值

极海G32R501工业六轴机械臂参考方案释放工业4.0产业价值

极海G32R501工业六轴机械臂参考方案释放工业4.0产业价值

高压伺服方案框图

　　G32R501凭借灵敏感知、高效运算、精准控制等特性，为6个关节伺服控制器构筑"最强大脑"，其微秒级响应速度与运动控制算法，保证高压伺服控制系统的稳态速度波动可以达到0.1%以内、主中断执行时间15.8μs左右，电流环执行时间0.76μs左右，保证机械臂在高速运动、重载作业及复杂轨迹规划中保持高度平顺性与定位精度。

　　微秒级同步，高可靠通讯系统

　　EtherCAT作为一种高性能工业以太网通讯协议，具备速度快、带宽高和实时性强等特点。在机械臂通信系统中，采用EtherCAT通讯能够助力机械臂高效实现数据采集、控制和监视等功能，同时还可支持多个机械臂的数据处理。此外，EtherCAT通讯还支持环网冗余能力和数据帧同步性，可为机械臂提供更加稳定和可靠的数据通讯保障。

　　极海G32R501工业六轴机械臂参考方案中，控制器和伺服驱动器及远程IO板之间采用EtherCAT通讯，控制器作为EtherCAT主站，6个伺服控制器和1个远程IO板作为EtherCAT从站，通讯周期为1ms，同步精度小于1μs。

　　极海拥有完整的伺服控制器软硬件解决方案，可提供全功能软件固件、极海自研的伺服控制上位机PC调试工具，并配有详细使用指南，可助力工程师快速上手进行性能评估和二次开发。面向工业智能化升级趋势，极海将在产品线布局、功能、性能上持续突破创新，并携手各领域合作伙伴深化技术合作，实现资源整合与优势互补，共同驱动产业链的协同发展。


（"Note: The information presented in this article is gathered from the internet and is provided as a reference for educational purposes. It does not signify the endorsement or standpoint of our website. If you find any content that violates copyright or intellectual property rights, please inform us for prompt removal."）

Previous：太阳诱电：导电性高分子混合铝电解电容器

Next：国家超高清视频创新中心携手算能打造视频AI创新联合实验室

Online messageinquiry

reading
极海G32R501实时控制DSP/MCU及多旋翼无人机电调方案，荣获“第十届中国无人机卓越技术创新奖”
企业动态

极海G32R501实时控制DSP/MCU及多旋翼无人机电调方案，荣获“第十届中国无人机卓越技术创新奖”

　　1月8日，由深圳市无人机行业协会、世界无人机大会组委会、粤港澳大湾区低空经济研究院联合主办的 “2026全国无人机系统行业迎春团拜会暨第十届无人机百人会”在深圳成功举办，本次会议旨在探讨行业发展趋势、促进创新协作、推动低空经济产业高质量发展。　　技术创新获权威认可，彰显极海硬核芯实力　　在会议同期的颁奖典礼上，极海半导体凭借G32R501实时控制DSP/MCU及多旋翼无人机电调参考方案，荣获“2025中国无人机卓越技术创新奖”。这一奖项不仅是对极海在低空经济领域技术实力的权威认可，也标志着G32R501实时控制DSP/MCU已成为行业内极具竞争力的国产无人机电驱芯片产品。　　极海G32R501实时控制DSP/MCU，赋能无人机智能电驱　　极海G32R501作为一款国产高端实时控制DSP/MCU，完美适配无人机对高算力、高实时性和高可靠性的严苛芯片性能需求，可为无人机提供更精准、更高效、更安全、更智能的飞控电驱支持。　　极海G32R501多旋翼无人机电调方案，解锁智能飞行芯体验　　基于极海G32R501实时控制DSP/MCU打造的多旋翼无人机电调参考方案，深度适配低空飞行多场景需求，可助力无人机性能与安全的全面升级。　　当前，低空经济正进入数字化、智能化深度融合的新阶段。极海将继续深耕核心技术研发，以更具创新性的芯片产品与解决方案，持续赋能无人机行业，为低空经济高质量发展注入强劲“芯”动力。
2026-01-09 16:33 reading：328
极海正式发布G32M3101电机控制SoC，为电机系统提供多元化选择
行业新闻

极海正式发布G32M3101电机控制SoC，为电机系统提供多元化选择

　　极海正式发布G32M3101系列高性能、高性价比、高集成电机控制SoC，集成“MCU+LDO+栅极驱动器”三合一单芯片方案，进一步降低了系统成本和PCB面积，提升系统效率与可靠性。　　该系列新品具有优异的高效运算与处理速度，支持多种模拟与连接功能，配备丰富的外设接口，有效提升电机驱动性能，可广泛应用于低压吊扇、落地扇、空气净化器、低压水泵、筋膜枪等场景。　　高集成度设计，提升系统效率与可靠性　　G32M3101系列搭载Arm® Cortex®-M0+内核，主频64MHz，Flash 64KB，SRAM 8KB，为电机控制应用提供高效的处理性能;内置DIV/MULT算法单元加速，可高效实现有感/无感FOC算法控制。集成40V 3P+3N栅极驱动器，内置240ns死区时间，欠压保护、防直通保护等多种功能，有效保障系统稳定运行;内置5V/60mA ±0.5%高精度LDO，为内部MCU提供电源，无需额外电源模块。　　丰富外设资源，构建高效通信连接　　G32M3101系列内置12位高精度ADC(最大采样率2MSPS，支持分段采样和DMA)、±5℃高精度温度传感器、2个轨到轨运算放大器(OP-Amp)、2个可编程模拟比较器(COMP)，支持外部中断唤醒;集成2个支持LIN功能的UART，以及1个速率高达16~18Mbps的高速SPI接口，满足多样化的控制与高速连接需求。　　工作温度范围-40℃~+85℃，VBB工作电压范围5V~36V;内置1个16位高级定时器，可提供8通道PWM输出，支持死区生成和刹车输入等功能，1个32位通用计时器，1个16位基本定时器，1个16位低功耗定时器，2个看门狗定时器和1个24位自减型系统定时器。　　完善的电机生态系统，助力客户快速实现量产　　极海具备完善的开发生态体系，可提供自主研发的多种核心电机控制算法，构建开放的电机控制生态平台，从应用层、中间层、器件层、硬件层、资深电机团队上提供全面的生态支持。　　随着产品同步推出G32M3101电机通用评估板，可支持对DC直流电压12V~30V输入，最大功率60W的电机控制应用进行快速开发与方案验证，帮助用户更好了解极海芯片特性，方便开发及算法移植测试。
2026-01-08 10:04 reading：297
基于极海G32R501实时控制DSP/MCU的AI服务器电源应用方案
热门应用

基于极海G32R501实时控制DSP/MCU的AI服务器电源应用方案

　　全球超大规模数据中心建设正迎来爆发式增长，设备算力密度与能源消耗规模同步攀升。随着绿色能源转型进程的不断深化，数据中心作为数字经济发展的核心基础设施，其规模化布局与升级需求日益凸显，对供电系统的能效、稳定性与智能化水平也提出了更高要求。　　在此背景下，AI服务器电源(PSU)已从传统意义上的供电单元，演变为驱动“瓦特”到“比特”高效转换的智能中枢。其核心使命是通过最优能效管理与智能动态调控，最大化发挥每度电所产生的有效算力，这不仅关乎数据中心的运营成本，更是衡量整体效能与竞争力的关键指标。　　G32R501实时控制DSP/MCU，赋能AI服务器电源应用能效升级　　2025年80 PLUS® 新增Ruby(红宝石)能效等级标准，这将加速AI服务器电源的性能变革，其核心在于电源转化效率和功率密度等指标的全面升级。　　极海G32R501实时控制DSP/MCU，具备高效运算、实时控制与智能能效管理等优势，完美适用于AI服务器电源应用，通过G32R501单芯片结合三相交错图腾柱PFC及LLC谐振变换器拓扑，实现全功率段的高效运行与高功率因数输出，不仅能为AI服务器电源转换效率和功率密度的优化升级提供核心技术支撑，更能助力客户电源产品达到80 PLUS® Ruby能效标准。　　采用G32R501的AI服务器电源—核心应用优势　　采用G32R501的AI服务器电源—核心应用架构　　G32R501实时控制DSP/MCU，可满足由两级功率拓扑单元构成的7kW~11kW AI服务器电源应用的功率需求：　　■ 前级电路：采用三相交错图腾柱功率因数校正(PFC)电路，高频桥臂选用GaN或SiC MOSFET　　■ 后级电路：由两路全桥LLC谐振变换器并联组成，高压侧采用GaN或SiC MOSFET，低压侧选用低导通内阻MOSFET作为同步整流管　　■ 配合G32R501内置的8个12位ADC采样通道，实时采样电源输入电压、电感电流、母线电压、输出电压电流　　■ 输入电源：90V~264V AC;输出电压：45V~58V DC;额定输出电流：140AAI服务器电源拓扑结构图　　G32R501 实时控制DSP/MCU芯片优势介绍　　极海G32R501实时控制DSP/MCU，集成高精度HRPWM、COMP、CAP等丰富且灵活的IP资源，专为高精度、高功率密度电源设计，适应各种电源拓扑、动态负载响应及主动功率管理，助力AI服务器电源提升转换效率和功率密度等关键指标的综合性能。未来，极海将继续以技术突破与产品创新为使命，提供高性能、高可靠的芯片及解决方案，为AI基础设施建设和绿色能源转型持续注入核芯动力。
2025-12-30 17:07 reading：397
极海 & Vector | Vector MICROSAR Classic OS成功适配极海G32A14xx系列汽车通用微控制器
行业新闻

极海 & Vector | Vector MICROSAR Classic OS成功适配极海G32A14xx系列汽车通用微控制器

　　近日，国际著名汽车软件系统服务商Vector基于AUTOSAR标准的软件开发平台MICROSAR Classic OS已成功适配极海量产的G32A14xx系列汽车通用微控制器，全面支持深度定制和移植，助力智能汽车电控供应商稳定、高效、符合行业标准地实现系统开发。　　Vector MICROSAR Classic OS支持适配极海G32A14xx系列汽车通用微控制器意味着：　　降低开发门槛与风险：通过MICROSAR工具链进行配置，大幅缩短开发周期;　　确保符合AUTOSAR标准：适配保证应用软件可以与硬件解耦，提高可复用性和可移植性;　　满足功能安全要求：符合ISO 26262功能安全标准，助力客户构建满足ASIL-B/D要求的系统;　　提供长期支持与维护：提供长期技术支持、bug修复和更新，这对于汽车产品长达10-15年的生命周期至关重要。　　极海G32A14xx系列汽车通用微控制器基于Arm® Cortex®-M4F内核设计，相继通过了AEC-Q100 Grade1车规可靠性认证和ISO 26262 ASIL-B功能安全产品认证，并先后与50+Tier1厂商完成模组开发和测试，实现了规模量产。该系列产品可移植性强，且在产品定义、迭代升级和应用验证方面充分协同，目前已成功应用于BCM、BMU、充电桩、座椅控制器、T-box、OBC车载充电机、HVAC暖通空调系统等汽车细分应用。　　极海自主研发的G32A14xx AUTOSAR MCAL软件包，主要包括AUTOSAR 定义的标准模块和CDD拓展的非标准模块，均严格遵守AUTOSAR CP V4.3.1 MCAL SWS、SRS规范以及BSW General要求进行开发设计。所交付的软件均通过业界主流第三方工具平台的单元测试、集成测试、静态代码分析、动态代码配置功能验证，在代码质量和规范上皆具有较高的保障和交付标准;提供的示例代码，在软件安全性、集成性、可移植性、便捷性等方面均可满足国内外客户需求。
2025-12-29 14:43 reading：357
Popular categories
Boxes, Enclosures, Racks Cables, Wires Circuit Protection Connectors, Interconnects Development Kits Electromechanical Embedded Solutions Fans, Thermal Management Optoelectronics Others Passive Components Power Semiconductors Sensors, Transducers Test and Measurement
  • Week of hot material
  • Material in short supply seckilling
model brand Quote
RB751G-40T2R ROHM Semiconductor
CDZVT2R20B ROHM Semiconductor
BD71847AMWV-E2 ROHM Semiconductor
TL431ACLPR Texas Instruments
MC33074DR2G onsemi
model brand To snap up
BP3621 ROHM Semiconductor
TPS63050YFFR Texas Instruments
IPZ40N04S5L4R8ATMA1 Infineon Technologies
BU33JA2MNVX-CTL ROHM Semiconductor
ESR03EZPJ151 ROHM Semiconductor
STM32F429IGT6 STMicroelectronics
Hot labels
ROHM
IC
Averlogic
Intel
Samsung
IoT
AI
Sensor
Chip
Original authorized brand
More Licensed Brands>>
Information leaderboard
  • Week of ranking
  • Month ranking

About us

Qr code of ameya360 official account

Identify TWO-DIMENSIONAL code, you can pay attention to

AMEYA360 weixin Service Account AMEYA360 weixin Service Account
AMEYA360 mall (www.ameya360.com) was launched in 2011. Now there are more than 3,500 high-quality suppliers, including 6 million product model data, and more than 1 million component stocks for purchase. Products cover MCU+ memory + power chip +IGBT+MOS tube + op amp + RF Bluetooth + sensor + resistor capacitance inductor + connector and other fields. main business of platform covers spot sales of electronic components, BOM distribution and product supporting materials, providing one-stop purchasing and sales services for our customers.

Please enter the verification code in the image below：

verification code