<span style='color:red'>极海</span>正式发布G32M3101电机控制SoC，为电机系统提供多元化选择
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极海正式发布G32M3101电机控制SoC，为电机系统提供多元化选择

　　极海正式发布G32M3101系列高性能、高性价比、高集成电机控制SoC，集成“MCU+LDO+栅极驱动器”三合一单芯片方案，进一步降低了系统成本和PCB面积，提升系统效率与可靠性。　　该系列新品具有优异的高效运算与处理速度，支持多种模拟与连接功能，配备丰富的外设接口，有效提升电机驱动性能，可广泛应用于低压吊扇、落地扇、空气净化器、低压水泵、筋膜枪等场景。　　高集成度设计，提升系统效率与可靠性　　G32M3101系列搭载Arm® Cortex®-M0+内核，主频64MHz，Flash 64KB，SRAM 8KB，为电机控制应用提供高效的处理性能;内置DIV/MULT算法单元加速，可高效实现有感/无感FOC算法控制。集成40V 3P+3N栅极驱动器，内置240ns死区时间，欠压保护、防直通保护等多种功能，有效保障系统稳定运行;内置5V/60mA ±0.5%高精度LDO，为内部MCU提供电源，无需额外电源模块。　　丰富外设资源，构建高效通信连接　　G32M3101系列内置12位高精度ADC(最大采样率2MSPS，支持分段采样和DMA)、±5℃高精度温度传感器、2个轨到轨运算放大器(OP-Amp)、2个可编程模拟比较器(COMP)，支持外部中断唤醒;集成2个支持LIN功能的UART，以及1个速率高达16~18Mbps的高速SPI接口，满足多样化的控制与高速连接需求。　　工作温度范围-40℃~+85℃，VBB工作电压范围5V~36V;内置1个16位高级定时器，可提供8通道PWM输出，支持死区生成和刹车输入等功能，1个32位通用计时器，1个16位基本定时器，1个16位低功耗定时器，2个看门狗定时器和1个24位自减型系统定时器。　　完善的电机生态系统，助力客户快速实现量产　　极海具备完善的开发生态体系，可提供自主研发的多种核心电机控制算法，构建开放的电机控制生态平台，从应用层、中间层、器件层、硬件层、资深电机团队上提供全面的生态支持。　　随着产品同步推出G32M3101电机通用评估板，可支持对DC直流电压12V~30V输入，最大功率60W的电机控制应用进行快速开发与方案验证，帮助用户更好了解极海芯片特性，方便开发及算法移植测试。
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发布时间：2026-01-08 10:04 阅读量：294 继续阅读>>
<span style='color:red'>极海</span> & Vector | Vector MICROSAR Classic OS成功适配<span style='color:red'>极海</span>G32A14xx系列汽车通用微控制器
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极海 & Vector | Vector MICROSAR Classic OS成功适配极海G32A14xx系列汽车通用微控制器

　　近日，国际著名汽车软件系统服务商Vector基于AUTOSAR标准的软件开发平台MICROSAR Classic OS已成功适配极海量产的G32A14xx系列汽车通用微控制器，全面支持深度定制和移植，助力智能汽车电控供应商稳定、高效、符合行业标准地实现系统开发。　　Vector MICROSAR Classic OS支持适配极海G32A14xx系列汽车通用微控制器意味着：　　降低开发门槛与风险：通过MICROSAR工具链进行配置，大幅缩短开发周期;　　确保符合AUTOSAR标准：适配保证应用软件可以与硬件解耦，提高可复用性和可移植性;　　满足功能安全要求：符合ISO 26262功能安全标准，助力客户构建满足ASIL-B/D要求的系统;　　提供长期支持与维护：提供长期技术支持、bug修复和更新，这对于汽车产品长达10-15年的生命周期至关重要。　　极海G32A14xx系列汽车通用微控制器基于Arm® Cortex®-M4F内核设计，相继通过了AEC-Q100 Grade1车规可靠性认证和ISO 26262 ASIL-B功能安全产品认证，并先后与50+Tier1厂商完成模组开发和测试，实现了规模量产。该系列产品可移植性强，且在产品定义、迭代升级和应用验证方面充分协同，目前已成功应用于BCM、BMU、充电桩、座椅控制器、T-box、OBC车载充电机、HVAC暖通空调系统等汽车细分应用。　　极海自主研发的G32A14xx AUTOSAR MCAL软件包，主要包括AUTOSAR 定义的标准模块和CDD拓展的非标准模块，均严格遵守AUTOSAR CP V4.3.1 MCAL SWS、SRS规范以及BSW General要求进行开发设计。所交付的软件均通过业界主流第三方工具平台的单元测试、集成测试、静态代码分析、动态代码配置功能验证，在代码质量和规范上皆具有较高的保障和交付标准;提供的示例代码，在软件安全性、集成性、可移植性、便捷性等方面均可满足国内外客户需求。
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发布时间：2025-12-29 14:43 阅读量：353 继续阅读>>
<span style='color:red'>极海</span>G32R430编码器专用MCU，荣获
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极海G32R430编码器专用MCU，荣获"年度具身智能技术突破奖"

　　12月20日，由半导体投资联盟主办、爱集微承办的“2026半导体投资年会暨IC风云榜颁奖典礼”在上海圆满落幕。本次活动旨在搭建全球半导体领域顶级交流平台，聚焦产业趋势与投融资机遇，表彰在技术创新、市场应用及产业推动方面表现卓越的企业与产品。　　载誉而归，极海荣获年度具身智能技术突破奖　　本届颁奖典礼上，极海G32R430编码器专用MCU凭借卓越性能表现，荣获“年度具身智能技术突破奖”，这一荣誉既是行业对极海技术创新的高度认可，更是对国产芯片赋能具身智能行业发展的充分肯定!　　极海G32R430编码器专用MCU，构建具身智能高精度“感知核芯”　　极海G32R430编码器专用MCU，为高精度运动控制与位置反馈场景设计，具备高效运算性能、灵敏信号采集、微秒级电角度计算、低延迟响应等优势特性，可精准匹配具身智能对实时性、高精度、低功耗的产品性能需求，显著提升人形机器人关节及灵巧手的控制精度与响应速度。　　■ 高能效&低延迟： 搭载先进Cortex-M52内核，全温全压下最高主频达128MHz，支持ITCM/DTCM紧耦合存储，实现指令与数据“零”等待访问;配合4KB Cache高速缓存，可显著提升代码执行效率;　　■ 微秒级电角度计算：内置硬件TMU单元，支持极海自研ATAN电角度计算扩展指令，实现复杂三角函数硬件化，ATAN测量精度<0.0001°，编码器电角度输出延迟<1μs;　　■ 高精度感知能力：G32R430集成2个16位高精度ADC(有效位≥13.5 bit)、1个12位ADC、2个10位DAC、1个高精度温度传感器，可精准感知、采集、反馈人形机器人的运动姿态，保障动作控制的稳定性;　　■灵活扩展适配性：配备USART(最大传输速率16Msps)、I2C(最高支持400kHz)、SPI(主从模式最大传输速率50Mbit/s)等丰富高速通信接口，兼容多摩川/BiSS-C/SSI/SPI等编码器协议。　　极海全栈式机器人芯片及应用解决方案，夯实机器人核心技术底座　　在具身智能行业快速发展的浪潮下，极海依托20余年深厚的集成电路芯片设计经验，已构建有"控制+驱动+传感"全栈式机器人芯片及应用解决方案，全面覆盖感知、决策、执行全链路，可助力打造更智能、更安全、更高效的机器人。　　■ 智能关节电机驱动系统方案：电机控制系统采用APM32M3514电机控制专用SoC，内置MOCP协处理器，高效实现FOC算法，确保机器人关节系统低抖动、高静音、大转矩稳定运行;编码器系统采用G32R430编码器专用MCU，适配多种编码器类型，可高精度检测电机位置，并低延迟反馈给控制系统，有助于提升机器人整体运动控制精度。　　■ 低压伺服控制方案：采用APM32F425/427高性能MCU，软件设计采用电流环、速度环、位置环的三环级联模式;硬件系统由电源模块、控制核心模块、信号处理模块、功率驱动模块、保护模块等组成;整体方案输出电压20V~70V，典型功率400W。整体方案可实现对无框电机力矩的高频、高效、平滑控制。　　■ BMS电池管理方案：主控芯片采用APM32F103/F072系列工业通用MCU，支持15~16串锂电池组应用，可实现电池状态精准监测、均衡控制与过充过放保护，保障机器人续航与安全。　　■ 视觉传感器方案：采用GURC01超声波传感器，0.1~7m优异测距范围，可编程驱动频率范围30kHz~83kHz，提供传感器信号调理、数据采集与传输的全链路支撑，有助于提升机器人环境感知能力。　　未来极海将持续深耕半导体核心技术，不断完善机器人芯片与解决方案矩阵，加强产业链上下游协同，以国产芯动力赋能具身智能行业高质量发展，助力全球智能制造创新升级!
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发布时间：2025-12-22 13:28 阅读量：448 继续阅读>>
<span style='color:red'>极海</span>AK2超声波传感和信号处理器荣获第十届铃轩奖·量产·组合辅助驾驶类优秀奖
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极海AK2超声波传感和信号处理器荣获第十届铃轩奖·量产·组合辅助驾驶类优秀奖

　　2025年12月6日晚，中国汽车零部件年度贡献奖——第十届铃轩奖颁奖典礼在苏州盛大举行。极海AK2超声波传感和信号处理器G32A217再获殊荣，斩获本届“量产·组合辅助驾驶类优秀奖”。　　G32A217：AK2超声波传感和信号处理器　　G32A217是全自研国产首款符合AK2标准的超声波传感和信号处理器，内置MCU (Cortex-M0+ )和DSP，集成DSI3总线通信接口，实现独立双通道通信;采用全国产供应链，成功突破国外技术封锁;具备卓越的探测性能，可实现远距离探测、多目标识别、盲区优化等;支持点对点、菊花链、并行等连接方式，实现数据融合与通信，产品通过AEC-Q100 Grade 2车规可靠性认证，于2025年4月与广汽集团联合发布，同年11月宣布进入量产应用阶段。　　极海AK2超声波传感和信号处理器的研发成功打破了国外厂商在该芯片领域的技术垄断，为国内汽车产业提供了自主可控的解决方案。这一突破对于保障我国汽车产业链安全具有重要意义。在当前全球汽车产业向电动化、智能化转型的背景下，核心芯片的自主可控已成为产业健康发展的关键。　　未来，极海将继续加大对传感、计算、控制一体化芯片的研发投入，与产业链伙伴紧密合作，推动智能感知技术在更广泛领域的创新与应用。
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发布时间：2025-12-09 16:28 阅读量：480 继续阅读>>
<span style='color:red'>极海</span>全新发布首款G32R430编码器专用MCU，为高精度运动控制与位置反馈场景设计
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极海全新发布首款G32R430编码器专用MCU，为高精度运动控制与位置反馈场景设计

　　编码器作为运动控制与位置反馈的核心中枢，其性能水平直接决定整机系统的控制精度、运行稳定性与作业效率。而编码器的性能突破，离不开核心控制单元MCU的技术赋能。　　市面上的传统通用MCU难以满足新一代编码器对极致性能的追求，基于这一行业需求，极海全新发布首款G32R430高精度编码器专用MCU，旨在从系统架构到外设规格，全方位助力磁/光/感编码器实现精度、功耗、实时性等多维度的跨越式突破。　　高能效&低延迟处理性能　　极海G32R430编码器专用MCU，搭载Arm® v8.1-M架构最新一代Cortex-M52内核，最高主频达128MHz，可为复杂编码器任务提供强劲算力;支持ITCM和DTCM紧耦合存储拓展，实现指令与数据的零等待访问;配合4KB Cache高速缓存，显著提升代码执行效率，确保位置信号的实时处理与极低响应延迟，为高精度运动控制提供可靠保障。　　自研ATAN指令，赋能微秒级角度计算　　内置硬件TMU，支持极海自研高效ATAN电角度计算硬件扩展指令，该创新设计可将复杂三角函数运算硬件化，实现优于0.0001°的ATAN测量精度和小于1μs的编码器电角度输出延迟，轻松捕捉最细微的角度变化，整体位置响应速度较传统提升40%，大幅强化伺服系统位置反馈实时性，为控制环路响应速度赋能升级。　　高灵敏信号采集　　配备2个16位高精度ADC，支持规则序列、注入序列、单次及连续采样模式，通过主从模式可实现多通道同步采样;支持差分及单端输入，其中差分输入有效位13.5-bit(支持过采样进一步提升有效位);并能精准支持≥17-bit的磁编码器与≥23-bit的光编码器，从信号源头保障数据的纯净性与准确性，从容应对各种严苛信号采集挑战。　　高度集成，简化系统设计　　通过将关键功能的高度集成，G32R430将复杂模拟外设、通信资源和电源管理电路整合于单芯片内，有助于极大简化系统设计，降低生产成本。　　1×12位ADC，最多支持14个外部通道和2个内部通道，满足多路信号采集需求;　　2×10位DAC，可配置比较器输入，灵活实现信号处理;　　4×可编程模拟比较器，支持快速过零检测与窗口比较;　　1×高精度温度传感器，支持温度补偿，保障极端工况下的测量稳定性;　　支持主电电压检测EVS，可精准判断系统上电/掉电状态，无需外部监测，助力PCB板面积实现更小尺寸、降低BOM成本。　　集成多个高速通信接口资源，可为编码器与伺服驱动器、PLC、工业控制器等设备搭建高速、稳定的数据传输通道。　　2×USART，最大传输速率16Msps，支持RS485发送使能I/O自动控制　　1×I2C，最高支持400kHz　　1×SPI，主从模式最大传输速率50Mbit/s　　兼容多摩川/BiSS-C/SSI/SPI等编码器协议　　G32R430高集成化设计不仅提升了系统可靠性，更实现了硬件资源的极致利用，有效助力紧凑型高性能控制系统的应用开发。　　超低功耗设计，突破能效瓶颈　　支持停机、待机两种低功耗模式，其中Stop模式功耗<15μA，唤醒时间<20μs;Standby模式功耗<2μA，唤醒时间<50μs，有效延长电池供电编码器的运行时间，同时依托微秒级快速唤醒能力，可确保实时控制任务的无缝响应，完美兼顾节能与高性能需求。对比传统编码器功耗降低约50%。　　G32R430工作电压1.7V~3.6V，工作温度覆盖-40℃~105℃，符合IEC 61508工业级标准，可适应复杂工控环境;ESD抗干扰性能强，HBM 4kV/CDM 1kV;并支持上电/掉电复位和可编程电源电压检测器。G32R430系列提供UFBGA64、QFN60、QFN48、QFN32四种紧凑型封装选择，可满足不同应用场景需求。　　全方位生态支持，加速产品落地　　G32R430具备完善的生态开发体系，可提供详细的数据手册、用户手册、应用笔记等技术文档资料;配套SDK软件开发包、TinyBoard开发板等软硬件工具以及磁电式绝对编码器参考方案;同时兼容Keil、IAR等主流IDE集成开发环境;可从设计到量产，全方位助力工程师快速上手、高效开发，最大化缩短项目落地周期。　　G32R430可广泛应用于伺服控制系统、具身机器人以及智能自动化设备等应用领域。　　G32R430是继G32R501实时控制MCU/DSP后的又一次技术突破，更是极海深耕“工业MCU+”战略的又一坚实落子。极海现已构建“控制+传感+驱动”全栈式工业芯平台。未来，极海将进一步强化在工业核心芯片领域的技术壁垒与市场竞争力，深度赋能工业自动化、具身机器人、智慧能源、新能源汽车以及低空经济等热门赛道，以更具创新性与可靠性的芯片产品及方案，破解高端工业芯片 “卡脖子” 难题，助力中国工业高质量发展!
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发布时间：2025-12-08 16:16 阅读量：461 继续阅读>>
<span style='color:red'>极海</span>首款G32R430编码器专用MCU，拓宽高精度编码器性能新边界
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极海首款G32R430编码器专用MCU，拓宽高精度编码器性能新边界

　　极海首款G32R430编码器专用MCU，拓宽高精度编码器性能新边界！
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发布时间：2025-12-08 13:33 阅读量：413 继续阅读>>
<span style='color:red'>极海</span>双芯入选“2025中国汽车芯片创新成果”
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极海双芯入选“2025中国汽车芯片创新成果”

　　2025年11月24日-26日，由中国汽车工业协会主办的“2025中国汽车供应链大会”在安徽芜湖举办。本届大会以“链动产业生态，新质驱动未来”为主题，与会发布2025中国汽车芯片创新成果。极海凭借GURC01超声波传感和信号处理器与GALT61120汽车前灯LED矩阵控制芯片分别入选“2025中国汽车芯片创新成果-传感类”和“2025中国汽车供应链创新成果-技术创新类-智能网联汽车技术”。　　GURC01：超声波传感和信号处理器　　GURC01是国产首款顺利量产的超声波传感和信号处理器，突破了国际专利垄断，主要用于汽车距离测量辅助系统中，在测量长短距离物体上具有优异的性能表现;该芯片集成丰富的配置资源，具备高精度定位、即时信号处理、快速实时响应等功能;同时具备小体积、算法集成、抗干扰性强等特点。通过AEC-Q100 Grade 2车规可靠性认证。　　GALT61120：汽车前灯LED矩阵控制芯片　　GALT61120汽车前灯LED矩阵控制芯片，专为汽车智能照明系统设计。在技术层面已经达到了国际领先水平，成功填补国内市场空白，显著增强了智驾车灯系统的互操作性与驾驶安全，为汽车智能照明带来更多创新功能，并且解决了汽车前大灯在设计时面临的照射长距离、光束自由切换、防眩光等问题，通过AEC-Q100 Grade 1车规可靠性认证。　　面向未来，中国汽车供应链的可持续发展既需要技术创新的持续驱动，更需要产业链上下游的协同共进。极海正通过夯实研发根基、完善产品矩阵、构建开放生态，以实际行动推动产业向高端化、自主化迈进。极海将携手产业链伙伴，持续为构建安全、高效、创新的汽车供应链体系注入源源不断的动力。
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发布时间：2025-11-28 09:48 阅读量：410 继续阅读>>
<span style='color:red'>极海</span>正式发布GALT62120：12通道汽车高边LED驱动器
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极海正式发布GALT62120：12通道汽车高边LED驱动器

　　随着汽车智能化、个性化趋势加速，市场对高边LED驱动器的需求日益增长——据统计，新能源汽车对高边驱动芯片的需求达到约75颗，远超传统燃油车的35颗。为汽车照明系统提供更先进、可靠的解决方案，极海正式发布GALT62120：12通道汽车高边LED驱动器。　　极海GALT62120汽车高边LED驱动器，支持12通道精密高边电流输出，可提供像素级LED独立控制;集成可编程12位PWM调光，实现线性和指数调光;支持LED开路/短路检测、过温保护等功能，符合AEC-Q100 Grade1标准，可适用于汽车贯穿式/图形化尾灯、前照灯、动态流水灯、迎宾灯、转向灯、仪表显示灯以及内环境灯等车灯应用中。　　极海GALT62120汽车高边LED驱动器可提供配套的评估套件、开发工具包、技术文档等软硬件开发工具，以及高效响应的本地化专业销售服务和技术支持。另可提供“车规级MCU+LED Driver”全栈式车灯解决方案，可适用于汽车贯穿式/图形化尾灯、前照灯、动态流水灯、迎宾灯、转向灯、仪表显示灯以及内环境灯等车灯应用场景。
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发布时间：2025-11-27 17:19 阅读量：454 继续阅读>>
<span style='color:red'>极海</span>芯赋能光伏清洁机器人，AI助力光伏行业降本增效！
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极海芯赋能光伏清洁机器人，AI助力光伏行业降本增效！

　　随着全球能源结构向清洁化、低碳化加速转型，光伏发电作为可再生能源的支柱力量，其装机容量持续攀升。然而光伏面板长期暴露在户外，灰尘、沙尘、鸟粪等污染物会严重影响其透光率，发电效率可能会下降5%~30%。　　传统人工清洁方式，不仅效率低下、成本高昂，且存在安全风险，在大型光伏电站中更难以规模化应用。为解决这一行业痛点，光伏清洁机器人应运而生。其凭借自动化、智能化、高效化的清洁能力，已成为保障光伏电站发电效率、提升运维水平的关键利器，是光伏产业降本增效的“隐形守护者”。　　光伏清洁机器人行业迎爆发式增长　　在“双碳”目标驱动和光伏装机量持续增长的共同作用下，光伏清洁机器人市场正迎来黄金发展期。据调研机构分析：2023年全球光伏机器人市场规模约15~20亿美元，预计到2030年将以18%~22%的年复合增长率突破50亿美元。　　光伏清洁机器人核心架构　　■ 行走结构：作为“双脚”，通过精准轮式或履带式设计，在光伏阵列间自主移动与定位。　　■ 清洁系统：作为“双手”，集成高速滚刷、喷水、刮条、吸尘等装置，负责高效清除面板污渍。　　■ 感知系统：作为“眼睛”，通过传感器实时识别面板边界、规避障碍、检测污渍程度。　　■ 控制系统：作为“大脑”，负责解析路径规划、统筹各模块协同运作，是整机性能的核心。　　■ 电源管理：作为“心脏”，管理电池供电与智能充放电，确保长时间续航和自主回充。　　其中，控制系统的性能水平直接决定光伏清洁机器人的智能化程度与运行可靠性，而MCU作为控制系统的核心，发挥着至关重要的作用。　　极海三芯组合拳，铸就光伏清洁机器人“强心脏”　　极海紧跟行业发展需求，可提供“控制+电机+驱动”芯片组合方案，为光伏清洁机器人注入性能高效、稳定可靠的“芯”动力。　　光伏清洁机器人方案框图：　　G32R501 实时控制MCU智慧大脑，边缘AI赋能　　作为光伏清洁机器人的主控大脑，G32R501负责驱动走轮实现直线、转弯、越障等复杂动作，并实时处理感知数据以动态调整清洁策略。其搭载Cortex-M52高效双核，主频高达250MHz，强大实时响应与运算能力，可轻松应对复杂路径规划与多任务并行处理的挑战。　　在双轮驱动控制上，G32R501可通过FOC算法，实现对电机的精准转矩与转速控制，确保机器运动平稳流畅。同时，结合内置的GEAST无感观测器，可在无需额外位置传感器的情况下精确获取转子信息，简化系统设计、降低成本，提升可靠性。此外，芯片内嵌HeliumTM@边缘AI加速单元和极海自研紫电数学指令扩展单元，可高效优化清洗轨迹，相较于传统自动化设备可提升40%的清洗效率。　　G32R501芯片特性：　　APM32M3514 电机控制SoC　　动力核心，精准执行　　APM32M3514 主要负责控制清洁滚刷电机，搭载Cortex-M0+内核，主频72MHz，集成M0CP硬件加速协处理器，通过极海自研的生态算法平台，可实现对滚刷转速与转矩的精准调节，既能保证强力去污，又能避免因转速不当损伤光伏面板镀膜。　　集成3.3V高性能 LDO、丰富模拟外设资源、以及过流、过温等硬件保护机制，可显著提升系统响应速度与运行安全性，为光伏清洁机器人的电机驱动提供可靠保障。　　APM32M3514芯片特性：　　GHD3440 电机栅极驱动器　　肌肉担当，强劲输出　　GHD3440 200V双N沟道三相驱动器，主要用于驱动行走电机和清洁滚刷电机的功率MOSFET，将MCU/SoC信号转换为驱动功率管的强劲电流，从而提升设备动力输出效率与运动稳定性。　　GHD3440采用双通道设计，支持3.3V/5V逻辑输入兼容，驱动能力强，支持高压、大电流应用;内置250ns死区时间，支持欠压保护、直通防止等保护功能，有效保障光伏清洁机器人电机的长期可靠运行。　　GHD3440芯片特性：　　从广阔的沙漠电站到分布式的工商业屋顶，光伏清洁机器人正成为守护绿色能源的重要力量。极海以“G32R501 + APM32M3514 + GHD3440”的组合拳，为光伏清洁机器人应用提供高性能、高集成、高可靠的芯片综合方案，助力光伏运维向智能化、高效化、节能化方向迈进。　　未来，极海将继续深化技术在能源领域的应用，以创新芯片及方案助力全球清洁能源转型，为可持续发展贡献坚实力量。
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发布时间：2025-11-27 17:04 阅读量：450 继续阅读>>
赋能高精度运动控制！<span style='color:red'>极海</span>基于APM32F425/427系列总线型低压伺服方案为机器人、工业自动化注入新动力
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赋能高精度运动控制！极海基于APM32F425/427系列总线型低压伺服方案为机器人、工业自动化注入新动力

　　随着全球制造业向智能化、柔性化方向加速转型，以及服务消费领域的无人化趋势加速，协作机器人、服务机器人和智能家居市场正迎来爆发式增长。这一波增长的核心驱动，在于机器人与人类工作、生活场景的深度共融，其对核心执行部件——伺服系统，提出了前所未有的要求：不仅需要极高的性能，包括高精度控制、更快的响应速度等，还必须满足严苛的成本约束、紧凑的尺寸等。为进一步满足市场的需求，极海新推出的基于APM32F425/427系列总线型低压伺服方案。　　目标应用　　方案优势&价值　　全闭环控制模式：方案稳定支持位置、速度、转矩三种闭环控制模式，可无缝覆盖精密定位、平稳调速、恒力输出等绝大多数伺服应用场景。　　开放的硬件架构：提供丰富的外设接口与可配置的硬件资源，赋予用户高度的设计灵活性，轻松实现深度二次开发与定制化功能集成。　　卓越的动态响应性能：电流环更新与功率器件开关频率均高达16kHz，确保系统对指令的响应更快、更准，轻松胜任高速、高动态负载的苛刻应用。　　可视化调试：配备功能强大的上位机软件，支持参数整定、实时波形显示、系统状态监控与故障诊断于一体，极大降低开发门槛，加速产品上市。　　APM32F425/427总线型低压伺服方案设计基于极海自主研发的APM32F425/427系列高性能拓展型MCU，搭载Arm® Cortex®-M4F内核，最高支持1MB eFlash，其中APM32F427系列内置448KB+4KB的SRAM，APM32F425系列支持256KB Flash零等待，内置192KB+4KB SRAM，全系列支持全温度范围内240MHz主频运行。得益于APM32F425/F427的优秀设计，极海的总线型低压伺服方案在执行同样功能代码时，执行时间更短，客户可以实现更高效的二次开发。　　APM32F425/427系列特点　　方案参数　　方案参数　　输入电压：20-70V　　典型功率：400W　　控制周期：62.5us(16kHz)　　转速范围：-4000~4000rpm　　编码器类型：增量编码器、绝对值编码器(RS485)　　控制模式：力矩模式、速度模式、位置模式　　额定输出电流(Arms)：10　　最大输出电流(Arms)：25　　方案核心方案硬件　　方案硬件系统可拆解：为电源模块、控制核心模块、信号处理模块、功率驱动模块、保护模块五大核心单元，各单元协同实现电流、速度、位置的闭环控制。其技术关键在于：反馈信号的精准采集，PID 及扩展算法的优化，功率模块的高效驱动三部分。　　实现方式　　通过TMR1模块，产生3组互补PWM信号输出，实现电机矢量控制　　通过高精度ADC模块，可实现两路相电流信号的精确采样，提高伺服控制精度　　通过UART模块或TMR模块，实现绝对值编码器和增量编码器通信　　通过并口模块，与EtherCAT从站芯片高效通信，实现EtherCAT总线控制　　通过UART模块，实现与上位机的数据交互　　通过I2C模块，实现外部EEPROM通讯，存储伺服关键参数　　丰富的输入输出端口，满足多种控制信号输入或状态输出，提升方案的多场景适用性　　方案软件软件设计框图　　软件设计方案采用三环级联模式：　　电流环，其给定来自速度环的输出，实现对给定电流的快速跟踪，并对直流母线电压的波动，反电动势的影响，以及被控对象的非线性等因素起到抑制作用。　　速度环，其给定来自位置环的输出，也接受来自外部模拟量或者内部多段速的给定，实现对给定速度的跟踪，并抑制负载扰动对系统的影响。　　位置环，其位置给定来自总线控制时直接写入的绝对位置值或者增量位置值、IO控制的多段内部设定位置的给定，实现对位置给定的精确定位，并且通过PID调节来保证无超调。　　方案采用简易的单中断处理的设计架构，可以实现电机三环闭环控制，客户可以在此基础上进行自定义功能扩展，可支持客户更高性能，更丰富功能的产品设计。　　APM32F425/427总线型低压伺服方案，涵盖较为完整的软硬件设计，内含全功能软件固件以及极海自研伺服控制上位机，配有详细的使用手册，方便快速使用，性能评估以及二次开发。
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发布时间：2025-11-18 11:11 阅读量：566 继续阅读>>

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