国民技术N32H系列高性能MCU赋能伺服与<span style='color:red'>机器人</span>应用创新
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国民技术N32H系列高性能MCU赋能伺服与机器人应用创新

　　近日，由Big-Bit商务网主办，《半导体器件应用》杂志承办的2025中国电机智造与创新应用暨电机产业链交流会(春季)于深圳召开。国民技术副总经理钟新利受邀在伺服电机智能控制与机器人技术创新研讨会上发表了题为“N32H系列高性能MCU赋能伺服与机器人应用创新”的主题演讲。　　伺服与机器人领域MCU产品布局       随着制造业转型升级及AI快速发展，机器人产业正迎来发展新机遇。借助 AI 强大的算法与学习能力，机器人感知、决策与执行能力大幅提升。MCU(微控制器)作为机器人感知与执行能力的关键枢纽，接收来自各类传感器的感知数据，经内部运算处理后，MCU 迅速向执行机构发送指令，驱动电机运转、机械臂动作。所以对面向伺服与机器人领域的MCU在性能、稳定性与可靠性等方面有了更高的要求。　　钟新利在演讲中表示，国民技术MCU产品在高性能、集成度、通信速度、安全性等方面都能够满足伺服与机器人领域应用需求。　　国民技术基于Arm® Cortex®-M4、Arm® Cortex®-M7内核的N32H系列高性能MCU产品组合提供200MHz-600MHz运行主频，可全工况内兼顾实时性与算力需求，运行端侧轻量级机器学习(ML)算法，为实现复杂场景下的电机自适应控制提供算力。　　N32H系列高性能MCU芯片支持100ps超高分辨率PWM输出，可以输出更高开关频率及更高精度的PWM以驱动碳化硅及氮化镓功率器件，从而提高动态响应和控制精度。　　采用Arm Cortex-M7内核的N32H7系列MCU芯片内置DC-DC供电电路，可简化外围电源系统设计，同时采用德国倍福授权的工业实时以太网EtherCAT IP，在N32H7系列芯片内部通过片内高速总线集成了EtherCAT从站控制器接口，达到更快的数据访问速度，缩短响应时间。　　公司长期从事信息安全产业，公司MCU系列产品均内置密码算法硬件加速引擎具有安全启动功能，提高控制系统安全性，保护核心代码安全。　　本次活动除了给用户带来公司最新研发的N32H7以及N32H4系列高性能MCU产品外，还针对人形机器人领域的伺服电机控制采用其最新的N32H7以及N32H4系列MCU产品做了参考设计方案，主要是涉及机器人关节电机方案和灵巧手方案，可采用1颗N32H7 MCU芯片和4颗N32H4 MCU芯片可实现20个自由度的人形机器人灵巧手设计，采用高带宽超低延迟的工业实时以太网EtherCAT总线通信技术方案。 除了关节和灵巧手外，在人形机器人领域的激光雷达，BMS，机器人“小脑”也有产品布局与应用。　　伺服与机器人领域MCU产品市场进展　　国民技术N32H47x系列、N32G455系列、N32G435系列和N32G430系列MCU在机器人主控和电机控制方面均有大量应用。典型应用有清洁机器人、机械臂、机器骨骼、速通门伺服电机、电梯、步进电机等。国民技术将在今年二季度推出基于Arm® Cortex®-M7内核的N32H7系列高性能MCU产品，该系列产品在处理性能、执行效率、传输速度等方面都有更加不俗表现，能够满足高性能伺服控制器、机器人、数字能源、新能源等领域的更高端需求。　　产品应用展示　　本次大会，国民技术带来了高性能N32H系列MCU产品、基于N32H7系列的EtherCAT多轴联动参考设计Demo、以及多个基于N32G4系列的伺服控制案例参会。
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发布时间：2025-04-01 09:50 阅读量：257 继续阅读>>
杭晶电子：晶振在酒店<span style='color:red'>机器人</span>上的应用
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杭晶电子：晶振在酒店机器人上的应用

　　酒店机器人作为现代服务行业的智能设备，通过智能化与自动化技术，正在重塑酒店行业的服务模式。其在提升效率、优化成本、增强体验方面表现显著。　　酒店机器人需要在复杂的环境中执行多种任务，如自主导航、语音识别、数据处理和无线通信等。　　晶振在酒店机器人中扮演着关键角色，为其各项功能的实现提供了稳定、精确的时钟信号。作为机器人的“大脑”，晶振确保了机器人的高效运行和可靠性。　　精准导航与定位　　酒店机器人需要在复杂的环境中自主导航，避开障碍物并准确到达指定位置。这要求其传感器和控制系统具备高精度的时间同步能力。晶振提供的稳定时钟信号确保了传感器数据的准确采集和处理，使机器人能够实现精确的定位和路径规划。　　高效通信与数据处理　　酒店机器人需要与其他设备或系统进行实时通信，如与电梯、门禁系统的联动，以及与后台管理系统的数据交互。晶振为通信模块提供必要的时钟源，确保数据传输的同步性和可靠性。此外，晶振还支持机器人的数据处理单元高效运行，保证任务的及时执行。　　人机交互与服务质量　　为了提升用户体验，酒店机器人通常具备语音识别、图像处理等功能。这些功能需要高精度的时钟信号来支持复杂的算法运算。晶振的应用确保了机器人在人机交互过程中的响应速度和准确性，提高了服务质量。　　系统稳定性与安全性　　在酒店环境中，机器人的稳定运行至关重要。晶振作为关键的时钟元件，其性能直接影响机器人的可靠性。高品质的晶振能够在不同温度和环境条件下保持稳定的频率输出，确保机器人系统的安全性和稳定性。　　常见晶振频率　　32.768 kHz晶振　　型号:FC31M2-32.768-NTLLLDT　　这种低频晶振常用于实时时钟(RTC)模块，帮助机器人记录时间信息，确保任务的定时执行。其低功耗特性也有助于延长设备的电池寿命。　　8 MHz/12 MHz/16 MHz晶振　　这些频率的晶振通常为微控制器(MCU)或处理器提供主时钟信号，确保数据处理和控制任务的准确性和及时性。例如，12 MHz的晶振在单片机系统中广泛应用，能够通过分频得到所需的时钟频率。　　24 MHz/25 MHz晶振　　型号:XC21M4-24.000-F12NLDT　　XC21M4-25.000-F12NLDT　　这些频率的晶振常用于音视频处理和网络通信模块，确保多媒体功能和数据传输的稳定性。例如，25 MHz的晶振在网络电路中应用广泛，提供精确的时钟信号以维持网络通信的可靠性。　　40 MHz晶振　　型号:XC21M4-40.000-F12NLDT　　在需要高速数据处理或无线通信的场景中，40 MHz的晶振被广泛采用。例如，用于无线充电设备XC21M4-40.000-F12NLDT，具有良好的频率稳定性和适应性。　　需要注意的是，晶振的选择不仅取决于频率，还需要考虑其他参数，如频率稳定性、负载电容、工作温度范围等，以确保其在特定应用中的可靠性和性能。　　XC21M4晶振系列具有尺寸小2.0x1.6mm，高精度±10ppm@25℃ ，高稳定度±20ppm@-40+85℃等特点，在机器人领域中超来超多终端所选用。　　随着人工智能和物联网技术的发展，酒店机器人将承担更多的服务功能。晶振作为基础电子元件，其性能将直接影响机器人的功能拓展和应用前景。　　晶振在酒店机器人的应用中至关重要，直接影响机器人的导航、通信、交互和系统稳定性。选择高品质的杭晶晶振，将有助于提升酒店机器人的性能和用户体验，推动智能服务的普及与发展。
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发布时间：2025-03-20 09:10 阅读量：245 继续阅读>>
兆易创新：解锁扫地<span style='color:red'>机器人</span>里的智慧“芯“动力
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兆易创新：解锁扫地机器人里的智慧“芯“动力

　　近年来，机器人的应用领域和形态发展相当快，从家庭、餐厅、到购物中心、酒店，再到仓储物流、工业装备制造，几乎无处不在。尤其值得关注的，是近年来机器人正逐渐从自动化向智能化、自主化蜕变，具备自我学习能力的智能机器人正在颠覆人类对机器人的传统认知。　　根据《智能机器人行业技术产业发展白皮书(2023版)》，2022年全球智能机器人市场规模超过500亿美元，2024年将超过660亿美元。这其中，随着中国工业数字化转型不断深入，中国智能机器人市场规模预计在2024年将达到251亿美元，CAGR达到20%。工业机器人、服务机器人、特种机器人占全球比例将达到50%、35%和24%。　　智慧服务机器人迎来黄金十年　　早在2017年，中国信息通信研究院、IDC国际数据集团和英特尔就共同发布了《人工智能时代的机器人3.0新生态》白皮书。在书中，机器人的发展历程被划分为机器人1.0、机器人2.0、机器人3.0三个时代，对机器人的描述也从“对外界环境没有感知，只能单纯复现人类的示教动作，在制造业领域替代工人进行机械性的重复体力劳动。”逐步进化为“除了具有感知能力实现智能协作，还具有理解和决策的能力，达到自主的服务”和 “在90%，甚至95%的情况可以自主完成任务”。　　这是一种类似互联网的多级火箭发展模式，第一阶段——关键场景，把握垂直应用，提高场景、任务、能力的匹配，提高机器人在关键应用场景的能力，扩大用户基础;第二阶段——人工增强，通过加入持续学习和场景自适应的能力，延伸服务能力，取代部分人力，逐步实现对人的替代，让机器人的能力满足用户预期;第三阶段——规模化，通过云-边-端融合的机器人系统和架构，让机器人达到数百万千万级水平，从而降低价格成本，实现大规模商用。　　根据中国GB/T 39405 2020标准，目前机器人可分为工业机器人、服务机器人、特种机器人三类。其中，服务机器人的应用场景复杂、与人交互密切、市场潜力巨大，对智能化升级最为迫切。数据显示，2023年中国服务机器人市场规模达到约600.16亿元，近五年年均复合增长率达32.41%。而全球机器人市场规模预计将在未来10年内增长近10倍，到2030年全球机器人市场规模将达1600亿至2600亿美元。　　而在众多细分领域中，扫地机器人又是当前应用范围最广、销量最大的服务机器人。　　中商产业研究院发布的《2024-2029年中国扫地机器人行业市场前景预测及未来发展趋势研究报告》显示，2019年至2020年是扫地机器人高速发展的阶段，零售量均超过600万台，此后2年扫地机器人零售量有所下滑。2023年扫地机器人销售回暖，零售量为458万台，同比增长4%。2024年1-4月扫地机器人零售量102万台，同比增长17%。中商产业研究院分析师预测，2024年中国扫地机器人零售量将达525万台。　　因此，近年来，国家也出台了一系列政策文件来支持扫地机器人行业的发展。例如，《关于推动轻工业高质量发展的指导意见》《“机器人+”应用行动实施方案》《“十四五”机器人产业发展规划》《关于促进绿色智能家电消费若干措施的通知》等文件提出促进智能家电消费，推动机器人发展，为扫地机器人行业的发展提供了有力支持。　　兆易创新扫地机器人解决方案　　作为智能生活终端，扫地机器人的核心竞争力依托于所选择的芯片解决方案，同时结合软件算法的协同发挥，最终呈现出产品整体的卓越表现。兆易创新是一家坚持“多元化布局”战略的公司，旗下电机驱动、电源管理、锂电池充电、信号链，以及微控制器(MCU)与闪存(Flash)等芯片产品，已在扫地机器人行业的领军品牌中实现了广泛应用。　　扫地机器人的核心系统主要分为以下六大类，每一部分都融入了兆易创新芯片的身影：　　1.移动系统　　通过有刷电机驱动芯片实现行走轮灵活移动与精准避障转向能力，当遭遇门槛、地毯等障碍物时，自动调整并抬升底盘以顺利跨越，从而在复杂的室内环境中执行全面细致的清扫任务。　　推荐选型：有刷电机驱动芯片GD30DR300x　　GD30DR300x 是一款集成电流检测、故障保护等功能的有刷电机驱动器，支持两路逻辑控制，集成了4个大电流MOSFET组成的双向控制电路，电机速度可通过PWM控制，频率最高可达200KHz，支持宽电压输入范围4.5-45V，最大峰值电流6A，且具备过流保护(OCP), 过热保护(TSD)，欠压锁定(UVLO)和防MOSFET直通等安全保护功能。该产品规格几乎适用于目前所有类型的扫地机系统需求，尤其是机器人行走轮电机控制方案需求, 比如前转、后转、堵转检测等功能，还用于避障电机、抬升电机、雷达旋转等。　　2.清洁系统　　电机控制芯片控制边刷与主刷的旋转速度和力度，还有拖地抹布(扫拖一体)的擦拭强度，确保清洁效果既彻底又节能，还可以控制拖地水泵的出水量，确保拖地效果均匀且不留水渍。电机控制芯片与算法紧密结合，实现强吸尘的同时，尽可能降低运行噪音。　　推荐选型：有刷电机驱动芯片GD30DR300x　　主要应用在水泵，电解水模块。　　推荐选型：无刷电机驱动芯片GD30DR8306　　/8413　　该产品系列集成了三个可单独控制的半桥驱动器，宽电压输入范围4.5-30V，其中GD30DR8413集成了功率级，峰值驱动电流高达3A。此外还集成了用于提供高压侧栅极驱动电流的稳压自举电路、集成电源欠压锁定、过温保护、预防MOSFET直通等保护功能，可防止集成电路和系统因发生故障而损坏。主要应用于扫地机器人主刷、边刷、吸尘等无刷电机场景中。　　3.电源管理系统　　包括有锂电池充电、放电控制(MOS控制，电池直供)、AFE、电量计等，卓越的电源管理能够显著提升设备的续航能力。　　推荐选型：锂电池充电芯片GD30BC2501　　扫地机器人是四节锂电池串联使用的典型应用场景，充电管理芯片会在扫地机器人主板上或在充电坞上，负责对锂电池充电曲线进行管理，以实现高效，安全的充电。GD30BC2501可为4/6节锂电池充电，宽输入电压高达32V; 支持预充，恒压和恒电等充电功能，支持最高5A的开关充电。提供过流保护，电池过温欠温保护，过压欠压保护，热关机等安全保护措施;充电效率高达95%。　　推荐选型：DC-DC降压芯片GD30DC1350　　/1500　　该产品常被用于一级降压电路，其最大输入电压28V/40V，输出电流为3A。　　推荐选型：LDO芯片GD30LD2000/2010　　/240x　　该系列LDO Low Iq的特性可以满足扫地机器人在待机状态的低功耗需求。其中，GD30LD2000/2010主要用于二级降压电路，最大输出为300mA和500mA, GD30LD2000轻负载时静态电流为0.8uA，±2% 输出电压精度，<0.1uA关断电流;有热关断保护和限流保护;GD30LD240x是高压低功耗的高性能LDO，输入电压可达36/45V，输出电流范围为250mA~350mA，常用于一级降压电路。　　推荐选型：信号链芯片GD30AP321/358　　/324、GD30AP8631、GD30CP331　　GD30AP321/358/324为通用运放、GD30AP8631为中高速运放和GD30CP331为通用比较器，可实现外部检测电机电流，并将检测结果反馈给MCU芯片。　　4　　感知系统　　为了精准识别环境、规避障碍并高效导航，扫地机器人集成了包括陀螺仪、超声波传感器、DTOF(直接飞行时间)测距传感器、红外线传感器及LDS(激光测距传感器)等多类感知元件。这些高精度传感器的协同工作，依赖于高效的数据处理芯片，以实现环境信息的即时捕捉与精准解析。　　推荐选型：超值型MCU系列芯片GD32E230　　/E235和GD32F3x0　　GD32E230/E235基于Cortex®-M23内核, 主频达到72MHz，配备了16KB到128KB的嵌入式闪存及4KB到16KB的SRAM, 静电防护和抗干扰能力强，具备高可靠性，可应用于加速度传感器、霍尔传感器、超声波传感器等。　　GD32F3x0基于Cortex®-M4内核，通用入门款超高性价比芯片，性能优异，外设丰富，主频高达72/84/108MHz, 配备16至128K Flash，4至16K SRAM，可用于LDS激光测距传感器数据采集，处理和控制决策等;　　GD32E230/E235以及GD32F3x0系列芯片产品保持了完美的软件代码和硬件管脚兼容性，开发者可根据实际系统需求灵活地进行选择切换。　　5.控制系统　　MCU与SoC等主控芯片不仅需承载复杂的算法运算，还需协调各功能模块的无缝对接。结合数据存储支持，主控芯片负责解析感知数据，制定导航清扫策略，并实时调整机器状态，确保清扫任务的高效执行。　　推荐选型：主流型MCU系列芯片GD32F30x和高性能MCU系列芯片GD32E50x　　GD32F30x 基于Cortex-M4内核，通用主流款芯片，主频最高120MHz，搭配128至3072KB Flash, 48-96KB SRAM，集成丰富的互联接口，如UART，SPI，QSPI，I2C，I2S，SDIO, CAN，USB OTG FS，EXMC和Ethernet，可对多个独立模块进行高效且灵活的控制，满足复杂系统开发需求。　　GD32E50x基于Cortex®-M33内核, 主频最高180MHz，搭配128KB到512KB Flash，80KB到128KB SRAM，支持Dual bank读写同步操作，配备硬件三角函数加速器TMU，提高数学运算的处理效率，支持多路高精度PWM信号输出，集成高性能ADC和高速比较器，进一步增强外设连接性(USB OTG HS，CAN FD, SQPI等)，具有高抗噪性(ESD 6Kv)。非常适用于数据密集、算法密集、传输密集的高精度工控和消费类应用场景。　　推荐选型：GD25/55系列SPI NOR Flash　　GD25/55系列SPI NOR Flash容量覆盖广，时钟频率支持133MHz及以上，IO接口支持1线/2线/4线/8线，以及支持DTR功能，NOR Flash多与扫地机的语音模块、雷达模块进行搭配。　　推荐选型：GD5F系列SPI NAND Flash　　GD5F系列SPI NAND Flash，容量支持1Gb/2Gb/4Gb，时钟频率133MHz，内置ECC功能，一般搭配SoC方案用于扫地机的导航模块。　　推荐选型：GDQ系列DDR4和GDP DDR3L　　GDQ系列DDR4，容量支持4Gb/8Gb，速率2400/2666/3200Mbps　　GDP系列DDR3L，容量支持2Gb/4Gb，速率1866/2133Mbps　　用作于SoC方案的主存储器。　　6.基站系统　　一般具备自动集尘，自动上下水，抹布清洁，烘干以及抑菌功能，进一步减少家务劳动，解放双手。　　推荐选型：有刷电机驱动芯片GD30DR300x　　主要应用在水泵、烘干，热风除菌等系统。　　推荐选型：超值型MCU系列芯片GD32E2305　　/E23和GD32F3x0　　用作基站系统控制芯片。　　综上所述，兆易创新凭借全方位的技术布局，出色的产品性能，丰富完备的生态系统，及时的支持服务响应，在当前的扫地机器人应用领域已占据了重要的市场地位。展望未来，兆易创新也将继续推陈出新，进一步推动该领域智能化发展进程。
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发布时间：2025-03-19 09:44 阅读量：259 继续阅读>>
热烈祝贺稳先微入会“人形<span style='color:red'>机器人</span>场景应用联盟理事单位”
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热烈祝贺稳先微入会“人形机器人场景应用联盟理事单位”

　　2025年2月，稳先微加入成为“人形机器人场景应用联盟(HRSA)理事单位”，并荣获由联盟单位所颁发的牌匾及证书。　　图 | 稳先微入会人形机器人场景应用联盟理事单位牌匾　　关于人形机器人场景应用联盟　　人形机器人场景应用联盟由优必选、宇树科技、智元机器人、高通等二十余家机器人产业链企业组织发起并成立，旨在构建开放共赢的一体化服务平台，全方位聚焦人形机器人应用场景，协助配套资源的落地应用，促进产业链上下游的资源共享与互利共赢，确保联盟成员间的精准对接和高效合作，共同推动人形机器人的创新应用与健康发展。　　稳先微一直坚持自主创新，聚焦技术积累与产品研发，并推出专为12/24/48V电控平台设计的HSD高边智能开关产品，该系列产品已通过AEC-Q100、ISO 26262 ASIL D与ISO 9001等权威标准认证。此次入选体现了稳先微高边产品在智能机器人领域的研发实力、技术成果与场景化应用得到高度肯定与认可。　　此外，公司拥有专精特新“小巨人”、中国IC独角兽、国家级高新技术企业和国家级知识产权优势企业等多项荣誉证明。　　值此产业升级的关键阶段，稳先微将加大研发投入，以理事成员身份与行业伙伴积极交流与合作，推出更多应用于智能机器人场景的优秀产品与解决方案，推动国内人形机器人产业化发展迈入新征程。
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发布时间：2025-03-14 17:21 阅读量：232 继续阅读>>
领跑工业和<span style='color:red'>机器人</span>赛道，安森美硬核图像传感器盘点
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领跑工业和机器人赛道，安森美硬核图像传感器盘点

　　机器人和自动化技术正在重塑全球各行各业。从仓库到医疗保健设施，这些技术显著提升了生产力、效率和安全性，并实现运营状态的可视化。图像传感器是该技术功能的核心，使机器人能够感知周围环境并与之交互。本文探讨了图像传感器在机器人技术中的作用，并重点介绍了安森美(onsemi)在成像技术方面的最新进展。　　移动机器人在现代工业中的作用　　移动机器人处于自动化技术的前沿，助力各行业简化运营流程。这些机器人主要分为两类：自主移动机器人(AMR)和自动引导车辆(AGV)。AMR可独立运行，无需人工干预即可适应动态环境。通过使用同步定位与地图构建(SLAM)等先进的感知技术，AMR能够绘制周围环境地图、识别障碍物并自主导航，适合工厂、仓库自动化等应用。　　相比之下，AGV依靠磁条或视觉跟踪等外部引导系统沿固定路径移动，因而适合装配线、库存管理等结构化环境，但灵活性不如AMR。AGV就像是沿着固定轨道行驶的火车，而AMR更像是能够绕过障碍物的汽车。这种区别使AMR成为需要动态、适应性方案行业的首选。　　图像传感器如何赋能AMR　　AMR依靠图像传感器执行环境导航、3D地图构建、避障、条码读取等任务。这些任务需要精确高效的感知能力。在3D地图构建方面，AMR利用立体成像、间接飞行时间(iToF)、激光雷达等技术测量深度并构建详细的环境地图。深度感知使AMR能够检测物体(包括人类)并避免潜在危险，确保人机协作环境中的安全性。　　避障是图像传感器或与深度传感器共同实现的另一个重要功能。配备卷帘快门和/或全局快门、具备快速处理和高动态范围(HDR)的传感器，使AMR能够识别障碍物并实时响应。高动态范围技术在工厂或仓库等混合光照环境中尤为重要，因为反射和阴影会增加视觉感知的复杂性。　　此外，图像传感器还在条码读取方面发挥着关键作用，这是制造和物流中的常见任务。配备全局快门的低功耗传感器在这些应用中表现出色，使AMR能够快速准确地扫描和处理条码。长时间高效运行的优势进一步提升了其在高需求工业环境中的价值。　　固定机器人及其应用　　AMR和AGV在移动机器人领域占据主导地位，固定机器人则在自动化领域发挥着重要作用。这些机器人固定在一个位置，执行拾取和分拣物体等任务。与移动机器人一样，固定机器人也依赖图像传感器进行深度检测和精确操作。先进的感知技术确保机器人即使在复杂的工业环境中也能准确地执行任务。　　机器人技术增长的驱动因素　　多种因素推动了机器人技术在各行业的快速普及。生产力是一项关键驱动因素，因为机器人可以长时间执行重复性任务而不会感到疲劳。能效是另一项显著优势，机器人消除了人为干预造成的延误，使工人能够专注于更高价值的活动。安全问题同样重要，机器人接管了可能危及人类工人健康的危险任务。　　为提高生产力、效率和安全性，大多数客户希望获取全面的数据，实现运营状态的可视化。这些数据使客户能够进行深入分析，找到提高生产力的有效策略。借助详细的可视化信息，客户可以获得有关运营状况的宝贵参考信息，从而做出更明智的决策，实现性能优化。　　机器人市场正迎来显著增长，尤其是AMR领域。据行业分析师预测，2024年至2030年间，AMR的复合年增长率(CAGR)将达16%至20%。这一增长得益于人工智能(AI)和自动化技术的进步，这些技术扩展了机器人的功能，还为创新带来了新的机会。　　安森美在机器人成像领域的贡献　　作为成像技术的领导者，安森美针对机器人需求开发了一系列创新图像传感器。公司产品系列包括卷帘快门和全局快门传感器，以及专为深度感知和高动态范围应用设计的方案。这些技术使机器人能够更精确、高效、可靠地执行任务。　　卷帘快门传感器像素尺寸较小、灵敏度更高，非常适合需要在低光条件下提供成像细节的应用。然而，卷帘快门可能会引入运动伪影，这限制了它们在动态环境中的应用。相比之下，全局快门传感器通过同时曝光所有像素消除了运动伪影，因而非常适合涉及移动物体、避障、读取条码等任务。　　深度感知是安森美擅长的另一个技术领域。公司的iToF技术通过测量反射光的相位差确定深度，可覆盖短距离(30到50厘米)和长距离(最长20米)，且具备高精度。　　高动态范围：增强视觉准确性　　对于在严苛照明条件下运行的机器人来说，高动态范围至关重要。高动态范围传感器捕捉多张曝光图像以创建在视觉效果和技术细节都达到最佳状态的图像，确保机器人即使在高对比度或反射的区域也能清晰“看见”。　　高动态范围有多种实现方式。例如，多曝光高动态范围在低光环境中表现优异，但可能会产生运动伪影。大小像素高动态范围可减少运动伪影，但易受LED闪烁的影响。名为“超级曝光”的多增益单次曝光模式结合了前两种方法的优势。高动态范围技术的选择取决于应用的具体要求。　　Hyperlux系列图像传感器　　安森美拥有丰富的Hyperlux图像传感器系列，可满足工业机器人的多样化需求。这些传感器集低功耗、高动态范围和先进功能于一身，可提供卓越的性能。Hyperlux LP系列专注于超低功耗，非常适合优先考虑能效的应用。Hyperlux LH系列专为工业和消费环境而设计，提供120 dB 高动态范围，能够在混合照明条件下实现卓越性能。Hyperlux SG系列具有小巧的外形和业界领先的全局快门效率，适用于扫描、AR/VR和AMR应用。　　未来发展方向　　图像传感器的未来发展方向包括提高分辨率、减小光学格式、增强动态范围、降低功耗和提高精度。安森美正持续创新积极推动技术进步，确保其传感器始终处于行业领先水平。　　展望未来，人工智能与先进传感器技术的融合将为机器人技术开启新的可能性。从医疗保健到教育，这些技术进步将使机器人能够在不同的环境中执行日益复杂的任务。随着机器人成本的降低，其在服务行业和家庭应用中的普及率也将大幅提升。　　图像传感器是现代机器人技术的基石，能够以极高的精度完成3D地图构建、避障等各种任务。安森美的创新传感器技术(包括Hyperlux系列、iToF方案和SWIR传感器)正在推动机器人和自动化领域的下一轮技术革新。随着这些技术的不断发展，它们将扩展机器人的功能，为各行业创造新的机遇，并改善我们的工作和生活方式。
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发布时间：2025-03-14 10:53 阅读量：326 继续阅读>>
智能时代的动力源泉，人形<span style='color:red'>机器人</span>与高性能电容器的协同合作
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智能时代的动力源泉，人形机器人与高性能电容器的协同合作

　　随着人工智能、大数据、传感器技术和先进驱动技术的发展，人形机器人在制造业、医疗、服务业和家庭助手等领域展现出巨大潜力。其核心竞争力在于高精度运动控制、强大计算与决策能力，以及在复杂环境中的自主任务执行。　　在这些功能实现中，电容器作为关键元件，稳定电源供应、确保电流平稳流动，并为人形机器人的伺服电机驱动器、控制器、电源模块提供支持。　　人形机器人-伺服电机驱动器　　伺服电机是人形机器人的“心脏”，其启动和运行依赖于伺服驱动器精准控制电流。电容器在这一过程中起着至关重要的作用，提供稳定的电流供应，确保伺服电机高效、稳定运行。　　为满足伺服电机驱动器对电容器的高要求，永铭推出了叠层高分子固态铝电解电容器和高分子混合动力铝电解电容器，提供卓越的电流稳定性和抗振动能力，支持人形机器人在复杂环境中的高效运作。　　叠层高分子固态铝电解电容器·应用优势&选型推荐　　· 耐振动：人形机器人在执行任务时会经历频繁的机械振动。叠层高分子固态铝电解电容器的耐振动特性保证这些振动下依然能够稳定工作，不易发生故障或性能衰退，从而提升了伺服电机驱动器的可靠性和使用寿命。　　· 小型化与薄型化：小型化和薄型化设计使其能够在有限的空间内提供更强的电容性能，有助于减少电机驱动器的体积和重量，提升整体系统的空间利用效率和运动灵活性。　　· 耐大纹波电流：叠层高分子固态铝电解电容器具备优异的耐大纹波电流能力，其低ESR特点有效地滤除电流中的高频噪声和纹波，避免电源噪声对伺服电机精确控制产生影响，从而提高驱动器的电力质量和电机控制精度。　　高分子混合动力铝电解电容器·应用优势&选型推荐　　· 低ESR(等效串联电阻)：低ESR特性在伺服电机驱动器的应用中，能有效降低能量损耗，保证电机控制信号的稳定性和精确性，从而实现更高效的电力管理。　　· 高容许波电流：高分子混合动力铝电解电容器在高容许波电流方面表现卓越，在伺服电机驱动器中能够有效滤除电流中的噪声与纹波，确保机器人在高速、复杂操作下的稳定性和精确度。　　· 小体积大容量：在有限的空间内提供大容量的电容性能，不仅减少了空间占用，还保证机器人在进行高负载任务时能持续稳定地供电，满足高效驱动需求。　　人形机器人-控制器　　控制器作为机器人的“大脑”，负责处理复杂算法和精确指挥运动与操作。为确保控制器在高负荷下稳定运行，内部的电子元件至关重要。　　针对伺服电机驱动器对电容器的严苛要求，永铭推出了高分子固态铝电解电容器和液态贴片型铝电解电容器两款高性能解决方案，提供卓越的电流稳定性、抗干扰能力和可靠性，确保人形机器人在复杂环境中的精准控制。　　高分子固态铝电解电容器·应用优势&选型推荐　　·超低ESR：人形机器人控制器在高速、复杂动作下会面临电流波动，尤其在高频、高负载运动时。高分子固态铝电解电容器的超低ESR特性能减少能量损耗，快速响应电流变化，确保电源稳定，维持机器人控制系统的最佳性能。　　· 高容许纹波电流：高分子固态铝电解电容器具备高容许波电流的优势，帮助机器人控制器在复杂动态环境下(快速启动、停止或者转向)保持稳定的电源供应，避免电容过载导致的损坏。　　· 小体积大容量：高分子固态铝电解电容器以小体积、大容量为特点极大地优化了机器人控制器的设计空间，为紧凑型机器人提供了足够的电能支持，同时避免了体积和重量上的负担。　　液态贴片型电解电容器·应用优势&选型推荐　　· 小体积大容量：液态贴片型铝电解电容器的小型化特点，有效减少了电源模块的尺寸和重量。在快速启动或负载变化时，能够提供充足的电流储备，避免因电源不足导致的控制系统响应延迟或失效。　　· 低阻抗：液态贴片型铝电解电容器能够有效减少电源电路中的能量损耗，保证电能高效传输。这优化了电源系统的响应速度，增强了控制器的实时性和稳定性，尤其在负载波动较大的情况下，能更好地应对复杂的控制需求。　　· 耐大纹波电流：液态贴片型铝电解电容器能够承受大幅度的电流波动，有效避免由于电流波动带来的不稳定性，确保控制器电源在高负载下仍能稳定运行，从而优化机器人系统的稳定性和可靠性。　　· 超长寿命：液态贴片型铝电解电容器以其超长寿命，为机器人控制器提供了持久的可靠性。在105℃高温环境下，寿命可达10000小时，这意味着在各种严苛的工作条件下，电容器都能保持稳定的表现，减少了维护成本和更换频率。　　人形机器人-电源模块　　电源模块作为人形机器人的“心脏”，承担着为各个部件提供稳定、持续和高效电力的关键角色。因此，电源模块中电容器的选择对人形机器人至关重要。　　液态引线型电解电容器·应用优势&选型推荐　　· 长寿命：人形机器人需要长时间、高强度运行，传统电容器易因性能衰退导致电源模块不稳定。永铭液态铝电解电容器具备优异的长寿命特性，能够在高温、高频等恶劣条件下稳定工作，显著延长电源模块使用寿命，减少维护和更换成本，提升系统可靠性。　　· 耐大纹波电流能力强：在高负载工作时，机器人电源模块会产生较大的电流纹波。永铭液态铝电解电容器具有较强的耐大纹波能力，能够有效吸收电流波动，避免电源系统受到纹波干扰，保持平稳的电力输出。　　· 瞬态响应能力强：人形机器人在执行突发动作时，电源系统需要快速响应。永铭液态铝电解电容器具备优秀的瞬态响应能力，迅速吸收和释放电能，满足瞬时大电流需求，确保机器人在复杂环境中动作精准、系统稳定，提升灵活性和反应速度。　　· 小体积大容量：人形机器人对体积和重量有严格要求，永铭液态铝电解电容器在体积和容量之间实现平衡，节省空间和重量，使机器人更加灵活，适应复杂应用场景。　　总结　　在智能化日益发展的今天，人形机器人作为高精度、高智能的代表，其功能实现离不开高性能电容器的支持。永铭各类高性能电容器以超低ESR、高容许纹波电流、大容量、小体积等优势，满足机器人高负载、高频率、高精度控制的需求，并确保系统的长期稳定性与可靠性。
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发布时间：2025-03-12 09:11 阅读量：258 继续阅读>>
永铭电子：突破人形<span style='color:red'>机器人</span>控制器性能瓶颈：高效稳定的电容器解决方案
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永铭电子：突破人形机器人控制器性能瓶颈：高效稳定的电容器解决方案

　　在人形机器人的精密世界中，每一个微小的部件都承担着重要的角色。控制器，作为机器人的“大脑”，其稳定性和可靠性对于整个系统的性能至关重要。控制器不仅需要处理复杂的算法和信号，还要精确地指挥机器人的运动和操作，包括但不限于路径规划、速度控制、精确定位等。而控制器中的微小元器件，是保障人形机器人控制器稳定性和可靠性的关键组件。　　高分子固态铝电解电容器解决方案　　01、超低ESR　　人形机器人控制器在运行过程中会面临高速、复杂动作的电流波动，尤其是在执行高频率、高负载的运动时，控制器需要及时响应这些电流波动，确保电源供应的稳定性。传统电容在面对这种波动时，可能因高ESR而导致能量损耗，影响系统性能。高分子固态铝电解电容器的超低ESR特性能够显著减少能量损耗，使电容快速稳定地响应电流变化，提供稳定的电源供应，确保机器人控制系统始终维持最佳性能。　　02、高容许纹波电流　　人形机器人在执行各种动作时，尤其是在快速启动、停止或者转向时，控制器会经历瞬时高电流波动。传统电容可能因为无法承受过大的电流而发生损坏，导致系统故障。高分子固态铝电解电容器具备高容许波电流的优势，帮助机器人控制器在复杂动态环境下保持稳定的电源供应，可以在电流波动较大的情况下，快速响应并稳定供应电力，避免电容过载导致的损坏。　　03、小体积大容量　　机器人控制器通常需要在有限的空间内装载高容量电容，以提供足够的电能支持。高分子固态铝电解电容器以小体积、大容量为特点极大地优化了机器人控制器的设计空间，为紧凑型机器人提供了足够的电能支持，同时避免了体积和重量上的负担。　　04、选型推荐　　液态贴片型铝电解电容器解决方案　　01小体积大容量　　人形机器人对空间和重量的要求日益严格。液态贴片型铝电解电容器的小型化特点，有效减少了电源模块的尺寸和重量。优化机器人整体设计的同时，还减轻了机器人本身的负担。在快速启动或负载变化时，液态贴片型铝电解电容器的高容量化特点，能够提供充足的电流储备，避免因电源不足导致的控制系统响应延迟或失效，从而提高机器人的控制精度和运行稳定性。　　02低阻抗　　液态贴片型铝电解电容器能够有效减少电源电路中的能量损耗，保证电能高效传输。这优化了电源系统的响应速度，增强了控制器的实时性和稳定性，尤其在负载波动较大的情况下，能更好地应对复杂的控制需求。　　03耐大纹波电流　　人形机器人在高速运动和精确控制时，控制器的电源常常会遇到大电流纹波。液态贴片型铝电解电容器能够承受大幅度的电流波动，有效避免由于电流波动带来的不稳定性，确保控制器电源在高负载下仍能稳定运行，从而优化机器人系统的稳定性和可靠性。　　04超长寿命　　液态贴片型铝电解电容器以其超长寿命，为机器人控制器提供了持久的可靠性。在105℃高温环境下，寿命可达10000小时，这意味着在各种严苛的工作条件下，电容器都能保持稳定的表现，减少了维护成本和更换频率。　　总 结　　在人形机器人控制器的精密系统中，电容器的选择直接关系到机器人性能的稳定性和可靠性。永铭液态贴片型铝电解电容器&高分子固态铝电解电容器以其独特的优势，成为解决机器人控制系统面临挑战的关键组件。无论是在空间紧凑的设计中提供高容量电力，还是在负载波动较大的情况下确保电源的稳定，亦或是在高频复杂动作中保证快速响应，这些电容器都能满足机器人控制器对电源稳定性、可靠性和高效能量传输的严格要求。
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发布时间：2025-02-27 13:41 阅读量：226 继续阅读>>
杭晶电子：晶振在人形<span style='color:red'>机器人</span>系统中的关键应用与未来趋势
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杭晶电子：晶振在人形机器人系统中的关键应用与未来趋势

　　随着人工智能与机器人技术的快速发展，人形机器人在工业制造、医疗康复、教育娱乐等领域发挥着越来越重要的作用。而在机器人控制系统中，“晶振”作为核心时钟源，确保了各个模块的高精度同步与稳定运行。　　1、人形机器人对晶振的需求　　人形机器人涉及多个高精度计算和控制模块，如运动控制、传感器数据处理、无线通信、人工智能计算等，这些系统都需要稳定的时钟信号。因此，晶振在机器人系统中主要用于：　　✅ 主控芯片时钟源：提供稳定时钟，确保 CPU、MCU 运行正常。　　✅ 运动控制系统：驱动机器人关节协调运动，确保步态平稳。　　✅ 无线通信模块：Wi-Fi、Bluetooth、5G 等通信系统需高频时钟支持。　　✅ 传感器数据处理：加速度计、陀螺仪、激光雷达等传感器依赖高精度时钟同步。　　✅ 语音识别与 AI 计算：机器人的语音处理、图像识别等 AI 任务需要精准时序信号。　　2. 人形机器人常用的晶振频率　　人形机器人系统复杂，不同模块需要不同频率的晶振，常见应用如下：　　3. 关键应用场景分析　　(1)主控芯片(MCU/FPGA)时钟　　机器人主控单元通常采用 ARM MCU 或 FPGA，需要高精度晶振(如 12MHz、25MHz)作为时钟源，确保数据计算、控制命令执行的准确性。例如，STM32、ESP32、Xilinx FPGA等都依赖晶振来维持系统稳定。　　(2)运动控制系统　　人形机器人需要精准控制关节运动，确保步态平衡。步态控制算法、PWM(脉宽调制)信号生成都需要高稳定性时钟信号(常见 24MHz、32MHz)。晶振的精度直接影响运动平滑性，防止机器人出现步态不稳、关节抖动等问题。　　(3)传感器数据采集　　机器人的陀螺仪(IMU)、激光雷达(LiDAR)、摄像头等传感器需要高精度时间同步。例如，惯性测量单元(IMU)通常使用 32.768kHz 晶振，保证传感器采样速率精准，确保机器人在复杂环境中的平衡与导航。　　(4)无线通信　　现代人形机器人支持 Wi-Fi、5G、蓝牙 等无线通信，远程控制机器人，甚至通过 AI 云端计算增强能力。26MHz、40MHz 晶振是无线模块的关键时钟，影响通信稳定性与传输速度。　　(5)AI 计算　　高端人形机器人搭载GPU 或 NPU(神经网络处理单元)，运行 AI 任务，如语音交互、环境感知、图像识别等。这类计算芯片通常采用 100MHz、125MHz 以上高频晶振，提供高性能计算能力。　　4. 未来发展趋势　　✅ 超小型晶振：人形机器人对小型化、轻量化的需求日益提升，1.6×1.2mm、1.0×0.8mm 封装的超小型晶振将更受欢迎。　　✅ 高稳定 TCXO(温补晶振)：机器人在不同环境(如高温、低温)下运行，温补晶振(TCXO)确保时钟稳定性，提高定位精度。　　✅ 低功耗晶振：智能机器人需要长续航，低功耗晶振(如 32.768kHz)帮助优化电池能耗。　　✅ 差分晶振(LVDS/LP-HCSL)：机器人 AI 计算模块对高速信号传输要求提高，差分晶振成为趋势，如 100MHz、125MHz 差分晶振。　　5. 结论　　晶振作为人形机器人系统的核心时钟元件，在主控计算、运动控制、传感器同步、无线通信、AI 计算等方面发挥至关重要的作用。随着机器人技术的发展，未来将需要更高精度、更低功耗、更稳定的晶振产品，助力机器人向更智能、更稳定的方向进化。杭晶可以为客户提供相应产品及技术支持。
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发布时间：2025-02-25 11:45 阅读量：310 继续阅读>>
割草<span style='color:red'>机器人</span>，永铭液态铝电解电容的应用
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割草机器人，永铭液态铝电解电容的应用

　　全球割草机器人行业市场规模近年来呈现显著增长，主要受到自动化技术进步和消费者对便捷草坪管理需求增加的驱动。得益于家庭和商业用户对智能设备的青睐，以及环保意识提升带来的对高效、低噪音割草解决方案的需求。　　随着新技术的不断涌现和生产成本的降低，割草机器人的市场前景愈加广阔。预计2025年全球割草机器人行业市场规模约上涨至23亿美元。　　割草机器人中铝电解电容器的关键作用　　在割草机器人等设备的电机控制、智能控制上，铝电解电容器扮演着关键角色。　　设备控制系统要求电容器具备高瞬态响应、高电流承载能力和耐久性，保证在复杂工况下的快速响应和可靠的工作效果。同时，高频率的负载变化，尤其是在频繁转向或变速的情况下，对电容器的稳定性和瞬态响应有较高要求。　　LKE(105° 10000H)系列的铝电解电容器为设备控制系统提供了必要的能量存储与释放支持，确保设备在运行、控制、工作中实现安全、稳定的使用体验。　　液态铝电解电容器的优势　　永铭液态铝电解电容在电动工具、园林工具、运动出行、工业汽车等领域有着广泛的应用，LKE系列产品专注电机控制领域，优势突出，具有以下特点：　　✦高频低阻　　✦耐高纹波　　✦耐大电流冲击　　✦长寿命105°10000H　　✦高可靠性　　◆ 与市场同行产品对比的优势 ◆　　总结　　永铭液态铝电解电容器在割草机器人等智能设备中发挥着核心作用。LKE系列电容器具备高可靠性、长寿命和优秀的耐高纹波特性，为割草机器人提供稳定的能量支持，确保设备在复杂环境下的平稳运行。是工程师提升系统稳定性、降低故障率和维护成本的优选方案。
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发布时间：2025-02-21 11:44 阅读量：399 继续阅读>>
永铭电子：人形<span style='color:red'>机器人</span>伺服电机驱动器新动力：高性能电容器的协同作用
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永铭电子：人形机器人伺服电机驱动器新动力：高性能电容器的协同作用

　　PART1人形机器人心脏：伺服电机驱动器　　随着人工智能和机器人技术的飞速发展，人形机器人正逐步成为智能制造和未来生活的新伙伴。在这一领域，伺服电机作为人形机器人的“心脏”，其性能直接决定了机器人的运动精度和稳定性。伺服电机的启动和运行依赖于专门的伺服驱动器，而驱动器内部的控制电路负责精确控制电流。　　在此过程中，伺服电机驱动器中的电容器扮演着至关重要的角色，它们是确保人形机器人高效运作的关键因素。　　叠层高分子固态铝电解电容器　　01耐振动　　人形机器人在执行任务时，尤其是在动态环境下，会经历频繁的机械振动。叠层高分子固态铝电解电容器的耐振动特性保证这些振动下依然能够稳定工作，不易发生故障或性能衰退，从而提升了伺服电机驱动器的可靠性和使用寿命。　　小型化与薄型化02　　人形机器人对空间和重量有严格的要求，尤其是在关节和紧凑的空间内。叠层高分子固态铝电解电容器的小型化和薄型化设计使其能够在有限的空间内提供更强的电容性能，有助于减少电机驱动器的体积和重量，提升整体系统的空间利用效率和运动灵活性。　　03耐大纹波电流　　叠层高分子固态铝电解电容器具备优异的耐大纹波电流能力，其低ESR(等效串联电阻)特点可以有效地滤除电流中的高频噪声和纹波，避免电源噪声对伺服电机精确控制产生影响，从而提高驱动器的电力质量和电机控制精度。　　高分子混合动力铝电解电容器　　01低ESR(等效串联电阻)　　高分子混合动力铝电解电容器具有低ESR特性，有助于减少电源电路中的热量生成，提升电容器的使用寿命。它在伺服电机驱动器中的应用，能有效降低能量损耗，保证电机驱动信号的稳定性和精确性，从而实现更高效的电力管理。　　高容许纹波电流02　　高分子混合动力铝电解电容器在高容许波电流方面表现卓越，能够承受较大的电流波动，保证在高频、强烈电流变化的工作环境中仍然稳定运行。这一特点使其在伺服电机驱动器中能够有效滤除电流中的噪声与纹波，防止电流波动对机器人运动控制的影响，确保机器人在高速、复杂操作下的稳定性和精确度。　　03小体积大容量　　高分子混合动力铝电解电容器的小体积设计使其能够在有限的空间内提供大容量的电容性能，尤其适用于人形机器人关节和其他紧凑部位。大容量的储能能力不仅减少了空间占用，还保证机器人在进行高负载任务时能持续稳定地供电，满足高效驱动需求。　　叠层高分子固态铝电解电容器&高分子混合动力铝电解电容器在人形机器人伺服电机驱动器中的应用，无疑为机器人提供了更加高效、稳定和持久的电力支持。通过优化电源管理、提升电机驱动精度及增强系统稳定性，它们成为保障机器人高效运行的重要组成部分。
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发布时间：2025-02-21 11:27 阅读量：288 继续阅读>>

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