一分钟了解<span style='color:red'>无线通信技术</span>的基本概念
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一分钟了解无线通信技术的基本概念

　　随着物联网、5G/6G和智能终端的普及，无线通信已经渗透到工业控制、车联网、消费电子等各个领域。　　一、信道与频段　　传输媒介：无线通信以电磁波为载体，可分为地面波、空间波和电离层反射波。　　频谱资源：从低频(几十kHz)到毫米波(几十GHz)，不同频段具有不同的传播特性与覆盖范围;　　低频：穿透力强，适合远距离传播;　　高频：带宽大，但衰减更快，适合高速率短距离通信。　　二、调制与多路访问　　调制技术：将数字信号映射到载波上，常见方案包括：　　幅度调制(ASK)、频率调制(FSK)、相位调制(PSK);　　正交振幅调制(QAM)可在有限频谱内实现更高数据率。　　多路访问：多个用户共享同一频谱资源的关键，包括时分多址(TDMA)、频分多址(FDMA)、码分多址(CDMA)和正交频分多址(OFDMA)。　　三、网络结构与协议　　蜂窝网络架构：从1G到5G，蜂窝制式不断演进，核心网络向扁平化、云化方向发展;　　协议分层：物理层负责信号收发，链路层保障数据帧可靠传输，网络层、传输层及以上完成路由与应用;　　四、关键性能指标　　频谱效率：单位频谱资源下的吞吐量;　　时延与时延抖动：对实时应用(如语音、视频、工业控制)的影响;　　覆盖与容量：基站部署密度与用户承载量的权衡;　　能耗：终端设备和基站的功耗管理。　　五、典型应用场景　　移动宽带：高清视频、云游戏等大带宽需求;　　物联网(IoT/IIoT)：NB-IoT、LTE-M、LoRa 等低功耗广域网;　　车联网(V2X)：实现车与车、车与路侧单元的信息交互;　　工业自动化：私有5G网络在智能工厂中的实时控制与大数据采集。　　六、未来发展趋势　　毫米波及太赫兹通信：提供千兆乃至太赫兹级速率;　　空天地海一体化组网：利用卫星、无人机基站补强边远地区覆盖;　　智能无线：AI 驱动的无线资源调度与自适应波束赋形;　　绿色低碳：全链路能耗优化与可再生能源基站解决方案。　　无线通信技术是现代信息社会的神经中枢，其基本概念贯穿信道特性、调制方式、网络架构与关键性能指标等多个层面。
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发布时间：2025-08-21 10:37 阅读量：191 继续阅读>>
​日本电产的<span style='color:red'>无线通信技术</span>与马达协调控制技术相融合，实现了机器人协调控制
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​日本电产的无线通信技术与马达协调控制技术相融合，实现了机器人协调控制

　　具有内置小型计算机的Intelligent Motor™可通过无线网络进行远程通信，从而实现实时的、高精度的协调控制。　　近年来，随着物联网（IoT ：Internet of Things）的普及，各种各样的机器人可以通过无线网络进行远程控制。另外，在市场有望扩大的机器人产业中，需要从利用机器人单体的作业发展为与多个机器人协作的工作。　　然而，当尝试通过无线网络对需要高精度实时控制的机器人进行远程协调控制时，由于来自机器人的数据和控制指令因通信延迟而不能及时到达，因此无法实现精确的协调控制。　　作为与NEC的一项开放式创新，日本电产通过将该公司持有的无线通信技术与日本电产的马达同步技术相融合，实现了实时的、高精度的机器人协调控制。　　马达的协调控制技术的特点　　在这种使用无线的智能马达的协调控制中，发现了在诸如Wi-Fi、LTE等各种无线网络中出现延迟的高精度概率模型，并使用该概率模型实现了通信延迟预测（注3）。　　通过这种通信延迟预测技术，能够预测从Intelligent Motor™反馈的信息（位置、速度、扭矩等）传递了多长时间、并能够预测向Intelligent Motor™发送的控制指令（位置、速度的指令）会延迟多长时间到达。　　通信延迟预测能够在控制指令到达时准确地推定Intelligent Motor™的状态，并基于所推定的未来状态进行先行控制（注4），能够实现包括通信延迟在内的远程实时控制。　　通过使具有这些特征的通信技术与内置有小型计算机的日本电产的Intelligent Motor™技术同步，将多个Intelligent Motor™之间紧密连动，实现了高精度的同步以及搭载有Intelligent Motor™的多个机器人的协调控制。并且，取消了传统的机器人所需的昂贵的控制用计算机。其结果是，例如在工厂或仓库的搬运业务中，可以通过组合并协调多辆低成本的小型自动搬运车而不是昂贵的大型自动搬运车来搬运各种形状、重量的货物，有利于降低运营成本。　　作为本技术的应用实例，例如工厂、仓库中的自动搬运车、保安机器人、发生灾害时的调查机器人、用于检查或配送快递的无人机的远程控制等，正在推进应用于各种领域的社会系统的实证和产品化进程。
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发布时间：2022-05-17 13:27 阅读量：3380 继续阅读>>

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