极海APM32F411低压无感FOC双电机参考方案，助力电机控制系统能效提升

发布时间：2025-07-11 11:18
作者：AMEYA360
来源：极海
阅读量：1014

　　在“双碳”政策的推动下，双电机凭借高效化、集成化、智能化等特性，在新能源汽车、工业自动化、医疗设备以及可再生能源等领域的重要性日益凸显。根据Business Research insights数据预测，2024年全球双电机市场规模约为27亿美元，2025年~2033年，将以7.2%的复合年增长率，从28.9亿美元增长到50亿美元。

　　为了满足行业对更高效和更可靠方案的需求，极海推出了APM32F411低压无感FOC双电机参考方案，其中还搭配了2颗GHD3440电机专用栅极驱动器。整个方案兼具高效率、高可靠和高性比等优势;低噪音设计，可提供更好的用户体验;同时还配备完善的过流、过压、故障诊断等功能，适用于空调、冰箱等智能家电、以及摄像云台、AGV底盘、无人机电调、洗拖机器人、伺服电机、汽车电机、燃料泵等多场景应用。

极海APM32F411低压无感FOC双电机参考方案，助力电机控制系统能效提升

　　APM32F411低压无感FOC双电机

　　参考方案介绍

　　本方案前级通过APM32F411高性能高适配型MCU，集成两个高级定时器，每个高级定时器可输出三路带死区的互补 PWM，实现单芯片驱动两路BLDC 或 PMSM;集成两个12位高精度ADC分别对两路PMSM独立采样。后级则通过GHD3440电机专用栅极驱动器进行驱动信号放大，来控制MOSFET开关，最终实现对BLDC 或 PMSM的FOC控制。

极海APM32F411低压无感FOC双电机参考方案，助力电机控制系统能效提升

　　方案框图

　　双电机应用于无人机电调

　　方案优势

　　高算力控制： APM32F411主控芯片搭载Cortex-M4F内核，主频高达120MHz，可在单核内实现两路速度环、电流环双环运算，实现双路独立PMSM或BLDC控制;

　　丰富接口资源：集成U(S)ART、I2C、QSPI、SDIO、CAN等，既能满足无感/无感FOC控制、有感/无感方波控制，还能支持霍尔、磁编、光电等类型编码器;

　　执行效率高：MCU芯片以32KHz频率执行电流环，执行时间14μs，仅占执行周期的50%，剩余时间还可用于执行速度环、PFC、通信、显示等任务;

　　支持单/双电阻采样、三相反电势采样;

　　12V~72V DC宽电压输入，单电机最大功率100W。

极海APM32F411低压无感FOC双电机参考方案，助力电机控制系统能效提升

　　电路板实物图

　　APM32F411高性能高适配型MCU

　　Cortex-M4F内核，主频高达 120MHz，支持FPU和DSP指令，性能强劲，能轻松应对复杂的电机控制任务;

　　集成高达128KB的SRAM、512KB的Flash、以及SMC，配合强劲运算性能，可运行丰富算法，为方案设计提供广阔的发挥空间;

　　丰富外设资源：U(S)ARTx6、I2Cx3、SPIx5、QSPIx1、USB_OTGx1、CANx2、SDIOx1;

　　内置CRC32运算单元，可为用户提供高集成、高可靠的SoC方案。

极海APM32F411低压无感FOC双电机参考方案，助力电机控制系统能效提升

　　GHD3440电机专用栅极驱动器

　　200V双N沟道三相驱动器，适用于各种电池供电的直流无刷电机应用方案;

　　支持5.5V~18V输入电压范围，3.3V/5V逻辑输入兼容，有效放大电路控制信号，实现对电机的高精度、高速度以及低功耗的控制;

　　内置欠压保护、直通防止功能，250ns死区时间;

　　峰值输入电流1.0A@12V，3.3nF负载下降时间60ns;峰值输出电流0.8A@12V，3.3nF负载上升时间90ns，能迅速对输入信号或负载变化作出精准反应，提高电机运行效率;

　　工作温度范围-40~+105℃，可保障在严苛工作环境下的稳定运行。

　　面向电机控制市场，极海APM32F411低压无感FOC双电机参考方案，可提供配套技术文档、软硬件开发工具和本地化服务支持，以满足高端消费电子与工业控制领域的多样化需求，助力工程师快速上手进行性能评估和二次开发。面向电机应用智能化与物联网升级，极海将持续优化产品线，强化产品性能，助力双电机技术向高性能、高能效与低成本方向发展。

（备注：文章来源于网络，信息仅供参考，不代表本网站观点，如有侵权请联系删除！）

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　　近日，国际著名汽车软件系统服务商Vector基于AUTOSAR标准的软件开发平台MICROSAR Classic OS已成功适配极海量产的G32A14xx系列汽车通用微控制器，全面支持深度定制和移植，助力智能汽车电控供应商稳定、高效、符合行业标准地实现系统开发。　　Vector MICROSAR Classic OS支持适配极海G32A14xx系列汽车通用微控制器意味着：　　降低开发门槛与风险：通过MICROSAR工具链进行配置，大幅缩短开发周期;　　确保符合AUTOSAR标准：适配保证应用软件可以与硬件解耦，提高可复用性和可移植性;　　满足功能安全要求：符合ISO 26262功能安全标准，助力客户构建满足ASIL-B/D要求的系统;　　提供长期支持与维护：提供长期技术支持、bug修复和更新，这对于汽车产品长达10-15年的生命周期至关重要。　　极海G32A14xx系列汽车通用微控制器基于Arm® Cortex®-M4F内核设计，相继通过了AEC-Q100 Grade1车规可靠性认证和ISO 26262 ASIL-B功能安全产品认证，并先后与50+Tier1厂商完成模组开发和测试，实现了规模量产。该系列产品可移植性强，且在产品定义、迭代升级和应用验证方面充分协同，目前已成功应用于BCM、BMU、充电桩、座椅控制器、T-box、OBC车载充电机、HVAC暖通空调系统等汽车细分应用。　　极海自主研发的G32A14xx AUTOSAR MCAL软件包，主要包括AUTOSAR 定义的标准模块和CDD拓展的非标准模块，均严格遵守AUTOSAR CP V4.3.1 MCAL SWS、SRS规范以及BSW General要求进行开发设计。所交付的软件均通过业界主流第三方工具平台的单元测试、集成测试、静态代码分析、动态代码配置功能验证，在代码质量和规范上皆具有较高的保障和交付标准;提供的示例代码，在软件安全性、集成性、可移植性、便捷性等方面均可满足国内外客户需求。
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