人形机器人马拉松背后的思考,兆易创新如何赋能机器人产业

Release time:2025-05-22
author:AMEYA360
source:兆易创新
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  机器人在成为“人”的道路上又跨出了新一步尝试。4月19日,北京亦庄的一场特殊竞技成为舆论关注的焦点,二十几支人形机器人队伍在马拉松的赛场上展开竞技。这场戏剧化的演出引发了大家对人形机器人相关问题的进一步思考。

  近日,第三十三届中国国际电子生产设备暨微电子工业展(NEPCON China)在上海举办,兆易创新携多款产品亮相。在展会期间的人形机器人制造技术沙龙上,兆易创新MCU事业部产品市场总监李懿发表了《从一场马拉松来看当前人形机器人的痛点及未来发展》的演讲。

人形机器人马拉松背后的思考,兆易创新如何赋能机器人产业

  一个机器人有20个左右的自由度和关节,每个关节都有其特定的负载要求。在完成一个动作时,各关节之间需要精准协调,如果协调不当,例如手关节快,而腿关节慢,就容易导致摔跤。对此,李懿重点强调了两个点:一是每个关节单独硬件设计要过硬,二是每个关节之间需要形成一个闭环实时网络系统以实现高效通信,该网络系统通常采用EtherCAT®标准。他提到:“兆易创新GD32G553系列高性能MCU,采用Arm® Cortex®-M33内核,主频高达216MHz,比较适合控制一些大的关节。对于需要更加精密运动控制的精细关节,其对算法实时性要求更高,采用Arm® Cortex®-M7内核、主频600MHz的GD32H7系列MCU会更加合适。有的客户一个机器人整体算下来会用到20多个M7内核的MCU,再加上10多个M33内核的MCU去做不同的关节任务,这些关节之间通过内置的总线进行通信,以保障每个关节之间的运动同步和数据同步。该系统的抖动可控制在纳秒级,同步周期约125微秒,甚至更短。”

  GD32 MCU 产品家族

  ▲ GD32 MCU产品布局

  尽管当前机器人的速度只有10公里/h,但李懿认为5-10年后其速度将超越普通运动员甚至顶尖选手。而这种性能的提升伴随着重大安全隐患——频繁故障可能导致严重后果,这与自动驾驶汽车面临的安全挑战高度相似。对此,他呼吁:“机器人设计必须像智能驾驶汽车一样,对整个产品功能安全有全局性的考量。既要系统性地规划整体电子电器架构,又要对每个零部件有一定的功能安全要求。只有构建这样的全链条安全保障,才能最终实现安全可靠的商业化应用。”

  IEC61508/ISO10218 功能安全交付包

  ▲ 功能安全交付包

  除了功能安全以外,李懿还强调了信息安全,这个容易让人忽视的问题。每个机器人厂家都不希望自己的商业机密被友商破解,要解决这个问题,既需要行业标准的健全,法律法规的完善,同时,也需要产业链上下游软硬件协同配合,以此杜绝安全隐患。值得一提的是,在功能安全及信息安全方面,兆易创新都针对性地制定了解决方案以保证客户的芯片安全。

  完善的信息安全交付包

  ▲ 信息安全交付包

  演讲最后,李懿对兆易创新的MCU生态系统进行了简单介绍,罗列了该公司现有的生态工具。作为深耕机器人行业多年的企业,兆易创新拥有127家全球泛机器人客户,能够在各个环节给予开发者足够的支持,帮助客户完成设计,助力国产机器人行业创新!总之,兆易创新的芯片产品长期深耕机器人领域,凭借深厚的技术积淀和成熟的解决方案,已成功赋能多家头部具身智能企业。公司通过覆盖MCU、传感器、存储等全栈产品矩阵,为人形机器人提供从感知、决策到执行的全链条芯片级支持。

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兆易创新与联合电子、伊世智能推出先进网联安全解决方案,聚力生态共赢
  当《汽车整车信息安全技术要求》强标落地、汽车密码应用规范全面实施,信息安全已成为先进网联汽车的“生命线”。近日,兆易创新携手联合电子、伊世智能推出了基于GD32A7系列车规级MCU与国密 HSM 固件的先进网联安全解决方案,该方案已在联合电子车身控制模块量产,为先进 EE 架构下的网联化产品筑起安全与效能兼具的技术底座。此次合作表明,兆易创新的GD32A7系列车规MCU已通过国内头部Tier 1厂商的严格验证,成功进入汽车电子市场主流供应链,此举也将进一步夯实产品的竞争优势。  在本次合作中,兆易创新的GD32A7系列车规级MCU芯片,以其卓越的性能和可靠的品质,为网联安全解决方案奠定了坚实的硬件基础。该芯片主频高达320MHz,符合AEC-Q100 Grade1和ISO 26262 ASIL-B/D等级,在功耗、可靠性和信息安全等方面表现出色,完美适配汽车电子复杂应用场景的需求。  在坚实的硬件基座之上,联合电子联合将伊世智能自主研发的SecIC-HSM信息安全固件与GD32A7系列车规MCU适配。该固件针对汽车繁杂的应用场景,集成了完备的国密算法(SM2/SM3/SM4)与国际密码算法加速,完全满足即将实施的汽车行业密码强制性标准及整车信息安全强标要求。  此次,兆易创新与联合电子、伊世智能的深度协作,是三方推动供应链多元化、助力国产信息安全解决方案发展的重要举措。该方案的落地,不仅能显著增强联合电子“先进网联”产品在智能互联时代的市场竞争力,更将以坚实的国产化内核,筑牢汽车电子安全生态技术根基。  未来,兆易创新将持续扩大在汽车电子领域的投入,不断丰富车规产品矩阵,打造更加安全、可靠的芯片与解决方案组合。公司还将携手更多产业链伙伴,共同构建安全、开放、协同的国产汽车电子生态,推动汽车产业向智能化、网联化稳步迈进。
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