兆易创新:网络摄像头方案探索

Release time:2025-02-27
author:AMEYA360
source:兆易创新
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  摄像头行业发展与产品创新

  根据Omdia估计,2023年全球安防摄像头市场(高清模拟摄像头、网络摄像头、防爆摄像头和热成像摄像头)总体发货量约为1.9亿台,预计到2028年,总体发货量将达到2.6亿台。2023年,中国的发货量占据了全球摄像头市场的近56%。随着市场的不断扩张,预计到2028年,中国市场的发货量将增长至约1.5亿台,年均复合增长率达到7.0%。

兆易创新:网络摄像头方案探索

       安全防范产品行业协会组织编制的《中国安防行业"十四五"发展规划(2021-2025年)》提示,"十三五"期间,据中安协初步统计:到2020年底我国安防企业达到3万余家,从业人员170多万人;2020年安防行业总产值约达到7950亿元,实现增加值约为2650亿元,"十三五"期间年均增长率达到了10%以上。在行业总产值中,视频监控约占55%。"十四五"期间安防市场年均增长率达到7%左右,2025年全行业市场总额达到1万亿元以上。

  我国安防摄像头的技术演进以及发展阶段:

  2019年以前,以“安全“为驱动力,在公共服务事业领域呈现指数级增长,但目前该领域市场渗透率趋近饱和。

  2019年之后,以“连接“和”计算“为驱动力,软件(算法和系统)结合硬件(芯片),从高清摄像头向智能摄像头升级,商用和家用产品市场份额持续攀升。

  网络摄像头(IP Camera,简称IPC)是将视频信号经过数字化处理后,通过网络进行传输,实现远程监控的设备。近年来,网络摄像头领域备受瞩目的几大核心功能趋势包括:

  1. AOV(Always on Video)

  采用基于超低功耗内存的快速启动待机技术,AOV成功实现了7×24小时不间断的全天候录像能力。这一技术有效弥补了传统低功耗IPC在PIR传感器未触发期间无法记录影像的缺陷,在保持极低能耗的同时,能够更接近常规电源设备的使用体验。

  2. 黑光

  基于高感光度图像传感器,结合AI-ISP成像体系,能够在低至0.0005 Lux(照度计量单位)的极端微弱光线环境中,依然保持图像的全彩显示,无需额外补光设备。从“星光”到“超星光”的跨越,再到如今“黑光”技术的问世,标志着在复杂光照条件下对图像解析力、质量和稳定性的不断追求和突破。

  3. 枪球一体

  枪型摄像头一般具有较为固定的视角范围,适合在一定区域范围内进行重点追踪监控;球型摄像头可以通过云台的旋转和移动来360°调整视角,监控范围更加广阔;而枪球一体联动双摄摄像头,顾名思义,是结合枪型摄像头和球型摄像头的优势特点,一台设备兼顾全景和细节。

  兆易创新IPC解决方案

  作为网络摄像头产业上游关键力量,芯片供应商在IPC解决方案中发挥了举足轻重的作用。其中,兆易创新在存储、MCU,以及模拟芯片有着多年深厚技术积淀,不仅满足了当前主流网络摄像头设备的功能性能,以及可靠性和安全性等方面的多维度需求,还为下一代产品创新提供坚实有力的支撑。

兆易创新:网络摄像头方案探索

  依据实际的监控场景,网络摄像头通常有四类供电方式:

  (1)电池供电

  该方式依赖内置的锂电池组提供电力,无需额外连接电源插座,常用于外部供电不便且功耗较低的摄像设备。

  (2)POE(Power Over Ethernet)供电

  通过一根以太网线就能同时完成数据传输和电力供应,安装简便,布线成本低,设备位置灵活,不受电源插座位置的限制。

  (3)电源适配器供电

  选用具有适合电压电流范围的AC/DC电源适配器进行独立供电,稳定性好,广泛适用于各类电源规格的设备。

  (4)太阳能设备供电

  通过太阳能板高效地将太阳能转化为电能,并借助最大功率点追踪(MPPT)技术提高太阳能电板的输出效率,随后将电能存储在电池中,以此为网络摄像头提供持久且稳定的电力供应,充分利用了可再生能源,减少了碳排放,适用于户外、野外等有线供电不便的区域场景。

  网络摄像头的电源树结构如图3所示,电池供电一般采用单节锂电池或者是双节锂电池,供电电压为4.2V或者8.4V,POE、电源适配器和太阳能设备供电的供电电压为12V,供电电流为2A/3A。首先通过一级升降压模块——GD30DC130X/135X系列DC-DC降压转换器,或GD30DC2301 DC-DC升压转换器,有效地将输入电压转换为3.3V、5V以及6至9V的多种稳定输出电压。随后,进一步经由二级降压单元处理,具体包括GD30DC110X系列DC-DC降压转换器以及GD30LD2010 LDO(低压差线性稳压器)芯片,以实现更为精细的电压调节,最终输出更低的电压等级,包括1.2V、1.5V和2.8V,以满足网络摄像头内部各组件的特定供电需求。

  GD30DC130X/ DC135X系列DC-DC高效同步降压转换器芯片

  ➤支持宽电压输入范围4.2-18V/25V,最低支持输出电压为0.6V

  ➤输出电流为1A/2A/3A

  ➤转换效率高达95%

  ➤支持FCCM 和Pulse-Skip Mode模式切换

  ➤支持过流、过压、过温和Hic-cup短路保护

  ➤采用恒定接通时间(COT)架构,实现高压降压应用中的快速瞬态响应

  GD30DC110X系列DC-DC高效同步降压转换器芯片

  ➤支持输入电压范围2.5-6V,输出电压为0.6V-Vin

  ➤输出电流为1A/1.2A/2A

  ➤转换效率高达95%

  ➤最高开关频率达到1.5MHz,duty cycle 可达100%

  ➤支持FCCM 和Pulse-Skip Mode 模式切换

  ➤支持过流、过压、过温和Hic-cup短路保护

  GD30DC2301 DC-DC高频异步升压转换器芯片

  ➤支持宽电压输入范围2.5-18V,最高输出电压可达36V

  ➤支持最大输出电流为2A

  ➤转换效率高达95%

  ➤1MHz固定开关频率

  ➤内部集成150mΩ Power MOSFET,输出恒定电流驱动多路LED灯

  GD30LD2010 高PSRR、低压差线性稳压器芯片

  ➤支持输入电压范围1.5-7V,输出电压范围为0.8-5V

  ➤支持最大500mA的输出电流

  ➤轻负载条件下静态电流仅为40uA

  ➤高电源电压抑制比(PSRR):80dB@f =1KHz

  ➤低输入输出电压差:520mV@500mA@VOUT=1.8V

  ➤热关断保护,电流限流保护

兆易创新:网络摄像头方案探索

  以一台有线PTZ网络摄像头为例,通常来说它的硬件架构系统涵盖了多个关键组件,包括镜头、图像传感器、环境感知传感器、音频信号处理、视频编解码芯片、主控芯片、云台控制,以及USB、网络接口等多种有线接口等。

  1. 镜头以及云台控制

  镜头负责捕捉即时的图像信息,镜头的关键参数包括视角、焦距、光圈等,光圈决定进光量,焦距影响拍摄距离,视角关乎监控范围。

  云台(PTZ,即Pan/Tilt/Zoom-全景/倾斜/缩放)功能允许用户远程精确地控制云台和镜头的动作,实现监控画面的全方位移动和细节放大,以便更细致地观察监控区域的细节。这一功能在需要大范围监控和精确追踪目标的场景中尤为重要。

  GD30DR473X系列马达驱动芯片非常适用于实现镜头,IR-CUT双滤光片,以及PTZ马达控制的集成电机驱动器解决方案。

  GD30DR4732是一款镜头电机驱动器芯片,通过电压驱动方式以及扭矩纹波修正技术,实现了超低噪声256细分微步驱动。最大驱动电流150mA,结合逻辑电路对驱动电路控制,可在实现光圈控制(IRIS)功能的同时,实现变焦(Zoom)和对焦(Focus)功能:

  ➤调节光圈的大小可以直接影响图像的亮度和对比度,获得合适的曝光度,以适应不同的光线条件。

  ➤变焦是通过改变焦距,从而改变视角大小,通过拉近(Zoom In)和推远(Zoom Out),来获得画面的放大和缩小。

  ➤对焦是通过改变焦点位置与拍摄物体的距离来调整画面清晰度, 例如调成近焦(Focus Near)或远焦(Focus Far)。

  GD30DR4730/4731是多通道电机驱动芯片,具备五路H桥驱动器,可驱动两个步进电机和一个直流有刷电机。其中步进电机驱动器支持整步进、1/2步进以及32/64/256细分微步进,可提供高达0.5A的驱动电流,具有多保护功能,欠压锁定 (UVLO),过流保护 (OCP) 和热关断 (TSD),典型的应用方案为:

  ➤一路直流有刷电机驱动器用于IR-CUT双滤光片切换:白天切换为红外截止滤光片,画面图像不偏色。夜晚切换成全光谱滤光片,支持红外补光,提升了夜视清晰度。

  ➤两路步进电机驱动器用于云台马达控制:通过正交SPWM模式来控制云台马达的上下以及左右方向的平稳移动和旋转。

  GD30DR4730/4731比较适用于球型摄像机头等需要多轴旋转和调整角度,从而实现覆盖更广阔的监控区域的监控。对于枪型摄像机等监控角度和位置相对固定的机型,也可以采用GD30DR380X来实现水平和垂直移动控制。

  GD30DR380X直流马达驱动芯片包含一路H桥驱动器,可驱动一个直流电机或螺线管等其他器件。输出驱动器块由配置为H桥的N沟道功率MOSFET组成,用于驱动电机绕组。内部电荷泵产生栅极驱动电压。该系列芯片具有PWM(IN/IN)输入接口,可提供高达1A的输出电流,可在0V至11V的电机电源电压下工作,控制逻辑可在1.6V至7V的电压轨上工作,提供过流保护、短路保护、欠压锁定保护和过温保护。

  GD32F303Vx微控制器基于ARM® Cortex®-M4内核,工作频率高达120MHz,集成了多类外设功能,并采用LQFP100封装形式。当与GD30DR4730/4731,GD30DR380X马达驱动芯片协同工作,能够实现对镜头以及多路电机的统一高效控制。

  内置48至96KB的SRAM以及256KB至3MB的Flash大容量片上存储器,为运行PTZ跟踪与控制算法提供了充足的资源。使系统能够针对锁定的目标执行视觉导向自动跟踪任务,通过精确控制云台的方位旋转,确保目标始终位于镜头视野的中心位置。此外,系统还能灵活调控镜头的变焦功能,从而捕获高分辨率的视频图像,进一步提升监控与追踪的精准度与细节表现力。

  2. 环境感知

  在市场需求的持续推动下,网络摄像头的智能化进程正在持续深度演进,智能化的基石在于打造一个全方位的感知体系,通过一系列传感器,监测并分析其运行环境中的每一个细微变化与动态信息,为后续的智能化处理与决策提供坚实的数据支撑。主要传感器模块包括:

  ➤光线传感器

  光线传感器来测量环境光照强度的变化,自动调节图像传感器的参数或切换到不同的工作模式,以确保在不同光照条件下都能获得高质量的图像。

  ➤温湿度传感器

  实时监测周遭环境的温湿度的变化,可以在监控视频上显示温度和湿度数据,也可以上传至云端,还可以根据实际条件设置触发警报。GD30TS100N/112N为高精度、低功耗的本地数字温度传感器,I2C控制接口,分辨率为12bit,测量精度为±0.5°C (–40°C to +125°C),工作电压为2.7-5.5V/1.4-5.5V,关断态电流低至0.3μA/1μA。

  GD30TSHT30是一款本地温湿度传感器,I2C控制接口,分辨率为16bit,温度测量精度为±0.5°C (–40°C to +125°C),相对湿度精度为+3%RH,工作电压为2.2-5.5V。

  ➤PIR传感器

  低功耗网络摄像头平时处于低功耗的休眠状态以延长电池寿命或降低能耗。一旦有物体在摄像头的监控范围内移动,被动红外(PIR,Passive Infra-Red)传感器会立即感知并触发摄像头从休眠中唤醒,迅速启动录像或警报功能,实现对安全事件的即时响应。

  3. 视频音频处理

  将镜头采集到的光信号传给图像传感器(CCD/CMOS),经过光/电转换后,再进行模拟信号到数字信号的转换。随后,依据MPEG4、H.263、H.264、H.265或M-JPEG等视频编码标准,对数字信号进行高效的视频编码与压缩处理。完成这些步骤后,视频数据即可打包经由网络通信上传至指定存储位置。

  网络摄像头自带麦克风收音和扬声器外放,既可捕捉周围环境中的声音,也可以播放语音指令和警告信息,实现远程监控人员与被监控区域之间的全双工语音通讯。音频通信模块包含麦克风运算放大器和扬声器运算放大器,通过ADC和DAC实现模/数和数/模信号转换,搭载DSP单元进行信号处理。特别值得一提的是,GD30AP72x系列1/2/4-ch低噪声运算放大器,凭借其低至1.8V至5.5V的宽泛工作电压范围,以及仅为8nV/√Hz@1KHz的超低输入电压噪声密度,为网络摄像头的音频通信质量提供了坚实的保障。

  4. 主控芯片以及存储方案

  主控芯片肩负着整个系统的控制和调度重任。当前网络摄像头的主控方案趋于采用SoC(系统级芯片)/MPU(微处理器单元),不仅具备强大的运算,存储和控制能力,还高度集成了各类专用模块,如内置了ISP(图像信号处理)和视频编码等核心功能等,能够简化开发,并灵活应对各类摄像机场景需求。

  兆易创新NOR/NAND Flash与DRAM产品系列凭借其全面的规格覆盖、出色的性能表现、低功耗设计理念、卓越的产品质量以及高度的可靠性,成为了网络摄像头设备值得信赖的选择。


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兆易创新:清洁电器开卷,智能MCU是关键变量
  清洁电器市场正处于技术迭代与产品创新双轮驱动的关键阶段,智能化升级、功能集成化及成本优化需求交织,推动行业竞争格局加速重构。在此背景下,如何精准匹配不同清洁电器品类的技术特性,选择兼具算力支撑、功能适配性与成本优势的控制方案,成为厂商提升产品竞争力的核心课题。  在第八届电动工具控制与充电技术研讨会暨清洁电器技术创新论坛上,兆易创新MCU事业部产品市场经理梁峰带来了针对性分享。作为深耕清洁电器芯片应用领域的从业者,梁峰结合行业趋势、兆易创新全系列产品实践及客户合作案例,从技术适配、成本平衡、场景落地等维度,为清洁电器企业选择合适控制方案提供了专业视角与实践参考。  控制方案成行业破局点  清洁电器行业历经二十余年发展,技术竞争日趋白热化。梁峰指出,主流厂商的产品矩阵已从扫地机、洗地机、吸尘器、窗宝等核心品类,逐步延伸至庭院机器人、泳池机器人、割草机等细分领域,行业渗透率持续攀升。  从核心产品来看,扫地机在智能化与科技感体验上不断升级,建图、避障、自动清扫、机械臂操控、远程控制等功能更趋成熟;洗地机则实现从“能用”到“好用”的跨越,在硬质地面清洁、干湿混合垃圾处理及清洁力度上优势显著。这对主控芯片MCU提出更高要求:一方面需持续提升算力以适配智能化需求,另一方面因扫地机解决方案正从“主控+地刷+无线模组分离式”向一体化迭代,还需MCU具备大封装、多IO口、多串口等丰富片上资源。  GD32 MCU 产品聚焦清洁电器  作为全球十大32位通用MCU厂商,兆易创新针对清洁电器行业需求构建了丰富的产品矩阵。按内核算力划分,其产品覆盖M4至M33内核,主频约150MHz。考虑到三角激光、dToF、线激光雷达等在清洁产品中应用广泛且成本要求苛刻,兆易创新在入门级低成本产品上实现突破,旗下GD32E235系列、GD32F31x系列、GD32W515系列均已在此领域落地成熟应用。此外,针对智能化产品对无线功能的核心需求,兆易创新也同步提供了相应产品。  核心产品覆盖全场景需求  基于GD32VW553的模组  兆易创新有几款产品已经在行业中得到了广泛的应用。其中,GD32VW553双模无线MCU支持Wi-Fi 6与BLE 5.2,具备丰富IO资源,可完美适配洗地机应用。该芯片采用RISC-V内核,主频达160MHz,最高支持4MB Flash与320KB SRAM,还集成CAU、HAU、TRNG、CRC、ECC、EFUSE等安全模块,保障数据安全。兆易创新同步推出了基于此芯片的四款模组,定位“极致成本Wi-Fi 6模组”,进一步降低客户应用门槛。  GD32W515 MCU  另一款重要产品是GD32W515 MCU,该系列采用Cortex®-M33内核,主频高达180MHz,拥有大存储容量,最高支持2MB Flash与448KB SRAM,且采用QFN36、QFN56小封装设计,适配空间受限场景。  梁峰表示,为响应市场对成本的敏感需求,兆易创新从GD32系列中遴选产品组成超值产品线,在适度平衡算力与资源的同时实现优化成本的目的。以GD32C231为例,其采用ARM® Cortex®-M23内核,支持1.8V-5.5V宽供电电压,深度睡眠电流低于5μA;针对工业场景安全性要求,存储单元集成ECC与CRC校验功能,为入门级产品提供关键安全保障。目前该产品在清洁电器领域,适用于小单电机控制、低成本电池管理及小传感器节点型MCU控制等场景。  三大方案直击清洁电器痛点  本次大会,兆易创新带来了多款基于GD32系列芯片的清洁电器产品方案。  GD32F5+GD32VW553 洗地机一体方案  首款是GD32F5+GD32VW553洗地机一体方案:其中,GD32F5凭借丰富资源,负责多类电机控制(含无刷电机、有刷电机、舵机、测速轮)及LCD串口屏驱动;GD32VW553 则承担无线通信控制功能,支持微信小程序蓝牙配网,也可通过阿里云“云智能”以SoftAP模式完成配网,还能演示电机启停操作。  基于GD32 MCU 避障线激光方案(欢创)  第二款是与合作伙伴欢创联合开发的避障线激光方案,以GD32W515芯片为核心,可同时兼容CMOS与激光传感器。该方案能以固定每秒帧数的扫描速率,在115°视场角内实现毫米级激光测距扫描,并生成空间平面点云信息,为清洁设备避障提供精准数据支持。  基于GD32E503和GD30BM2016的一站式清洁电器解决方案  第三款为一站式清洁电器解决方案,由GD32E503 MCU与GD30BM2016 BMS AFE芯片构建完整硬件架构。其中,GD30BM2016 BMS AFE芯片功能强大,支持3-16串电池电压检测;16bit ADC电压检测精度达±5mV;内置1个温度传感器且可外接9个NTC电阻测温;最大支持8串同时均衡,最大均衡电流80mA;支持COV,CUV,SCD等多种保护;集成高性能的高边驱动,支持并口和串口充放电模式。整套方案支持三元锂与磷酸铁锂电池的SOC/SOH算法,具备电压、电流、温度等参数的实时监测、报警及保护功能,拥有多种通信接口以实现与BMU的交互控制,还能依据均衡管理策略对电芯进行均衡管理,提升电芯一致性并延长使用寿命。该方案可用于扫地机、洗地机、吸尘器、移动户储中。  梁峰指出,清洁电器领域是兆易创新核心战略应用板块之一,不仅在公司整体业务布局中占据重要地位,更持续为业绩增长提供关键支撑。依托多年技术积累与产品迭代,兆易创新已构建覆盖清洁电器不同细分场景、不同算力需求的全系列产品矩阵。更重要的是,兆易创新始终以严苛标准把控产品质量,芯片在稳定性、安全性及兼容性上的优异表现,已获得行业客户的广泛认可,形成了良好的市场口碑与客户粘性。未来,兆易创新将继续聚焦清洁电器行业的智能化、集成化发展趋势,深化技术研发与产品创新,持续推出更贴合场景需求、更具成本优势的芯片及解决方案。
2025-09-30 15:04 reading:281
双芯闪耀兆易创新GDSCN832和GD32H75E激发EtherCAT®更强威力
  在工业自动化领域不断追求高效、智能和互联的背景下,兆易创新凭借其一系列先进芯片解决方案树立了新的行业标杆。为了加速EtherCAT®技术的应用与发展,兆易创新推出的两款芯片——GDSCN832系列EtherCAT®从站控制器产品以及GD32H75E系列超高性能工业互联MCU产品,集成了先进的控制算法与硬件技术,显著提升了系统的实时性、灵活性与成本效益,尤其适用于对高精度同步和多轴协调要求严苛的机器人领域。借助其高带宽、低延迟的通信特性,可广泛服务于工业机器人、协作机器人及自动化产线中的运动控制系统,为机器人智能化与柔性制造提供强有力的底层支撑。  依托这些产品,兆易创新将进一步推动工业自动化与机器人技术的深度融合,为开发者带来更丰富、高效的解决方案,驱动工业控制系统的创新与升级。  EtherCAT®技术需要怎样的MCU来适配  诞生于2003年的EtherCAT®(Ethernet for Control Automation Technology)是一种专为工业自动化设计的高性能以太网通信协议。它通过提供高速、稳定的数据传输,满足了伺服控制系统对精确同步和快速响应的需求。EtherCAT®支持微秒级的分布式时钟同步,确保多轴协调运动控制的高精度,同时其简单的网络拓扑结构和灵活配置简化了安装与维护,并减少了CPU负载,使更多资源可以用于复杂的控制算法。  此外,EtherCAT®拥有广泛的设备兼容性和强大的生态系统,众多制造商提供符合标准的产品,如伺服驱动器、I/O模块等,确保互操作性的同时,允许用户根据需求选择最合适的硬件组合。  在工业机器人领域,EtherCAT®的应用尤为突出。其微秒级的响应速度和纳秒级的同步精度对于六轴机械臂等需要多轴协同的设备至关重要。据公开资料显示,库卡、发那科等主流机器人厂商广泛采用EtherCAT®作为控制总线,以实现焊接、搬运、喷涂等复杂作业。目前热门的人形机器人需要控制大量关节并集成多种传感器,EtherCAT®的高带宽和多从站管理能力为此提供了支持。其分布式时钟机制能实现各关节的亚微秒级同步,确保动作流畅自然。  对于支持EtherCAT®协议的伺服系统而言,选择合适的MCU作为控制核心至关重要。这种MCU首先需要拥有强大的处理能力,如采用高性能的CPU核心如ARM® Cortex®-M7系列,来管理实时通信和执行复杂的伺服控制算法。此外,该MCU应配备充足的RAM用于数据缓存和程序运行,以及非易失性存储器保存固件和设置。为了实现精确的位置、速度和扭矩控制,高分辨率的定时器/计数器是必不可少的,并且需要有ADC来采样反馈信号。同时,MCU还需支持多种外围接口以便连接传感器和其他组件,并可能需要RTOS的支持来确保系统的稳定性和响应速度。如果应用涉及安全要求,MCU还应该提供故障检测、冗余路径和支持安全协议等特性。  最为重要的是,MCU应该集成或支持外部的EtherCAT®IP,以简化设计并提高性能。ESC的主要功能是在EtherCAT®主站和从站之间的通信过程中处理以太网帧,并将数据映射到本地寄存器或存储器中,从而支持实时、高效的数据交换。集成ESC功能的MCU不仅减少了对外部组件的需求,还优化了数据路径,进一步增强了系统的响应速度和稳定性。  根据上述标准衡量,兆易创新获得德国倍福公司(Beckhoff)正式授权并推出的EtherCAT®从站控制器GDSCN832系列,以及超高性能工业互联MCU产品GD32H75E系列,无疑是当代伺服系统控制核心的理想选择。  超强配置和高安全性保障  这两款芯片在ESC功能方面表现优异,同时其配置也超越了当前市场上的主流产品。EtherCAT®从站控制芯片GDSCN832集成2个内部PHY和1个MII扩展接口,内置双通道集成Ethernet物理层设备,每个通道均提供全双工100BASE-TX收发器,支持100Mbps运行。该系列支持8个现场总线存储器管理单元(FMMU),提高了数据处理性能和安全性,有效减少内存访问延迟,进一步提升系统响应速度和实时性,为用户提供数据映射的高度灵活性。还支持8个同步管理器(Sync Manager Entities),实现内存的高效管理。  该产品拥有高达8KB的双端口内存空间,为复杂控制系统提供了坚实的大数据处理基础。内置64位分布式时钟,确保主机总线接口通过高速同步及异步从接口实现高精度的时间同步功能,其时间精度优于1µs。此外,该系列产品支持8位和16位串行/并行通信接口,并兼容SPI、QSPI以及OSPI从机接口,通信速率可高达100MHz。它还支持EXMC同步模式,这种丰富的接口选项为用户提供了更为灵活多样的配置方案,以满足不同应用场景的需求。  GD32H75E系列采用高性能ARM® Cortex®-M7内核,拥有高达600MHz的超高主频,在RAM ECC功能常开的情况下仍能维持这一卓越性能。该系列产品支持最高达512KB的TCM,显著提升了实时处理能力。其片上配备了1MB SRAM,其中包含512KB TCM和512KB共享SRAM两部分,并且拥有1024KB到3840KB的片上FLASH,为数据密集型应用提供了充足的内存空间。  GD32H75E集成了EtherCAT®IP,使其内置ESC子系统以及一系列高性能外设资源,如3x CAN-FD、2x USB、高性能数字滤波器HPDF、EDOUT、14bit ADC、12bit DAC、比较器等。它将强大的MCU算力、ESC、PHY、大容量内存、安全特性与多样化的外设集成于一体,有效缩小PCB尺寸,降低成本,并减少功耗。这种高度集成的设计对紧凑型伺服控制器和机器人应用尤为有利。  在工业应用中,安全性是至关重要的考量因素,涵盖功能安全和信息安全两个方面。兆易创新的GD32H7系列已通过德国莱茵TÜV认证,获得IEC 61508功能安全证书,提供全面的功能安全交付包,包括硬件、软件及文档等所有安全要素。该系列产品配备了内存ECC校验、看门狗定时器、供电电压监控、内部温度传感器和内存保护单元等功能。此外,针对CPU、SRAM和Flash,该系列提供了完整的自测库(STL)软件诊断解决方案,以检测潜在的硬件故障,保障系统的可靠性与安全性。  在信息安全方面,产品设计需在保障安全与避免过度防护之间取得平衡,确保关键安全功能的有效实现,同时防止因投资于不必要的高级安全措施而增加成本和降低易用性。GD32H75E集成了代码保护、安全启动、安全调试、真随机数生成器(TRNG)、eFuse、硬件加密引擎及安全生命周期管理等功能,旨在提供“契合应用”的安全特性,保持高性价比的同时确保产品的安全性。  通过同步推出GDSCN832系列和GD32H75E系列,兆易创新不仅提供了独立的EtherCAT®接口芯片解决方案,还推出了集成EtherCAT® IP的高性能MCU。相比仅提供单一EtherCAT®接口芯片,这一策略为客户带来了更多选择,显著提升了设计灵活性。  打造更强的伺服电机驱动  兆易创新以GD32H75E系列为核心打造了伺服电机驱动应用方案,采用标准CIA402协议,通过TwinCAT进行实时控制,可广泛适用于机器人、数控车床、自动化生产线、机械臂等应用领域。  控制方面  这个方案具备了多种强大特性。在控制方面,其支持轮廓位置模式(PP),30种原点回归模式(HM)和循环同步位置模式(CSP)。具体而言,在轮廓位置模式(PP)下,采用定点梯形曲线规划,整个规划过程静止无误差;特别是在高速运动时也能保持平稳和精确;结合原点开关和限位开关,实现30种回零模式,这种多样性使得用户可以根据具体应用场景选择最合适的回零策略,从而提高系统的适应性和精度。同时,该方案还通过内置速度观测器实时进行速度观测,即使在负载变化的情况下也能保持速度的平滑性和快速响应,提高了系统的动态性能和稳定性。  信号采样方面  在信号采样方面,该方案结合Σ-Δ调制器和HPDF模块实现In-line电流采样。Σ-Δ调制器是一种用于信号处理的技术,它可以改善电流采样的分辨率和准确性。而高性能数字滤波器(HPDF)模块则进一步优化了信号质量。两者结合实现了对电机驱动电流的在线、高精度测量,这有助于更准确地控制电机,减少电磁干扰,并提升整体效率。  总体而言,该方案融合了先进的控制算法与技术,并通过精心设计的功能提升了整体性能,增强了系统稳定性,确保系统在复杂工业环境中保持卓越表现。
2025-09-25 10:48 reading:341
兆易创新GD32H7系列MCU荣获2025中国国际工业博览会集成电路创新成果奖
  9月23日,在第三届上海集成电路产业发展国际高峰论坛上,兆易创新(GigaDevice)旗下GD32H7系列MCU凭借卓越的技术创新性与在高端应用市场中的杰出表现,荣获“集成电路创新成果奖-设计与EDA/IP类”奖项。该奖项由上海市集成电路行业协会、中国国际工业博览会评奖部共同组织评选,旨在推选一批技术领先、市场应用成果丰硕的集成电路产品,加快中国集成电路产业国产化进程。  本次获奖的GD32H7是兆易创新面向高性能领域推出的微控制器产品系列,涵盖GD32H75E、GD32H759、GD32H757、GD32H737等多款型号。其中,GD32H75E在GD32H7系列基础上集成正版授权的EtherCAT® IP,内置2颗百兆以太网PHY,支持μs级多轴同步,具备出色的实时通信与高精度控制能力,能够满足人形机器人对MCU的严苛需求。  高性能架构  加速人形机器人产业化落地  兆易创新GD32H7系列MCU采用基于Armv7E-M架构的600MHz Arm® Cortex®-M7高性能内核,内置高级DSP硬件加速器和双精度浮点单元(FPU),以及硬件三角函数加速器(TMU)和滤波算法加速器(FAC),大幅减轻了内核的负担并有助于提升处理效率。存储方面,产品配备1024KB到3840KB的片上Flash及1024KB的SRAM,其中包含512KB可配置超大紧耦合内存(ITCM,DTCM),确保关键指令与数据的零等待执行。此外,片上还搭载64KB L1-Cache高速缓存(I-Cache, D-Cache),极大提升了CPU效率和实时性。  在技术创新方面,GD32H7系列不仅具备创新型低功耗模式,通过专利设计实现了更低的系统功耗和更快的深度睡眠模式进入时间。同时,还集成了丰富的外设资源,包括多路CAN-FD、以太网、EtherCAT® IP、USB、TFT-LCD驱动、图形加速器(IPA)及高精度模拟外设,支持精密电机控制,为人形机器人的灵活与稳定运动奠定了核心基础。  完善的功能安全和信息安全机制  为用户开发提供保障  得益于优异的检测能力与高可靠性设计,GD32H7 STL软件测试库已通过德国莱茵TÜV IEC 61508功能安全认证,表明该产品在安全关键型应用中具备高可靠性,可为人形机器人的开发提供坚实的保障。与此同时,兆易创新也推出了完善的信息安全交付包,为保护客户的商业机密提供安全屏障。  截至目前,GD32H7系列MCU具备成熟的规模量产经验,已获得广阔市场的验证,广泛用于数字信号处理、电机变频、电源、储能系统、民用无人机、音频视频、图形图像等各类应用。不仅如此,借助超高主频特性,该系列MCU在机器学习和边缘计算等创新场景中表现突出。尤其是在人形机器人这一前沿领域,GD32H7系列已成功赋能多家头部人形机器人企业,助力其实现技术突破与场景落地。  除MCU产品外,兆易创新还依托在存储与模拟芯片领域的深厚积累,针对人形机器人应用打造了完整产品矩阵,实现了从感知、决策到执行的机器人系统全链路赋能。未来,兆易创新将继续坚持技术驱动,以先进的芯片产品为基石,深化与产业链伙伴合作,为构建全球智能生态注入“芯”力量。
2025-09-24 11:44 reading:348
兆易创新与普华基础软件达成战略合作,推动国产汽车电子高质量发展
  近日,兆易创新(GigaDevice)受邀出席2025智能汽车基础软件生态大会暨第四届中国汽车芯片大会,并与国内领先的AUTOSAR车用操作系统提供商普华基础软件股份有限公司(以下简称“普华基础软件”)达成战略合作伙伴关系,双方将围绕兆易创新车规级MCU芯片与普华车用基础软件展开深度协同,共同打造可靠、安全的软硬件底层解决方案,赋能国产汽车电子创新发展。  作为车用操作系统国家队,普华基础软件面向中国整车企业和零部件供应商提供车用软件的设计、开发、配置、集成、测试全生命周期工具链、本地化一站式服务及车用芯片的生态支持。2010年,普华基础软件推出国内首个自主安全车用基础软件平台(AUTOSAR CP),是首个搭载国产车型规模量产的国产车用操作系统。截至2024年底,普华车用基础软件平台累计量产超过2000万套,广泛应用于整车车身域、动力域、底盘域、智能驾驶域、智能座舱域的各类控制器,具有丰富的用户案例及产品与服务实战经验。  作为国内芯片设计龙头企业,兆易创新在汽车电子领域持续深耕,致力于车规级存储和MCU的创新研发。公司通过ISO 26262:2018汽车功能安全ASIL D流程认证,具备高标准的车规级芯片研发实力,产品广泛服务于国内外汽车制造商和Tier 1,应用领域横跨车载娱乐影音、智能座舱、智能网联、智能驾驶、车身域控、车身控制等众多场景。旗下GD32A7x系列车规级MCU采用Arm® Cortex®-M7内核,支持单核、多核、单核锁步等多种选择,经过迭代升级后主频最高达320MHz,算力达1300+DMIPS,可高效处理复杂任务,适用于多元电气化车用场景。  普华基础软件副总经理兼战略研究院院长张晓先表示:“兆易创新车规级MCU在产品设计、质量及长期稳定的供货能力等方面展现出强劲实力。此次与兆易创新的合作,是我们围绕国产MCU打造基础软件生态体系的重要一环。双方将充分发挥在芯片和软件领域的技术优势,推动国产汽车电子解决方案的创新升级。我们期待通过紧密协同,推动本土汽车产业核心技术的持续突破与健康发展。”  兆易创新副总裁、汽车事业部总经理李文雄表示:“普华基础软件在国产AUTOSAR车用基础软件领域具备卓越优势,其成熟的产品体系与技术能力,能够为兆易创新车规MCU的客户提供稳定、高效的软件开发支撑。此次合作不仅体现了两家中国技术企业的强强联合,更是面向未来智能汽车架构趋势的一次战略协同。我们将携手打造软硬件一体化的基础能力底座,助力国产汽车电子的跨越式发展。”
2025-09-02 13:51 reading:445
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