<span style='color:red'>极海</span>GALT61120荣获AEIF 2025 金芯奖·新锐产品奖
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极海GALT61120荣获AEIF 2025 金芯奖·新锐产品奖

　　第十二届汽车电子创新大会暨汽车芯片产业生态发展论坛(AEIF 2025)于5月14日-15日如期召开。大会期间，由中国集成电路设计创新联盟特别设置的金芯奖·汽车电子创新评选与《2025 国产车规芯片可靠性分级目录》正式揭晓。　　作为汽车电子行业具有重要意义的行业活动，金芯奖旨在通过评选出优秀奖项推动汽车电子行业的创新与发展，积极推进国产车规芯片落地应用。极海GALT61120汽车前灯LED矩阵控制芯片，经过专业评委从设计、质量到可靠性等应用维度的综合评选，凭借优秀的产品性能与领先的技术实力，荣获金芯奖·新锐产品奖。本次获奖也是对GALT61120高集成度、低功耗、高可靠性等核心优势的高度认可。　　GALT61120量产发布不到一年时间，技术实力已获多家合作伙伴认可，实现多场景部署，广泛适用于汽车前照灯系统、高亮度LED矩阵系统、ADB自适应车灯系统、动画日行灯、智能交互矩阵大灯、智慧投影大灯等。　　GALT61120关键性能优势：　　■ 内置12个集成旁路开关　　■ 支持可编程10-bit PWM调光　　■ 1个多点 UART 通信接口　　■ 1个I2C可外接EEPROM存储车灯配置和状态信息　　■ 2个具有多路复用器输入的8位ADC，可采集温度，实现系统温度补偿及过温保护　　■ 支持LED开路/短路检测和保护功能，集成CRC计算单元和通信看门狗定时器　　■ ESD抗干扰能力更强，HBM=±8000V、CDM=2000V　　■ 高可靠性：通过AEC-Q100 Grade1车规可靠性认证　　AEIF 2025大会正式对外发布的《2025 国产车规芯片可靠性分级目录》对改善汽车产业链安全、加速推动新形势下汽车电子技术创新、增强国内汽车供应链自主可控能力产生了积极且深远的影响。经编委会专家组最终评审，极海G32A1445/1465汽车通用MCU、GURC01超声波传感和信号处理器、GALT611120汽车前灯LED矩阵控制芯片成功入选目录。　　极海坚持以技术创新为驱动力，紧贴市场及客户需求，专注于解决汽车电子行业典型应用场景实践中的难点，为客户提供高性价比产品、开发工具、解决方案与技术服务，助力客户全方位提升专业度与加速应用落地。
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发布时间：2025-05-19 09:46 阅读量：194 继续阅读>>
<span style='color:red'>极海</span>G32R501实时控制 MCU 跨域新境界丨面向新一代高效能高实时控制设备
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极海G32R501实时控制 MCU 跨域新境界丨面向新一代高效能高实时控制设备

　　极海半导体首款基于Arm® Cortex®-M52双核架构的实时控制MCU——G32R501正式发布。该系列新品基于40nm先进工艺制程，支持双内核高效协同，集成高性能感知、丰富控制外设和灵活外设互联系统，是面向新能源逆变器、工业自动化、商业电源、新能源汽车等场景中高端应用研发的高性能实时控制MCU产品，旨在从芯片端解决实时控制系统对更高效率、更高功率密度、更高精度和更高可靠性的设计挑战，其应用范围覆盖光伏/储能逆变器、充电桩电源模块、服务器电源、车载OBC、UPS、伺服控制器、机器人等。　　双核革新架构设计，支持高能效、低延迟系统设计　　G32R5系列采用最新Arm v8.1-M架构设计的Arm® Cortex®-M52双核CPU，支持同构双核并行工作，可同时执行高性能计算任务和实时控制任务，工作主频高达250MHz，实时算力可媲美800MHz的Cortex-M7内核产品;内置单/双精度浮点运算单元(FPU)，支持Arm HeliumTM技术，显著增强高级数字信号处理(DSP)能力和机器学习(ML)应用性能，将AI算力带入更低成本、更低功耗应用产品中;同时通过支持自定义数据通路CDE接口，可扩展极海自主研发的紫电数学指令扩展单元，在指令集层面支持三角函数、傅里叶变换、复杂数学等多种数学计算加速，大幅缩短数学计算时间、降低CPU访问延时，从而提升系统整体实时性和智能化。　　G32R501支持最高640KB Flash，其中Flash分为512KB和128KB两个独立存储单元，支持并行编程和执行;此外，产品内置128KB SRAM，支持紧耦合存储器(TCM)以存储实时控制核心代码，从而显著提升运行效率;另外还拥有6通道DMA模块，有助于减轻CPU负担，实现更高效数据传输。　　优化信号采集，灵敏感测输入单元　　G32R501 集成了丰富的高性能模拟和信号处理外设，为复杂实时控制应用提供了强大支持：　　3个12 位ADC(3.45MSPS 采样率)　　可准确、高效地采集和处理多个模拟信号，从而显著提升系统数据吞吐量和响应速度。　　7个内置12位参考DAC的比较器　　支持跳闸功能，可对输入电压电平进行实时监控，确保系统的安全性与稳定性。　　7个增强型捕捉模块(CAP)　　其中2 个支持高分辨率捕捉(HRCAP)功能，可实现高精度的信号捕获，适用于高速动态控制场景。　　2个增强型正交编码器脉冲(QEP)模块　　支持CW(顺时针)/CCW(逆时针)运行模式，满足精密电机控制需求，提供高精度的位移和速度测量能力。　　4个Σ-Δ滤波器模块(SDF)　　用于提升 ADC 的精度和信噪比，优化信号质量，特别适合高噪声环境下的模拟信号处理。　　增强型控制性能，实现高精准实时控制　　G32R501 通过内置丰富的高精度控制与通信外设，进一步提升了系统性能和应用适配性：　　16个高分辨率PWM通道(150ps分辨率)　　提供极高精度和准确度的控制信号，优化系统性能，同时具备卓越的电源拓扑适应性，能够满足复杂功率管理和动态控制的需求。　　4个灵活逻辑块(FLB)　　通过配置增强型外设互联，为片上控制外设提供高效、灵活的连接性能，从而简化系统设计并提升实时控制效率。　　丰富的通信外设　　集成了UART、CAN、I2C、QSPI和PMBus等多种通信接口，结合多个多路复用选项，能够灵活适配多样化的应用场景，满足工业自动化、新能源、汽车电子等领域的通信需求。　　高安全系统架构，适配中高端应用可靠性需求　　G32R501 在安全性和可靠性方面表现出色，通过多项设计和认证，确保其在严苛环境中的稳定运行：　　双代码安全(DCS)功能　　提供全面的安全防护，防止未经授权的访问和查看片上安全存储器及其他安全资源，确保数据和系统的机密性与完整性。　　多重安全增强功能　　丢失时钟检测电路：实时监测时钟信号，防止时钟异常导致的系统故障。　　看门狗定时器：确保系统在出现异常时能够自动复位，提高运行可靠性。　　寄存器写保护：防止关键配置被意外修改，增强系统稳健性。　　纠错码(ECC)与奇偶校验：为存储器和数据传输提供错误检测与修正能力，提升数据完整性。　　国际认证与环境适应性　　符合 IEC61508 SIL2 安全完整性等级，满足工业控制领域的高安全性需求。　　符合 AEC-Q100 Grade 1 认证标准，适用于汽车电子领域。　　宽工作温度范围(-40℃ ~ 125℃)，在复杂应用场景下亦能保持卓越的实时信号处理性能和稳定性。　　全方位生态支持，加速产品创新升级　　G32R501 提供了完善的生态开发体系，助力工程师高效开发，实现更短的项目落地周期：　　全方位生态支持　　提供多种库资源：驱动库、数学库、中间件、安全库、应用库，满足用户在不同开发阶段的需求。　　支持多任务操作系统和软硬件开发工具，确保开发流程流畅。　　兼容主流 IDE 工具链：KEIL、IAR、Eclipse，方便用户使用熟悉的开发环境。　　丰富的硬件支持　　G32R501 EVAL 评估板：用于完整功能演示和初步方案验证，帮助用户快速上手。　　双电机调试板：为复杂的电机控制应用提供高效调试支持。　　EtherCAT 总线调试板：满足工业通信领域的高性能总线协议调试需求。　　极海实时控制团队还能提供快速响应、全面周到的技术支持服务，可提供48V/50A 双向电源、800W 一拖二微型逆变器、EtherCAT 总线型高压伺服控制器、低压无感双电机、2.2kW 高性能矢量变频器等量产级参考方案，满足各类用户的多场景应用需求。　　随着中国引领的全球“碳中和”及“碳达峰”浪潮，实时控制技术已经融入到了每一个数字控制系统中，极海G32R501系列实时控制MCU的推出，将进一步拓宽边缘AI在更丰富终端应用产品的应用，为数字时代的升级变革再垒砌一块基石。
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发布时间：2025-05-15 09:35 阅读量：238 继续阅读>>
基于<span style='color:red'>极海</span>APM32E030的磁电式绝对值编码器参考方案，加速工业智能化转型
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基于极海APM32E030的磁电式绝对值编码器参考方案，加速工业智能化转型

　　编码器作为工业自动化与智能制造的核心组件，凭借高精度、实时反馈和智能化控制等特性，广泛应用于机器人、自动化控制、数控机床、电梯、新能源等领域。随着新兴技术的突破、利好政策的推动、以及市场需求的不断攀升，将加速工业编码器国产化、智能化、高精度化发展。　　编码器凭借卓越性能和广阔应用前景，已成为行业发展的核心驱动力之一。极海半导体紧跟行业发展趋势，推出的APM32E030磁电式绝对值编码器参考方案，在保障高精度测量性能的同时，兼顾技术创新与成本优化，丰富的片上资源可满足编码器产品的创新应用需求，并支持协议转换、数据处理、算法补偿等功能，有助于提升工业系统的整体性能和智能化水平。　　可应用于伺服电机、机器人关节电机、AGV小车、机械臂、数控机床、纺织机等领域。　　APM32E030编码器参考方案介绍　　该方案是基于 APM32E030基础拓展型MCU 设计的 17 位磁电式绝对值编码器，适用于角度位置检测的应用场景，主要应用于工业控制、消费电子领域，为系统控制提供准确的位置信息。　　方案特点　　高精度：17 位单圈分辨率，校准前角度精度<±0.5°，校准后角度精度<±0.07°;　　低功耗：16 位多圈信息，电池供电期间，静态平均电流小于 30μA，1100mAh 电池使用寿命至少 5 年;　　通信速率高：RS485 通信速率最高 5Mbps，缩短通信时间，提高数据传输实时性;　　小型化：电路板直径小至 35mm，可应用于 40mm 法兰的伺服电机;　　方案功能　　单圈功能：获取单圈位置的基础功能;　　多圈功能：多圈数据、掉电保持及掉电计圈功能;　　EEPROM ：支持 1kbytes EEPROM 读写功能;　　报警功能：电池电压、磁场过弱、电池电压错误、圈数溢出错误、单圈/多圈错误等预警报警功能。　　方案优势　　高主频：搭载Cortex-M0+内核主控MCU芯片，主频最高可达 72MHz;　　APM32E030芯片特性　　Arm® Cortex®-M0+内核，工作主频72MHz，内置5通道DMA　　Flash 64KB，SRAM 8KB　　模拟外设：12-bit ADC×1通信外设：U(S)ART×2、SPI×2、I2C×2封装：TSSOP20、QFN28/32/48、LQFP32/48/64　　具备较强可移植性和扩展性　　低功耗模式电流小：Stop 模式电流低至 17μA;Standby模式电流低至 5.4μA;　　高速 UART：最高通信速率 6Mbit/s，满足 2.5Mbit/s 或 5Mbit/s 编码器协议应用;　　高速 SPI：最高通信速率 18Mbit/s，可快速读写单圈编码器芯片数据;　　小封装：最小可提供4×4mm QFN28 封装。
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发布时间：2025-05-13 09:29 阅读量：221 继续阅读>>
<span style='color:red'>极海</span>半导体斩获两项行业大奖！
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极海半导体斩获两项行业大奖！

　　2025年度影响力汽车芯片　　4月25日，由中国汽车芯片产业创新联盟、中国电子报联合举办的“2025中国汽车芯片产业创新成果”颁奖仪式如期举行。凭借卓越的产品性能与稳定供货能力，极海半导体G32A1445/1465汽车通用MCU喜获“2025年度影响力汽车芯片”大奖。G32A1445/1465汽车通用MCU采用Arm®-Corex®M4F内核，最高工作主频112MHz，提供量产级软硬件开发生态，兼具高可靠性、低功耗、高安全性等优势，并通过AEC-Q100车规可靠性与ISO 26262 ASIL-B功能安全产品双重认证，已成功为多家车企稳定供货。　　年度汽车产业链突破奖(2024~2025)　　同期，在2025汽车半导体生态大会暨中国车规芯片技术路演大会上，极海再获“年度汽车产业链突破奖(2024~2025)”。该奖项通过技术创新能力、市场表现、发展潜力及对产业生态的贡献等维度评选，旨在表彰企业实现创新升级、推进产业链自主可控等方面的优秀表现。此次斩获该奖项，是对极海凭借高可靠车规认证、量产级软硬件生态等核心优势，实现国产芯片在汽车市场应用的肯定。
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发布时间：2025-04-27 09:33 阅读量：312 继续阅读>>
<span style='color:red'>极海</span>APM32M3514电机控制专用SoC，通过IEC 60730/60335功能安全认证
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极海APM32M3514电机控制专用SoC，通过IEC 60730/60335功能安全认证

　　物联网的快速发展与应用正逐步改变人们的生活方式，但其复杂的电子控制系统和先进的显示功能，也随之带来了诸多安全隐患。为了应对家用电器及工业设备等自动控制设备的安全问题，国际电工委员会(IEC)制定了相关的安全标准规范。这些设备在设计、制造和使用过程中必须符合要求，以确保其安全性和可靠性。　　日前，极海APM32M3514系列电机控制专用SoC产品顺利通过IEC 60730/60335认证，标志着其在防止受控设备不安全运行风险方面具备高可靠性和预防性。同时，极海还提供符合Class B标准的功能安全设计套件，帮助客户降低认证时间和成本，助力客户快速推出稳定可靠的终端产品。　　       关于IEC 60730/60335　　IEC 60730/60335是由国际电工委员会(IEC)制定的关于自动控制设备的重要国际功能安全标准。该标准主要针对家用电器、工业设备等自动控制设备的的安全性、可靠性和性能要求，旨在确保自动控制设备在设计、制造和使用过程中的安全性、可靠性和性能达到国际水平。
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发布时间：2025-04-03 16:46 阅读量：358 继续阅读>>
<span style='color:red'>极海</span>半导体36V三相电机专用栅极驱动器GHD3125R，专注提升系统性能与可靠性
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极海半导体36V三相电机专用栅极驱动器GHD3125R，专注提升系统性能与可靠性

　　针对工业自动化与智能设备领域，极海正式发布性能优异的GHD3125R 36V三相电机专用栅极驱动器，专为提升电机控制专用技术而设计，具有高功率密度和效率，可有效提升系统性能与可靠性，广泛适用于手持设备、小功率水泵、落地扇、低压吊扇、空气净化器、循环泵、电动工具等直流无刷电机应用。　　GHD3125R是一款用于驱动P/N MOS功率管的36V三相栅极驱动IC，支持宽范围工作电压5.5V~30V ，提供3.3V/5V逻辑输入兼容，实现与不同逻辑电平电路工作。　　新产品低待机功耗可显著降低待机状态时的电力消耗，实现节能;在特定电压下，具备不同的输出电流能力，如在Vsup=24V时，HO输出电流为+260mA/-80 mA，LO输出电流为+50 mA /-240 mA。　　集成LDO，为芯片内外部提供电力支持　　GHD3125R集成了5V 低压差线性稳压器LDO，其带载能力为60mA，可为芯片内部逻辑电路与外部MCU供电，并且LDO具备重载启动保护功能，对于防止瞬态过流、保护电路、提高系统稳定性与安全性起到关键作用，同时帮助客户有效节省系统成本。　　多重保护功能设计，为系统安全保驾护航　　GHD3125R内置多种保护功能，其中电源欠压保护UVLO，可避免芯片因欠压出现各种故障;直通防止功能，可防止不必要的直通情况出现，以提升电路的安全性与稳定性;启动保护功能，有效确保芯片正常运行;过温保护功能，防止芯片因过热而损坏;内置400ns死区时间，可有效保护系统正常运行。　　高低侧通道匹配，灵活应对多样需求　　GHD3125R采用高低侧通道匹配设计，使芯片能同时满足高侧和低侧功率半导体器件的驱动需求，有效提高系统灵活性和整体性能。　　一站式方案设计，为各应用升级迭代赋能　　极海为广泛的电机应用提供灵活便捷、简单易用的丰富软硬件开发工具，以及资深电机团队的技术支持，方便工程师开发及进行移植测试等，助力客户项目快速实现升级迭代　　GHD3125R芯片工作温度范围为-40℃~105℃，提供SOP16封装，目前已正式投入量产供货并开发派样，索样可联系极海各办事处销售经理。
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发布时间：2025-03-25 09:02 阅读量：466 继续阅读>>
<span style='color:red'>极海</span>半导体： <span style='color:red'>极海</span>G32R501 2.2kW高性能矢量变频器参考方案
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极海半导体： 极海G32R501 2.2kW高性能矢量变频器参考方案

　　工业互联网、人工智能、物联网等创新技术的快速发展，推动变频器行业加速向智能化、数字化方向迈进。变频器不仅具备调速和节能功能，还能融合远程监控、故障预测和自适应控制等技术，显著提升设备的运行效率和稳定性，同时降低能耗和排放。这些特性使其更符合国际节能减排目标要求。　　极海2.2kW高性能矢量变频器参考方案介绍　　极海G32R501 2.2kW高性能通用矢量变频器参考方案，主要用于控制和调节三相交流同步电机的速度和转矩。采用高性能的矢量控制技术，低速高转矩输出，具有良好的动态特性、超强的过载能力、增加了用户可编程功能及后台监控软件，通讯总线功能，支持多种PG卡等，组合功能丰富强大，性能稳定。　　可用于纺织、造纸、拉丝、机床、包装、食品、 风机、水泵及各种自动化生产设备的驱动。　　软硬件介绍　　G32R501 2kW变频器参考方案，由功率板、控制板、按键显示板组成。　　本方案搭载无感观测器，实现高性能无感FOC控制，可实现调速范围：1:200;转速精度：±0.5%;转矩精度：5Hz以上±0.5%　　方案优势　　■ 基于G32R501实时控制MCU的单芯片方案　　■ 支持零速度切换，瞬停不停，提高设备运行的稳定性、安全性和连续性　　■ 支持电机参数静态辨识(电阻/电感/磁链)　　■ 同步电机驱动超强过载能力(可调可设)，提供更高灵活性和可靠性　　■ 载波频率：0.8kHz~16kHz，可根据负载特性自动运行，在控制精度、噪声、效率和适应性等方面具有显著优势　　■ PI自整定：模型参考自适应，自动优化控制参数，提高控制精度、动态响应和系统稳定性　　采用G32R501芯片在240MHz主频下，单核FLASH中运行时(路径：ITCM → FACC → Flash)，控制环路周期：62.5μs，优化等级为O2状态下，环路执行时间：<19.8μs(同类产品执行时间为24μs)。　　正反转零速切换　　支持正反转运行，实现零速度自由切换。通过优化控制策略在正反转切换时设置合理的过渡区和切换逻辑，实现电机在零速时的平滑切换，并采用状态机的滞环切换方案，确保电机在正反转切换时不会出现机械特性反转。　　IPD初始位置检测　　采用脉冲注入法：假定转子处于某一位置建立 dq 坐标系，将 0-360 电区间划分成 N 份，在每个区间打出等幅值脉冲并采集AB相电流。由于转子磁效应会影响电流变化率，和 S 极方向相同方向的电流变化率越大，和 N 极相同方向电流的变化率越小，找出电流变化率最大的脉冲对应的电角度，再叠加上代码假定的初始角度，即为转子的初始位置，在此基础上还可利用增量式光电编码器数值做抖动补偿。　　参数辨识　　支持电机参数静态辨识(电阻/电感/反电动势(磁链)),PI参数自整定，无需人工调试，一键运行。　　■ 电阻识别技术：采用直流注入法，给电机绕组施加直流电压，测量绕组中的直流电流，根据欧姆定律计算电阻，并对电流和电压进行低通滤波。　　■ 电感识别技术：采用脉冲电压法，在准确的两相旋转坐标系的 d、q 轴上注入正反向的高频脉冲电压，依据电压方程计算出 d、q 轴电感。　　■ 反电动势识别技术：采用状态观测器，通过对电机转子位置、速度和电流等状态的估计，实现对反电动势的观测和估计。　　■ PI参数自整定：通过建立闭环电机模型，引入临界增益和临界周期来确定最佳的Kp和Ki值。　　通过以上技术，可实现无传感器高精度控制。　　G32R501芯片特性　　■ 内核与存储：基于Cortex-M52双核架构，主频250MHz，配备紧耦合内存(ITCM、DTCM)、I/D-Cache，Flash预取，实时性能高;　　■ 扩展指令：极海自研紫电数学指令扩展单元，支持CRC运算、Viterbi、三角函数、除法、开方等数学运算;　　■ 增强型控制外设：　　· 16个PWM通道，多通道同步性能高，助力低速精准电机控制;　　· 灵活的IP联动功能，PWM模块具有额外两个比较子模块(CMPC、CMPD)专门用于产生同步事件，可在计数器任意时刻产生事件，同步事件可传递至任一PWM模块同步PWM相位，并触发ADC开始采样;　　■ 高精度模拟外设：　　· 3个3.45MSPS的12-bit高速ADC，快速准确采集模拟信号，减小信号延迟;　　· ADC支持3.3V/2.5V内部参考源，2.5V参考源时，电压分辨率可提升32%，提高反馈信号采样精度;　　■ 丰富通信接口：CAN×2、I2C×1、UART×2、SPI×2、QSPI×1、LIN、PMBus×1。　　极海G32R501 2kW高性能矢量变频器量产级参考方案，涵盖完整的软硬件设计，可提供全功能软件固件和变频器控制上位机PC调试工具，支持参数设置、JOG调试、故障排查、波形分析等功能;方案配有详细使用指南，方便工程师快速进行上手使用、性能评估以及二次开发。
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发布时间：2025-03-10 14:04 阅读量：479 继续阅读>>
<span style='color:red'>极海</span>半导体：<span style='color:red'>极海</span>G32R501总线型高压伺服控制器参考方案
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极海半导体：极海G32R501总线型高压伺服控制器参考方案

　　高压伺服控制器是一种高精度电子装置，用来控制高压伺服电机的位置、速度和力矩，可确保工业机器人、数控机床、喷绘写真、激光切割以及自动化生产线等设备实现高精度运动定位控制。其通过提供高效性能、快速响应、优化能量转换效率，保障伺服系统稳定可靠运行，有助于推动智能制造和工业4.0的转型与升级。　　随着工业自动化的持续发展以及技术创新和行业应用的不断拓展，高压伺服控制器的市场前景广阔。未来几年，高压伺服控制器将继续沿着高效化、智能化、数字化方向演进，成为推动工业自动化智能转型的重要力量，展现出强劲的增长潜力和市场活力。　　极海400W EtherCAT总线型高压伺服控制器参考方案，主控芯片采用全新发布的G32R501高性能实时控制MCU，具备灵敏感知、高效运算、精准控制等特性;整体方案采用双核并行处理架构设计和开放式伺服全功能设计，同时支持上位机ModBus协议和EtherCAT总线协议，提供配套的上位机参数调试工具，可灵活配置400余项伺服参数，有效满足各类定制化工业应用场景需求。　　400W EtherCAT总线型高压伺服控制器参考方案介绍　　■ 输入电源范围：单相AC 200V~240V, -10%~+10%, 50/60Hz;　　■ 额定输出电流：3.0Arms，最大电流输出：9.0Arms;　　■ 速度范围：±7000rpm，支持弱磁算法;　　■ 转速精度：额定转速下可达1‰左右;　　■ 支持三环闭环控制和电机参数静态辨识，电机参数通过总线获取，PID参数与电机参数相关联，可适配不同电机;　　■ 支持多种编码器协议，支持协议握手，可兼容不同波特率编码器;　　■ 支持EC总线功能，可通过主站进行位置控制;　　■ 多种控制模式：外部脉冲位置控制、JOG控制、全闭环位置控制、速度控制、力矩控制;　　■ 丰富报警代码：过压/欠压/过流/过载/过热/过速、主电源输入缺相、再生制动状态异常、位置偏差/制动率过大、编码器反馈错误、行程超限、EEPROM 错误等。　　G32R501实时控制MCU特点　　■ 单芯片方案，基于Cortex-M52双核架构，主频250MHz，通过CPU0处理位置环、速度环、I/O状态、以及协议处理;通过CPU1处理位置通信、电流环以及PWM输出;　　■ 通过3路PWM模块产生3组互补PWM信号输出，实现高精度电机矢量控制;　　■ 4个Σ-Δ滤波器模块(SDF)，通过2路SDF采样两路相电流信号数字量，提升电流信号的精确度、响应效率以及信噪比;　　■ 2个UART，1路实现总线编码器通讯，并预留兼容脉冲型编码器的设计;1路支持与上位机的数据交互;　　■ 2个SPI，1路与EtherCAT从站芯片高效通信，实现EtherCAT总线控制;1路实现按键面板显示;　　■ 1个I2C，实现外部EEPROM通讯，存储伺服关键参数;　　■ 丰富输入输出端口，满足多种控制信号输入或状态输出，提升方案的多场景适用性。　　极海G32R501 400W EtherCAT总线型高压伺服控制器量产级参考方案，涵盖完整的软硬件设计，可提供全功能软件固件和极海自研的伺服控制上位机PC调试工具，支持参数设置、JOG调试、故障排查、波形分析等功能;方案配有详细使用指南，方便工程师快速进行上手使用、性能评估以及二次开发。
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发布时间：2025-03-04 14:49 阅读量：409 继续阅读>>
<span style='color:red'>极海</span>半导体：<span style='color:red'>极海</span>G32R501低压无感双电机参考方案
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极海半导体：极海G32R501低压无感双电机参考方案

　　无传感器电机控制技术，是指在电机控制系统中不使用位置或速度传感器，如编码器、霍尔传感器等，而是通过电机的电流电压信号来计算电机转子位置和速度，相对于有感电机控制，这种技术可以有效避免传感器干扰，在降低成本、提高系统可靠性以及简化电机结构方面具有显著优势。　　随着无传感器电机控制技术的逐步成熟，其在工业自动化、旋翼飞行器、空调外机等领域迎来广阔的市场应用前景。极海紧跟行业技术发展趋势，推出G32R501低压无感双电机参考方案，主控芯片采用全新发布的G32R501实时控制MCU，具备灵敏感知、高效处理、精准控制等特性;本方案支持双电机无感FOC控制，单核条件下仅需24.8μs即可对双电机执行完整电流环控制，内置静态(电阻、电感、磁链)参数辨识、在线电机电阻辨识功能，配置模型参考自适应，PI自整定，可实现对大多数永磁同步电机的自动控制。　　极海低压无感双电机参考方案介绍　　■ 输入电源范围：DC 12V~48V　　■ 输出峰值电流：20A　　■ 最低控制频率：1Hz　　■ 启动：满力矩闭环启动(4Hz及以上目标频率)　　■ 控制方式：V/F、单电流闭环控制、双闭环控制　　■ PI参数：模型参考自适应　　■ 其他功能：参数掉电保存、软件复位　　■ 电机参数辨识：静态辨识电阻、电感、磁链，在线电阻辨识　　■ 通讯方式：Modbus协议　　■ 配套资料：配套自研上位机、用户手册等　　G32R501实时控制MCU特点　　■ 内核与存储：基于Cortex-M52双核架构，主频250MHz，配备紧耦合内存(ITCM、DTCM)、I/D-Cache，Flash预取，实时性能高;　　■ 扩展指令：极海自研紫电数学指令扩展单元，支持三角函数、开方、除法等;　　■ 增强型控制外设：　　· 16个PWM通道，多通道同步性能高，助力低速精准电机控制;　　· 灵活的IP联动功能，PWM模块具有额外两个比较子模块(CMPC、CMPD)专门用于产生同步事件，可在计数器任意时刻产生事件，同步事件可传递至任一PWM模块同步PWM相位，并触发ADC开始采样;　　■ 高精度模拟外设：　　· 3个3.45MSPS的12-bit高速ADC，快速准确采集模拟信号，减小信号延迟;　　· ADC支持3.3V/2.5V内部参考源，2.5V参考源时，电压分辨率可提升32%，提高反馈信号采样精度;　　■ 丰富通信接口：　　CAN×2、I2C×1、UART×2、SPI×2、QSPI×1、LIN、PMBus×1。　　极海G32R501低压无感双电机参考方案，涵盖芯片、板块、算法、全功能电机控制示例程序固件、极海自研上位机、以及用户指南等完整的软硬件设计生态体系，可快速评估电机驱动性能，有助于工程师快速上手，加速客户项目量产落地。　　随着新能源与低空经济的快速发展，双电机控制系统在众多行业中的应用日益广泛，其在提升性能和能效方面发挥着至关重要的作用。极海G32R501低压无感双电机参考方案，旨在为客户提供性能卓越、高效且易于集成的解决方案。极海实时控制技术团队提供全方位的技术支持，可助力客户快速响应市场变化，实现更多领域的创新应用。
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发布时间：2025-03-04 14:24 阅读量：455 继续阅读>>
<span style='color:red'>极海</span>半导体：<span style='color:red'>极海</span>G32R501总线型高压伺服控制器参考方案，加速工业自动化系统转型升级
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极海半导体：极海G32R501总线型高压伺服控制器参考方案，加速工业自动化系统转型升级

　　高压伺服控制器是一种高精度电子装置，用来控制高压伺服电机的位置、速度和力矩，可确保工业机器人、数控机床、喷绘写真、激光切割以及自动化生产线等设备实现高精度运动定位控制。其通过提供高效性能、快速响应、优化能量转换效率，保障伺服系统稳定可靠运行，有助于推动智能制造和工业4.0的转型与升级。　　随着工业自动化的持续发展以及技术创新和行业应用的不断拓展，高压伺服控制器的市场前景广阔。未来几年，高压伺服控制器将继续沿着高效化、智能化、数字化方向演进，成为推动工业自动化智能转型的重要力量，展现出强劲的增长潜力和市场活力。　　极海半导体的极海400W EtherCAT总线型高压伺服控制器参考方案，主控芯片采用全新发布的G32R501高性能实时控制MCU，具备灵敏感知、高效运算、精准控制等特性;整体方案采用双核并行处理架构设计和开放式伺服全功能设计，同时支持上位机ModBus协议和EtherCAT总线协议，提供配套的上位机参数调试工具，可灵活配置400余项伺服参数，有效满足各类定制化工业应用场景需求。　　400W EtherCAT总线型高压伺服控制器参考方案介绍　　■ 输入电源范围：单相AC 200V~240V, -10%~+10%, 50/60Hz;　　■ 额定输出电流：3.0Arms，最大电流输出：9.0Arms;　　■ 速度范围：±7000rpm，支持弱磁算法;　　■ 转速精度：额定转速下可达1‰左右;　　■ 支持三环闭环控制和电机参数静态辨识，电机参数通过总线获取，PID参数与电机参数相关联，可适配不同电机;　　■ 支持多种编码器协议，支持协议握手，可兼容不同波特率编码器;　　■ 支持EC总线功能，可通过主站进行位置控制;　　■ 多种控制模式：外部脉冲位置控制、JOG控制、全闭环位置控制、速度控制、力矩控制;　　■ 丰富报警代码：过压/欠压/过流/过载/过热/过速、主电源输入缺相、再生制动状态异常、位置偏差/制动率过大、编码器反馈错误、行程超限、EEPROM 错误等。　　G32R501实时控制MCU特点　　■ 单芯片方案，基于Cortex-M52双核架构，主频250MHz，通过CPU0处理位置环、速度环、I/O状态、以及协议处理;通过CPU1处理位置通信、电流环以及PWM输出;　　■ 通过3路PWM模块产生3组互补PWM信号输出，实现高精度电机矢量控制;　　■ 4个Σ-Δ滤波器模块(SDF)，通过2路SDF采样两路相电流信号数字量，提升电流信号的精确度、响应效率以及信噪比;　　■ 2个UART，1路实现总线编码器通讯，并预留兼容脉冲型编码器的设计;1路支持与上位机的数据交互;　　■ 2个SPI，1路与EtherCAT从站芯片高效通信，实现EtherCAT总线控制;1路实现按键面板显示;　　■ 1个I2C，实现外部EEPROM通讯，存储伺服关键参数;　　■ 丰富输入输出端口，满足多种控制信号输入或状态输出，提升方案的多场景适用性。　　软硬件介绍　　G32R501 400W EtherCAT总线型高压伺服控制器参考方案，由功率板、控制板、按键显示板组成。　　采用三环级联模式的软件设计：　　■ 位置环：给定来自外部脉冲、总线、I/O控制;位置反馈来自外部总线编码器;　　■ 速度环：给定来自位置环的输出，也接受来自外部模拟量或多段速的给定，一般速度环带宽不超过 400Hz;速度反馈来自编码器位置解算;　　■ 电流环：给定来自速度环的输出，电流反馈由SDF模块采样获得，执行周期选为62.5μs。　　G32R501 400W EtherCAT总线型高压伺服控制器量产级参考方案，采用双核并行处理设计架构，其中CPU0中断处理时间低至13.6μs，CPU1中断处理时间低至8.6μs，可支持客户实现更高性能、更丰富功能的产品设计。　　极海G32R501 400W EtherCAT总线型高压伺服控制器量产级参考方案，涵盖完整的软硬件设计，可提供全功能软件固件和极海自研的伺服控制上位机PC调试工具，支持参数设置、JOG调试、故障排查、波形分析等功能;方案配有详细使用指南，方便工程师快速进行上手使用、性能评估以及二次开发。　　极海始终秉承创新为魂、技术为本的发展理念，专注于为工业控制领域提供领先的量产级参考方案和全面且高效的技术支持，旨在为广大工程师和研发团队提供强大的创新动力。在工业自动化浪潮中，极海将矢志不渝地推动技术创新与突破，愿携手业界同仁共同谱写智能制造新篇章。
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发布时间：2025-02-27 15:38 阅读量：358 继续阅读>>

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