恩智浦的3大三频解决方案,加速向Wi-Fi 6升级!

Release time:2025-03-14
author:AMEYA360
source:恩智浦
reading:736

  在智能家居或智能楼宇中,可能会有50到100个互联设备。随着支持Wi-Fi的设备数量不断增加,Wi-Fi 6标准已在当今互联世界广泛普及,可满足人们对增加容量、提高性能和效率的需求。

  Wi-Fi 6 (802.11ax) 在网络容量、性能和效率方面相较前几代有了显著提升。这包括在密集的Wi-Fi环境中实现更快的数据传输速率、更低的延迟和多设备支持。凭借其广泛的设备兼容性和成熟的市场地位,Wi-Fi 6仍然具有重要意义,并在工业控制和消费电子市场持续增长,即使新一代产品已经问世。

  Wi-Fi 6的五大关键优势

  容量、性能和效率的显著提升得益于Wi-Fi 6标准引入的几项关键技术进步。这些新技术包括:

  正交频分多址(OFDMA)

  多用户多输入多输出(MU-MIMO)

  波束赋形

  BSS着色

  扩展覆盖范围(ER)和双载波调制(DCM)

  01 OFDMA

  正交频分多址 (OFDMA) 将Wi-Fi信道拆分为若干子载波。子载波可以进行分配,以便同时传输不同大小的数据包。这在高密度网络环境中非常有用,如办公室、公寓楼或其他拥挤的区域,能够支持具有不同需求的多个Wi-Fi用户。

  OFDMA在处理智能家居和物联网设备传输的多个小数据包方面特别适用。信道细分和同时传输还能降低延迟,使Wi-Fi 6适用于在线游戏、家居和工业控制或其它时间关键型应用。

恩智浦的3大三频解决方案,加速向Wi-Fi 6升级!

  在Wi-Fi中引入OFDMA之前,每个用户必须一次发送和接收数据。通过OFDMA,Wi-Fi 6能够允许多个用户同时连接进行数据传输。

  02 MU-MIMO

  多用户多输入多输出 (MU-MIMO) 允许单个接入点 (AP) 同时与多台进行设备通信并传输数据,从而增加了AP的容量和每台设备的峰值吞吐量。尽管MU-MIMO最初是在Wi-Fi 5标准中引入的,但在较新的Wi-Fi 6标准中其功能得到了改进。

  Wi-Fi 5中的MU-MIMO仅支持4台设备进行下行链路传输,而Wi-Fi 6则同时支持8台设备进行上行链路和下行链路传输,允许多台设备向AP发送和接收数据。与OFDMA一样,MU-MIMO通过同时服务多个用户来减少延迟并提高网络效率。

恩智浦的3大三频解决方案,加速向Wi-Fi 6升级!

  03 波束赋形

  波束赋形技术将无线信号引向特定设备,通过使用天线阵列将信号“指向”指定目标来聚焦传输。这有助于提高信号强度并创建可靠的连接。此外,由于信号不再被广泛广播,还最大限度地减少了干扰。波束赋形与MU-MIMO配合使用,还能让多台设备同时接收目标信号。

  04 BSS着色

  基本服务集 (BSS) 是一组通过接入点 (AP) 相互通信的设备。BSS着色用于区分和减少在同一射频信道上运行的重叠BSS之间的干扰。这种方法为每个BSS分配一个唯一的值或颜色,使设备能够轻松识别接收到的数据包属于自己的BSS还是重叠的BSS。这有助于避免多个BSS共享同一信道时的干扰,从而增加信道容量。

  05 ER和DCM

  Wi-Fi 6为远离接入点 (AP) 的设备提供了更好信号强度和扩展覆盖范围 (ER),提升了这些设备的性能。双载波调制 (DCM) 通过在不同的子载波上复制相同的信息来提高可靠性。这种复制的信号更具弹性——如果一个子载波受到干扰,另一个子载波仍然可以被解码。借助ER和DCM,可以为相距较远的设备或所处环境中存在障碍物和潜在干扰的设备保持稳定连接。

  恩智浦Wi-Fi 6解决方案

  恩智浦最新的Wi-Fi产品为工业和物联网提供了可扩展的Wi-Fi 6解决方案组合,包括RW61x三频无线MCU高性能IW61x三频SoC以及面向物联网的IW610三频SoC

  RW61x:安全i.MX RT MCU中的Wi-Fi 6 1x1三频器件

  260MHz Cortex-M33无线MCU,带内置3频器件:1x1 Wi-Fi 6 + Bluetooth Low Energy 5.4 / 802.15.4 (Thread、Zigbee、Matter)

  支持FreeRTOS和Zephyr

  IW61x:高性能Wi-Fi 6 1x1三频解决方案

  2.4/5GHz双频1x1 Wi-Fi 6+Bluetooth / BLE 5.4 + 802.15.4,80MHz

  支持Linux、Android和FreeRTOS

  IW610:面向物联网的Wi-Fi 61x1三频解决方案

  单频或双频1x1 Wi-Fi 6 + Bluetooth Low Energy 5.4 / 802.15.4,20MHz通道宽度,高级共存,先进的安全功能

  支持Linux、FreeRTOS和Zephyr

  恩智浦提供广泛的Wi-Fi 6三频器件组合,您可以使用FRDM-RW612或FRDM-IMX93中的板载IW612模块立即上手,进行开发。


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以开放的高速SerDes技术,赋能软件定义汽车多千兆连接:恩智浦迈出重要一步!
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2025-10-15 14:42 reading:378
创新I3C总线赋能:恩智浦为人形机器人打造高性能
  近年来人形机器人技术迎来爆发式增长,全球科技巨头和中国本土企业都在加速升级迭代人形机器人产品和相关技术,推动机器人在工业、物流、医疗、教育和家庭等领域的广泛应用。  而在人形机器人系统中,灵巧手被认为是极为复杂、精密和关键的执行器,成为人形机器人技术演进的核心方向之一,它不仅需要具备高自由度的运动能力,还要实现对力和位置的精准控制,以模拟人手的操作行为。  挑战:传统通信在分布式架构中的瓶颈  在采用分布式电气架构的灵巧手设计之中,负责每个主动自由度的电机驱动,以及分布在每个手指的触觉传感器,需要通过UART或CAN接口与手掌中央主控MCU通信。主控MCU通过CAN、RS485、EtherCAT接口接入机器人本体系统总线。  这种架构存在以下几处痛点,而这些痛点在一定程度上制约了灵巧手系统的性能提升、架构演进和轻量化小型化的发展:  带宽限制:UART/CAN通信的波特率限制了控制环路获得更高的带宽。  线束复杂:每个手指需独立布线,导致线束数量庞大,同时增加了组装难度与故障风险。  PCB空间受限:多路通信接口会占用大量PCB面积,限制系统集成度。  扩展性差:增加自由度或传感器数量时,现有通信架构难以灵活扩展。  异步通信问题:UART/CAN为异步通信,MCU需外部晶振提供高精度时钟源,增加了硬件复杂度。  解决方案:基于I3C总线的分布式通信架构  恩智浦半导体中国应用工程师团队提出了基于I3C的灵巧手内部局部总线拓扑结构,革新了灵巧手内部通信方式。  该架构采用i.MX RT1180作为机器人手掌主控MCU,采用MCX A132作为手指关节控制MCU,通过I3C总线连接多个伺服节点与触觉传感器,对外则通过EtherCAT、CAN、RS485连接到机器人系统总线。图1:基于I3C的灵巧手方案核心通信路径与模块分布框图  I3C总线:为分布式通信架构带来诸多优势  01 高速通信能力  I3C总线标准速率高达12.5Mbps,优于UART和CAN2.0,且在特定条件下支持DDR模式,理论能够高达25Mbps,满足高分辨率传感器和实时控制的高带宽需求。  02 简化布线与硬件设计  I3C主机仅需两根线(SDA + SCL)即可挂接多个总线从设备,减少线束数量,提升灵巧手模块化装配效率;而且无需外部收发器和高精度晶振,可节省BOM成本与PCB空间。  03 动态设备管理能力  I3C支持动态地址分配,设备在启动时自动识别并获取动态地址,避免静态地址冲突。同时,I3C支持热插拔(Hot-Join),单个手指模组可实现在通电状态下灵活替换。  04 实时事件响应机制  I3C支持带内中断(In-Band Interrupt),设备可通过SDA线直接向主机发送紧急事件或故障信号,无需额外GPIO中断线,由此进一步简化线束并提升主机响应速度。  05 可靠的信号完整性  在高速驱动模式下,I3C采用Push-Pull推挽驱动模式,相比传统的I2C开漏方式可以极大地提升性能,显著提高信号完整性,有利于支持更长的传输距离并增强接插件连接的可靠性。  值得一提的是,在这款人形机器人灵巧手方案中,恩智浦的多款MCU产品与I3C分布式总线架构无缝融合,相得益彰。  i.MX RT1180作为手掌中央主控MCU,其主要的特性包括:  双核架构(240MHz M33内核 + 800MHz M7内核),提供高性能处理能力;  集成2个I3C接口,可连接多个伺服节点与传感器;  支持EtherCAT、CAN-FD、UART等多种工业通信协议接口;  丰富的PWM、ADC、编码器接口,单芯片可以直驱多达8个无刷空心杯电机。  图2:i.MX RT1180结构框图  基于恩智浦MCX A132方案的机器人手指关节伺服节点和触觉传感器设计,其主要特性包括:  小尺寸封装,适合手指模块嵌入;  集成1个I3C接口,与主控实现高速通信;  内置16-bit ADC,用于触觉传感器模拟信号的高质量采集;  支持IEC 61508 SIL2功能安全自测库,满足未来人形机器人对功能安全的要求。MCX A132结构框图  本文小结  恩智浦团队希望通过创新性的I3C总线拓扑设计,推动灵巧手系统向更高集成度、更强性能、更广应用场景演进。同时恩智浦i.MX RT1180与MCX A132产品组合也为这一架构提供了坚实的硬件基础,助力人形机器人技术实现新突破。  随着人形机器人在服务、医疗等领域的深入应用,恩智浦的I3C架构将为灵巧手提供更强大的通信支持与系统集成能力。
2025-09-28 17:30 reading:582
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