兆易创新:更低功耗、更小尺寸、更高性能……创新存储如何满足“既要、又要、还要”的苛刻设计需求

Release time:2024-06-19
author:AMEYA360
source:兆易创新
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  人工智能大模型的突然爆火,让发电这个近200年的传统产业意外再次引起关注:据业界数据显示,仅ChatGPT每天就需要消耗超过50万千瓦时电力,相当于1.7万个美国家庭的用电量。而随着生成式AI的广泛应用,预计到2027年,整个人工智能行业每年将消耗85至134太瓦时(1太瓦时=10亿千瓦时)的电力。如此高昂的电力负担对当前任何国家的供电能力而言都是严峻挑战,更遑论巨大的用电成本。业界戏称,AI的尽头是绿电。

  有电力焦虑的不仅人工智能大模型,随着5G与物联网应用的广泛普及,各种嵌入式边缘智能电子产品一样有“能耗焦虑”,例如可穿戴电子产品、扫地机、智能音箱等,待机时长已经成为关键卖点。更苛刻的是,这些对能耗敏感的产品还通常附加便携性等需求,工程师需从各个方面去满足“既要、又要、还要”的多重挑战。

  从1.8V到1.2V

  小改变解决了电压对齐的大麻烦

  如何降低电子系统功耗?摩尔定律就为半导体芯片的低功耗指出了方向,制程节点越先进的系统级芯片(SoC)性能越高、功耗越低。如今SoC正逐步采用更先进的制程节点,如7纳米、5纳米、4纳米乃至最近崭露头角的3纳米工艺,制造工艺的迭代让SoC的核心工作电压从过去的3.3V一路走低,已降至1.2V及以下。

  与SoC芯片供电电压的走低趋势不同,传统闪存IC产品阵容广泛,其核心工作电压通常设定在3.3V或1.8V,这样的高电压环境为闪存器件提供了足够的驱动,确保了编程和擦除操作的高效执行。

  然而,工程师们在处理1.2V SOC与1.8V Flash协同工作的问题时,常常遇到一个“大麻烦”,需要不得不采取额外的工程措施以实现二者的兼容,即通过引入电平转换电路在SoC内部集成电平转换逻辑,将核心的1.2V电压信号抬升至与外部闪存相匹配的1.8V IO电压水平,从而确保信号传输的完整性(如图1所示)。此外,还必须设计双电源系统,分别支持1.2V SoC和外部1.8V Flash,确保各自器件获得正确的供电电压。

兆易创新:更低功耗、更小尺寸、更高性能……创新存储如何满足“既要、又要、还要”的苛刻设计需求

  在这样的背景下,兆易创新的1.2V SPI NOR Flash——GD25UF产品系列应运而生,通过供电电压的小改变解决了系统电压对不齐的大麻烦。

  多维度创新设计

  让存储读写功耗大幅降低

  正是基于设计的复杂性及成本降低的考虑,1.2V SPI NOR Flash对SoC用户而言非常重要。如图2所示,当SoC与外部闪存的工作电压均为1.2V时,两者之间实现了无缝对接,无需额外的电平转换电路介入,这就意味着SoC中原本用于对接不同电压闪存所需的空间得以节省,芯片面积得到有效缩减。

兆易创新:更低功耗、更小尺寸、更高性能……创新存储如何满足“既要、又要、还要”的苛刻设计需求

  值得一提的是,GD25UF产品系列在1.2V工作电压下的数据传输速度、读写功耗等关键指标上均达到国际领先水平。同时,该产品系列提供了Normal Mode和Low Power Mode 两种工作模式,相比1.8V NOR Flash,1.2V GD25UF系列在Normal Mode、相同电流情况下的功耗降低33%,在Low Power Mode、相同频率下的功耗更是降低70%。

  GD25UF产品系列具有单通道、双通道、四通道和DTR四通道的SPI模式,DTR功能还有助于降低功耗。在正常的四通道SPI模式下,GD25UF在120 MHz的工作频率下以6mA的读取电流实现480 Mbps的吞吐率;而在DTR四通道SPI模式下,该产品在 60MHz 工作频率也可实现480 Mbps的吞吐率,但电流更低,为5mA。优异的性能使得该产品系列在针对智能可穿戴设备、健康监测、物联网设备或其它单电池供电的应用中,能显著降低运行功耗,有效延长设备的续航时间。目前,GD25UF产品系列已有64Mb、128Mb容量可供选择,并即将推出8Mb、16Mb、32Mb容量产品。

  从GD25UF到GD25/55NF

  兆易创新这样加速产品落地

  除了GD25UF产品系列,兆易创新还推出了业界首款1.8V核心供电、1.2V IO接口架构独特的NOR Flash产品——GD25/55NF系列,以应对更高性能与更低功耗的双重挑战。该产品系列可与1.2V核心电压的SoC实现无缝对接(如图3所示),精准契合了先进制程SoC设计对低功耗、简化电路布局的迫切需求。

  与此同时,在性能方面,尽管GD25/55NF产品系列的接口电压降低至1.2V,其仍保持1.8V核心供电,这意味着该产品系列拥有与1.8V Flash相同的读取性能以及较快的擦写时间;功耗方面,在保持数据处理速度和稳定性不变的前提下,GD25/55NF系列相较于常规1.8V供电方案,1.2V VIO接口方案最多可以降低40%的读功耗,显著提升了能效比,对汽车电子、可穿戴设备、智能识别等对性能和功耗均有严格要求的应用而言,该产品系列是非常理想的Flash解决方案。目前,GD25/55NF产品系列有128Mb、256Mb、512Mb、1Gb、2Gb等多种容量可供选择。

兆易创新:更低功耗、更小尺寸、更高性能……创新存储如何满足“既要、又要、还要”的苛刻设计需求

  多年持续开拓

  引领存储发展新趋势

  自2008年推出国内首颗SPI NOR Flash以来,兆易创新历经多年的研发和市场拓展,已成为NOR Flash全球市场占有率排名第三的芯片厂商,Flash累计出货量超212亿颗。兆易创新SPI NOR Flash®的产品线十分丰富,提供从 512Kb 至 2Gb 容量范围,支持 1.2V、1.8V、3V 以及1.65~3.6V 供电,覆盖 7 款温度规格、15 种产品容量、27 大产品系列以及 29 种封装方式,针对不同市场应用需求分别提供高性能、低功耗、高可靠性、小封装等多个产品系列,满足几乎所有代码存储的应用需求。

  其中,GD25/55T和GD25/55LT系列提供高达200MB/s数据吞吐量;GD25/55X和GD25/55LX系列提供高达400MB/s数据吞吐量,适用于车载、物联网和其他等需要将大容量代码快速读取的应用,以保证系统上电后即时响应。此外,兆易创新还提供WLCSP(晶圆级芯片封装)、并率先推出了3x3x0.4mm的FO-USON8封装的128Mb GD25LE128EXH,超小尺寸产品让研发人员在轻薄小的系统方案设计中游刃有余。

  兆易创新的NAND Flash采用38nm和24nm工艺节点,提供1Gb至8Gb主流容量产品,支持1.8V和3V电压,以及传统并行和新型SPI两种接口形式,为需要大容量、高可靠性代码存储的嵌入式应用提供了完善的解决方案。

  此外,兆易创新GD25/GD55全系列SPI NOR Flash以及GD5F全系列SPI NAND Flash均已通过AEC-Q100 车规级认证,兆易创新已实现从SPI NOR Flash到SPI NAND Flash的车规级产品的全面布局,为车载应用的国产化提供丰富多样的选择。

  作为业界领先的半导体器件供应商,兆易创新将持续推动新一代存储芯片的不断升级,满足千行百业的应用需求,助力行业加速创新。

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兆易创新与南瑞继保达成战略合作,筑牢电力芯片供应链安全底座
  10月9日,兆易创新(GigaDevice)与南京南瑞继保电气有限公司(以下简称“南瑞继保”)达成战略合作伙伴关系。此举旨在充分聚合双方优势,将兆易创新在国产MCU、存储及模拟器件领域的产品技术经验,与南瑞继保在电力保护控制、工业过程控制、智能电力装备等领域的深厚积累进行优势协同,助力南瑞继保打造安全、稳定、自主的国产供应链体系,加速电力行业创新方案的落地,推动电力安全性与智能化水平持续提升。  南瑞继保总经理、党委副书记李九虎,副总经理、党委委员文继锋,研究院保护控制平台研究所所长李响,以及兆易创新CEO胡洪,副总裁、PMU事业部总经理陈永波,中国销售部总经理王海洋等人出席了本次签约仪式。  南瑞继保在大电网保护控制、柔性输电保持行业领先,行业方向从电网电厂向新能源电力系统、矿业能源、源网荷储、制氢氨醇、钢煤石化、轨道民航、零碳园区等领域成功拓展。南瑞继保坚持“解决问题就是创新”的文化理念,持续推进科研与产业深度融合。开创性提出并建立以“工频变化量”等原理为核心的快速继电保护和稳定控制理论体系,解决继电保护历史性、世界性难题。提出并构建了电力系统“三道防线”,极大提高了我国电网安全稳定运行水平。打破国外直流控制保护技术垄断,成功研制特高压直流输电、柔性交直流输电成套装备等多项国之重器,引领行业技术发展方向。率先提出“打造理想同步电源”的构网理念,完成构网型技术开发和装备研制,实现多场景全面应用,彻底解决了新能源大规模消纳的本质问题,助力“双碳”目标实现。  作为国内领先的半导体厂商,兆易创新凭借多元化的产品布局与严苛的品质管控,为南瑞继保打造高效稳定的国产供应链提供了有力支撑。其覆盖MCU、存储、模拟的全面产品线,能够提供一站式芯片解决方案,有助于提升南瑞继保供应链的协同效率与整体安全。特别是在继电保护装置等核心领域,兆易创新GD32 MCU高性能产品展现出独特优势:SRAM/Flash全区支持ECC校验,为复杂电力环境下的长时间不间断运行保驾护航;其对系统级IEC 61508 SC3 (SIL2/SIL3) 功能安全标准的支持,可进一步保障电力应用的可靠性和安全性。同时,兆易创新存储产品容量齐全、可靠性高,覆盖工规、车规不同等级,可充分满足不同电力应用需求;加之种类丰富的模拟产品矩阵,能进一步提升整体方案的完整性与灵活性。  在签约仪式上,南瑞继保总经理、党委副书记李九虎表示:“兆易创新在芯片器件领域具备卓越的技术实力和品质保障,这与南瑞继保在智能电力装备方面的研发优势高度契合。此次与兆易创新的战略合作,将有助于加速我们关键元器件的国产化进程,提升产品在电力行业的综合竞争力。我们期待通过双方的紧密协作,为电力行业的数字化、智能化转型提供更安全、更高效的解决方案。”  兆易创新CEO胡洪表示:“南瑞继保在电力系统保护与控制领域拥有深厚的技术和市场积淀,其产品在电力系统中发挥着关键作用。与南瑞继保的战略合作,是兆易创新推动国产芯片在电力行业深度应用的重要机遇。我们将依托多元产品矩阵,为南瑞继保提供稳定可靠的供应支持,为能源安全和智能电力装备的发展贡献力量。”  随着新能源与智能电力的快速发展,兆易创新与南瑞继保的合作将有力推动电力行业的数字化、智能化升级。此次战略合作不仅是双方在技术、产品和市场等多方面的深度融合,也是双方在推动行业创新与能源行业可持续发展的道路上迈出的坚实的一步。
2025-10-10 15:12 reading:214
兆易创新:清洁电器开卷,智能MCU是关键变量
  清洁电器市场正处于技术迭代与产品创新双轮驱动的关键阶段,智能化升级、功能集成化及成本优化需求交织,推动行业竞争格局加速重构。在此背景下,如何精准匹配不同清洁电器品类的技术特性,选择兼具算力支撑、功能适配性与成本优势的控制方案,成为厂商提升产品竞争力的核心课题。  在第八届电动工具控制与充电技术研讨会暨清洁电器技术创新论坛上,兆易创新MCU事业部产品市场经理梁峰带来了针对性分享。作为深耕清洁电器芯片应用领域的从业者,梁峰结合行业趋势、兆易创新全系列产品实践及客户合作案例,从技术适配、成本平衡、场景落地等维度,为清洁电器企业选择合适控制方案提供了专业视角与实践参考。  控制方案成行业破局点  清洁电器行业历经二十余年发展,技术竞争日趋白热化。梁峰指出,主流厂商的产品矩阵已从扫地机、洗地机、吸尘器、窗宝等核心品类,逐步延伸至庭院机器人、泳池机器人、割草机等细分领域,行业渗透率持续攀升。  从核心产品来看,扫地机在智能化与科技感体验上不断升级,建图、避障、自动清扫、机械臂操控、远程控制等功能更趋成熟;洗地机则实现从“能用”到“好用”的跨越,在硬质地面清洁、干湿混合垃圾处理及清洁力度上优势显著。这对主控芯片MCU提出更高要求:一方面需持续提升算力以适配智能化需求,另一方面因扫地机解决方案正从“主控+地刷+无线模组分离式”向一体化迭代,还需MCU具备大封装、多IO口、多串口等丰富片上资源。  GD32 MCU 产品聚焦清洁电器  作为全球十大32位通用MCU厂商,兆易创新针对清洁电器行业需求构建了丰富的产品矩阵。按内核算力划分,其产品覆盖M4至M33内核,主频约150MHz。考虑到三角激光、dToF、线激光雷达等在清洁产品中应用广泛且成本要求苛刻,兆易创新在入门级低成本产品上实现突破,旗下GD32E235系列、GD32F31x系列、GD32W515系列均已在此领域落地成熟应用。此外,针对智能化产品对无线功能的核心需求,兆易创新也同步提供了相应产品。  核心产品覆盖全场景需求  基于GD32VW553的模组  兆易创新有几款产品已经在行业中得到了广泛的应用。其中,GD32VW553双模无线MCU支持Wi-Fi 6与BLE 5.2,具备丰富IO资源,可完美适配洗地机应用。该芯片采用RISC-V内核,主频达160MHz,最高支持4MB Flash与320KB SRAM,还集成CAU、HAU、TRNG、CRC、ECC、EFUSE等安全模块,保障数据安全。兆易创新同步推出了基于此芯片的四款模组,定位“极致成本Wi-Fi 6模组”,进一步降低客户应用门槛。  GD32W515 MCU  另一款重要产品是GD32W515 MCU,该系列采用Cortex®-M33内核,主频高达180MHz,拥有大存储容量,最高支持2MB Flash与448KB SRAM,且采用QFN36、QFN56小封装设计,适配空间受限场景。  梁峰表示,为响应市场对成本的敏感需求,兆易创新从GD32系列中遴选产品组成超值产品线,在适度平衡算力与资源的同时实现优化成本的目的。以GD32C231为例,其采用ARM® Cortex®-M23内核,支持1.8V-5.5V宽供电电压,深度睡眠电流低于5μA;针对工业场景安全性要求,存储单元集成ECC与CRC校验功能,为入门级产品提供关键安全保障。目前该产品在清洁电器领域,适用于小单电机控制、低成本电池管理及小传感器节点型MCU控制等场景。  三大方案直击清洁电器痛点  本次大会,兆易创新带来了多款基于GD32系列芯片的清洁电器产品方案。  GD32F5+GD32VW553 洗地机一体方案  首款是GD32F5+GD32VW553洗地机一体方案:其中,GD32F5凭借丰富资源,负责多类电机控制(含无刷电机、有刷电机、舵机、测速轮)及LCD串口屏驱动;GD32VW553 则承担无线通信控制功能,支持微信小程序蓝牙配网,也可通过阿里云“云智能”以SoftAP模式完成配网,还能演示电机启停操作。  基于GD32 MCU 避障线激光方案(欢创)  第二款是与合作伙伴欢创联合开发的避障线激光方案,以GD32W515芯片为核心,可同时兼容CMOS与激光传感器。该方案能以固定每秒帧数的扫描速率,在115°视场角内实现毫米级激光测距扫描,并生成空间平面点云信息,为清洁设备避障提供精准数据支持。  基于GD32E503和GD30BM2016的一站式清洁电器解决方案  第三款为一站式清洁电器解决方案,由GD32E503 MCU与GD30BM2016 BMS AFE芯片构建完整硬件架构。其中,GD30BM2016 BMS AFE芯片功能强大,支持3-16串电池电压检测;16bit ADC电压检测精度达±5mV;内置1个温度传感器且可外接9个NTC电阻测温;最大支持8串同时均衡,最大均衡电流80mA;支持COV,CUV,SCD等多种保护;集成高性能的高边驱动,支持并口和串口充放电模式。整套方案支持三元锂与磷酸铁锂电池的SOC/SOH算法,具备电压、电流、温度等参数的实时监测、报警及保护功能,拥有多种通信接口以实现与BMU的交互控制,还能依据均衡管理策略对电芯进行均衡管理,提升电芯一致性并延长使用寿命。该方案可用于扫地机、洗地机、吸尘器、移动户储中。  梁峰指出,清洁电器领域是兆易创新核心战略应用板块之一,不仅在公司整体业务布局中占据重要地位,更持续为业绩增长提供关键支撑。依托多年技术积累与产品迭代,兆易创新已构建覆盖清洁电器不同细分场景、不同算力需求的全系列产品矩阵。更重要的是,兆易创新始终以严苛标准把控产品质量,芯片在稳定性、安全性及兼容性上的优异表现,已获得行业客户的广泛认可,形成了良好的市场口碑与客户粘性。未来,兆易创新将继续聚焦清洁电器行业的智能化、集成化发展趋势,深化技术研发与产品创新,持续推出更贴合场景需求、更具成本优势的芯片及解决方案。
2025-09-30 15:04 reading:323
双芯闪耀兆易创新GDSCN832和GD32H75E激发EtherCAT®更强威力
  在工业自动化领域不断追求高效、智能和互联的背景下,兆易创新凭借其一系列先进芯片解决方案树立了新的行业标杆。为了加速EtherCAT®技术的应用与发展,兆易创新推出的两款芯片——GDSCN832系列EtherCAT®从站控制器产品以及GD32H75E系列超高性能工业互联MCU产品,集成了先进的控制算法与硬件技术,显著提升了系统的实时性、灵活性与成本效益,尤其适用于对高精度同步和多轴协调要求严苛的机器人领域。借助其高带宽、低延迟的通信特性,可广泛服务于工业机器人、协作机器人及自动化产线中的运动控制系统,为机器人智能化与柔性制造提供强有力的底层支撑。  依托这些产品,兆易创新将进一步推动工业自动化与机器人技术的深度融合,为开发者带来更丰富、高效的解决方案,驱动工业控制系统的创新与升级。  EtherCAT®技术需要怎样的MCU来适配  诞生于2003年的EtherCAT®(Ethernet for Control Automation Technology)是一种专为工业自动化设计的高性能以太网通信协议。它通过提供高速、稳定的数据传输,满足了伺服控制系统对精确同步和快速响应的需求。EtherCAT®支持微秒级的分布式时钟同步,确保多轴协调运动控制的高精度,同时其简单的网络拓扑结构和灵活配置简化了安装与维护,并减少了CPU负载,使更多资源可以用于复杂的控制算法。  此外,EtherCAT®拥有广泛的设备兼容性和强大的生态系统,众多制造商提供符合标准的产品,如伺服驱动器、I/O模块等,确保互操作性的同时,允许用户根据需求选择最合适的硬件组合。  在工业机器人领域,EtherCAT®的应用尤为突出。其微秒级的响应速度和纳秒级的同步精度对于六轴机械臂等需要多轴协同的设备至关重要。据公开资料显示,库卡、发那科等主流机器人厂商广泛采用EtherCAT®作为控制总线,以实现焊接、搬运、喷涂等复杂作业。目前热门的人形机器人需要控制大量关节并集成多种传感器,EtherCAT®的高带宽和多从站管理能力为此提供了支持。其分布式时钟机制能实现各关节的亚微秒级同步,确保动作流畅自然。  对于支持EtherCAT®协议的伺服系统而言,选择合适的MCU作为控制核心至关重要。这种MCU首先需要拥有强大的处理能力,如采用高性能的CPU核心如ARM® Cortex®-M7系列,来管理实时通信和执行复杂的伺服控制算法。此外,该MCU应配备充足的RAM用于数据缓存和程序运行,以及非易失性存储器保存固件和设置。为了实现精确的位置、速度和扭矩控制,高分辨率的定时器/计数器是必不可少的,并且需要有ADC来采样反馈信号。同时,MCU还需支持多种外围接口以便连接传感器和其他组件,并可能需要RTOS的支持来确保系统的稳定性和响应速度。如果应用涉及安全要求,MCU还应该提供故障检测、冗余路径和支持安全协议等特性。  最为重要的是,MCU应该集成或支持外部的EtherCAT®IP,以简化设计并提高性能。ESC的主要功能是在EtherCAT®主站和从站之间的通信过程中处理以太网帧,并将数据映射到本地寄存器或存储器中,从而支持实时、高效的数据交换。集成ESC功能的MCU不仅减少了对外部组件的需求,还优化了数据路径,进一步增强了系统的响应速度和稳定性。  根据上述标准衡量,兆易创新获得德国倍福公司(Beckhoff)正式授权并推出的EtherCAT®从站控制器GDSCN832系列,以及超高性能工业互联MCU产品GD32H75E系列,无疑是当代伺服系统控制核心的理想选择。  超强配置和高安全性保障  这两款芯片在ESC功能方面表现优异,同时其配置也超越了当前市场上的主流产品。EtherCAT®从站控制芯片GDSCN832集成2个内部PHY和1个MII扩展接口,内置双通道集成Ethernet物理层设备,每个通道均提供全双工100BASE-TX收发器,支持100Mbps运行。该系列支持8个现场总线存储器管理单元(FMMU),提高了数据处理性能和安全性,有效减少内存访问延迟,进一步提升系统响应速度和实时性,为用户提供数据映射的高度灵活性。还支持8个同步管理器(Sync Manager Entities),实现内存的高效管理。  该产品拥有高达8KB的双端口内存空间,为复杂控制系统提供了坚实的大数据处理基础。内置64位分布式时钟,确保主机总线接口通过高速同步及异步从接口实现高精度的时间同步功能,其时间精度优于1µs。此外,该系列产品支持8位和16位串行/并行通信接口,并兼容SPI、QSPI以及OSPI从机接口,通信速率可高达100MHz。它还支持EXMC同步模式,这种丰富的接口选项为用户提供了更为灵活多样的配置方案,以满足不同应用场景的需求。  GD32H75E系列采用高性能ARM® Cortex®-M7内核,拥有高达600MHz的超高主频,在RAM ECC功能常开的情况下仍能维持这一卓越性能。该系列产品支持最高达512KB的TCM,显著提升了实时处理能力。其片上配备了1MB SRAM,其中包含512KB TCM和512KB共享SRAM两部分,并且拥有1024KB到3840KB的片上FLASH,为数据密集型应用提供了充足的内存空间。  GD32H75E集成了EtherCAT®IP,使其内置ESC子系统以及一系列高性能外设资源,如3x CAN-FD、2x USB、高性能数字滤波器HPDF、EDOUT、14bit ADC、12bit DAC、比较器等。它将强大的MCU算力、ESC、PHY、大容量内存、安全特性与多样化的外设集成于一体,有效缩小PCB尺寸,降低成本,并减少功耗。这种高度集成的设计对紧凑型伺服控制器和机器人应用尤为有利。  在工业应用中,安全性是至关重要的考量因素,涵盖功能安全和信息安全两个方面。兆易创新的GD32H7系列已通过德国莱茵TÜV认证,获得IEC 61508功能安全证书,提供全面的功能安全交付包,包括硬件、软件及文档等所有安全要素。该系列产品配备了内存ECC校验、看门狗定时器、供电电压监控、内部温度传感器和内存保护单元等功能。此外,针对CPU、SRAM和Flash,该系列提供了完整的自测库(STL)软件诊断解决方案,以检测潜在的硬件故障,保障系统的可靠性与安全性。  在信息安全方面,产品设计需在保障安全与避免过度防护之间取得平衡,确保关键安全功能的有效实现,同时防止因投资于不必要的高级安全措施而增加成本和降低易用性。GD32H75E集成了代码保护、安全启动、安全调试、真随机数生成器(TRNG)、eFuse、硬件加密引擎及安全生命周期管理等功能,旨在提供“契合应用”的安全特性,保持高性价比的同时确保产品的安全性。  通过同步推出GDSCN832系列和GD32H75E系列,兆易创新不仅提供了独立的EtherCAT®接口芯片解决方案,还推出了集成EtherCAT® IP的高性能MCU。相比仅提供单一EtherCAT®接口芯片,这一策略为客户带来了更多选择,显著提升了设计灵活性。  打造更强的伺服电机驱动  兆易创新以GD32H75E系列为核心打造了伺服电机驱动应用方案,采用标准CIA402协议,通过TwinCAT进行实时控制,可广泛适用于机器人、数控车床、自动化生产线、机械臂等应用领域。  控制方面  这个方案具备了多种强大特性。在控制方面,其支持轮廓位置模式(PP),30种原点回归模式(HM)和循环同步位置模式(CSP)。具体而言,在轮廓位置模式(PP)下,采用定点梯形曲线规划,整个规划过程静止无误差;特别是在高速运动时也能保持平稳和精确;结合原点开关和限位开关,实现30种回零模式,这种多样性使得用户可以根据具体应用场景选择最合适的回零策略,从而提高系统的适应性和精度。同时,该方案还通过内置速度观测器实时进行速度观测,即使在负载变化的情况下也能保持速度的平滑性和快速响应,提高了系统的动态性能和稳定性。  信号采样方面  在信号采样方面,该方案结合Σ-Δ调制器和HPDF模块实现In-line电流采样。Σ-Δ调制器是一种用于信号处理的技术,它可以改善电流采样的分辨率和准确性。而高性能数字滤波器(HPDF)模块则进一步优化了信号质量。两者结合实现了对电机驱动电流的在线、高精度测量,这有助于更准确地控制电机,减少电磁干扰,并提升整体效率。  总体而言,该方案融合了先进的控制算法与技术,并通过精心设计的功能提升了整体性能,增强了系统稳定性,确保系统在复杂工业环境中保持卓越表现。
2025-09-25 10:48 reading:362
兆易创新GD32H7系列MCU荣获2025中国国际工业博览会集成电路创新成果奖
  9月23日,在第三届上海集成电路产业发展国际高峰论坛上,兆易创新(GigaDevice)旗下GD32H7系列MCU凭借卓越的技术创新性与在高端应用市场中的杰出表现,荣获“集成电路创新成果奖-设计与EDA/IP类”奖项。该奖项由上海市集成电路行业协会、中国国际工业博览会评奖部共同组织评选,旨在推选一批技术领先、市场应用成果丰硕的集成电路产品,加快中国集成电路产业国产化进程。  本次获奖的GD32H7是兆易创新面向高性能领域推出的微控制器产品系列,涵盖GD32H75E、GD32H759、GD32H757、GD32H737等多款型号。其中,GD32H75E在GD32H7系列基础上集成正版授权的EtherCAT® IP,内置2颗百兆以太网PHY,支持μs级多轴同步,具备出色的实时通信与高精度控制能力,能够满足人形机器人对MCU的严苛需求。  高性能架构  加速人形机器人产业化落地  兆易创新GD32H7系列MCU采用基于Armv7E-M架构的600MHz Arm® Cortex®-M7高性能内核,内置高级DSP硬件加速器和双精度浮点单元(FPU),以及硬件三角函数加速器(TMU)和滤波算法加速器(FAC),大幅减轻了内核的负担并有助于提升处理效率。存储方面,产品配备1024KB到3840KB的片上Flash及1024KB的SRAM,其中包含512KB可配置超大紧耦合内存(ITCM,DTCM),确保关键指令与数据的零等待执行。此外,片上还搭载64KB L1-Cache高速缓存(I-Cache, D-Cache),极大提升了CPU效率和实时性。  在技术创新方面,GD32H7系列不仅具备创新型低功耗模式,通过专利设计实现了更低的系统功耗和更快的深度睡眠模式进入时间。同时,还集成了丰富的外设资源,包括多路CAN-FD、以太网、EtherCAT® IP、USB、TFT-LCD驱动、图形加速器(IPA)及高精度模拟外设,支持精密电机控制,为人形机器人的灵活与稳定运动奠定了核心基础。  完善的功能安全和信息安全机制  为用户开发提供保障  得益于优异的检测能力与高可靠性设计,GD32H7 STL软件测试库已通过德国莱茵TÜV IEC 61508功能安全认证,表明该产品在安全关键型应用中具备高可靠性,可为人形机器人的开发提供坚实的保障。与此同时,兆易创新也推出了完善的信息安全交付包,为保护客户的商业机密提供安全屏障。  截至目前,GD32H7系列MCU具备成熟的规模量产经验,已获得广阔市场的验证,广泛用于数字信号处理、电机变频、电源、储能系统、民用无人机、音频视频、图形图像等各类应用。不仅如此,借助超高主频特性,该系列MCU在机器学习和边缘计算等创新场景中表现突出。尤其是在人形机器人这一前沿领域,GD32H7系列已成功赋能多家头部人形机器人企业,助力其实现技术突破与场景落地。  除MCU产品外,兆易创新还依托在存储与模拟芯片领域的深厚积累,针对人形机器人应用打造了完整产品矩阵,实现了从感知、决策到执行的机器人系统全链路赋能。未来,兆易创新将继续坚持技术驱动,以先进的芯片产品为基石,深化与产业链伙伴合作,为构建全球智能生态注入“芯”力量。
2025-09-24 11:44 reading:402
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