瑞萨电子车辆控制单元赋能未来出行

Release time:2023-06-19
author:AMEYA360
source:网络
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  在今年的车展上,我们已经能看到面向软件定义汽车的车辆架构解决方案展示。随着汽车智能化、网联化的程度不断加持,车辆的功能越来越多,汽车正在朝着软件定义方向快速发展。软件正在为汽车创造新的价值,并且有大规模化、复杂化的趋势。由此,提高软件开发的效率方法,已经成为高级车载软件开发必不可少的需求。

瑞萨电子车辆控制单元赋能未来出行

  新一代车辆架构车辆控制单元功不可没

  车辆控制单元(VCU)是电动或混合动力车辆的域控制器,在车辆电气化和新的动力传动系统中正在发挥越来越重要的作用,VCU可读取制动器、HVIL或充电器连接等的传感器信号,起到平衡系统能量、优化扭矩、控制电机、高压电池组和车载充电系统以及充电器锁定的作用。

  VCU有助于实现面向软件构架(SOA)或软件定义车辆(SDV)的各种功能,同时提供必要的接口,如标准和千兆以太网(GbE),以支持主机厂的分区架构。

  此外,在入门级/商用车辆中,VCU还可以充当中央计算/网关,瑞萨的RH850/U2A汽车控制MCU,具有足够的性能扩展空间,多核架构符合功能安全性(FuSA)ASIL-B、ASIL-D标准。

  瑞萨车辆控制单元方案系统框图

瑞萨电子车辆控制单元赋能未来出行

  RH850/U2A可以为系统带来以下优势:将无线通信板(REIN-WCB-V1)添加到解决方案中,实现联网车辆技术,包括4G/GPS/Wi-Fi/Bluetooth低能耗(LE);支持“无等待”空中(Over-the-Air(OTA))升级;板载嵌入式多媒体卡(eMMC)为各种使用情况提供大容量存储;提供硬件设计文件和示例软件。

  成功产品组合实现完整系统架构

  瑞萨车辆控制单元方案的核心是RH850/U2A MCU区域/域微控制器,是瑞萨跨域MCU产品系列的首款产品,作为新一代车载控制器,旨在满足日益增长的将多种应用集成到单块芯片中的需求,以实现针对不断发展的电气电子架构(E/E架构)的统一电子控制单元(ECU)。

  该器件采用28纳米制程技术,以用于底盘控制的RH850/Px系列和用于车身控制的RH850/Fx系列的关键功能为基础,进一步实现了32位RH850/U2A MCU的提升性能。

  新一代车载控制MCU配备多达4个双核锁步结构400MHz CPU核。每个核都集成了基于硬件的虚拟化辅助功能,使满足不同ISO26262功能安全级别的多种软件系统在高性能模式下独立运行且不受干扰。此外,还可减少虚拟化占用的资源,以保障实时执行。这样,用户就能够将多个ECU功能集成到单个ECU中,同时满足功能安全、信息安全以及实时操作要求。

  RH850/U2A的应用包括

  第三代车载计算机、无线电池管理系统、区域ECU虚拟化解决方案平台、通信网关和集成DVR/DMS系统解决方案、车辆控制单元。

  本方案的另一个组成部分是AT25QF128A,是为3V系统设计的标准类代码和数据存储解决方案。作为一款128Mbit 3V SPI串行闪存,它支持双I/O和四I/O。该器件包括经过优化的擦除块大小,可满足代码和数据存储应用以及针对唯一设备序列化、系统级电子序列号(ESN)存储和锁定密钥存储的三个安全寄存器页需求。

  ISL78208是本方案中应用的宽VIN双标准降压稳压器,每个通道可提供3A连续输出电流。其输入范围为4.5V至28V,可为各种负载点应用提供高频电源解决方案。其中的PWM控制器驱动内部开关N沟道功率MOSFET,经过优化集成电源开关可实现出色的热性能。峰值电流模式控制提供了元件选择的灵活性,并最大限度减小解决方案尺寸。ISL78208还具有过电流、UVLO和热过载等保护功能。其应用包括:低成本数字车载仪表、区域ECU虚拟化方案、互联Android仪表、车辆控制单元。

  车辆控制单元方案中还有一个集成高边MOSFET的降压控制器ISL78206,它是一款AEC-Q100认证的40V,2.5A同步降压控制器。该器件可以在同步和非同步降压拓扑中操作,为各种输入电压的汽车应用提供了一种低系统成本、高效率的单器件降压解决方案。

  对于冷启动或启停操作过程中必须保持通电的车辆系统,ISL78206可以用引脚对引脚的ISL78201替代,以实现升压-降压操作。在同一PCB布局上提供两种功能替代方案,为用户提供了便利性和灵活性,有助于广泛的设计重用。ISL78206还提供峰值电流模式控制和逐周期电流限制的电流保护,打嗝过电流模式可确保在恶劣的短路条件下可靠运行。其应用包括:域控制单元、低成本数字车载仪表、传感器方案、带E-保险丝的配电箱、汽车监控功能扩展、未来E/E架构的车载电脑、通信网关和集成DVR/DMS系统解决方案等。


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  在灾害救援、安全防护以及医疗护理等领域,识别人声尖叫至关重要。想象一下,当你被困在电梯里,而常规通讯方式已经失效,此时,一套尖叫声检测系统能够识别你的求救尖叫信号,并立即启动应急响应,例如通知安保人员或触发警报,从而迅速提供援助,挽救生命。  瑞萨的Reality AI尖叫声检测是一款专门用于识别人类尖叫声的机器学习模型。该模型并非仅通过高音量的声音判断,而是经过充分训练,可在各种背景噪声中准确辨别出真正的求救尖叫声。与此同时,该系统还能够实现救援力量的即时派遣,这在封闭或隔离、对安全性要求极高的环境中尤为重要。  尖叫声检测是如何实现的?  尖叫声检测模型基于采集到的音频数据进行训练,从而学会区分不同类型的声音。该机器学习模型的开发步骤如下:  采集与训练数据:训练模型首先从大量音频数据的采集开始。需要使用包含多种真实环境音频样本的公开数据集*。其中的“Scream(尖叫)”类别包含强烈的非语言尖叫声和带有言语的尖叫声,这些数据被用于训练模型识别尖叫信号。为了让模型准确判断哪些声音不是尖叫声,在训练中还加入了多类非尖叫声音,如风声、环境噪声、对话声、歌声、音乐声和鼓掌声等,以提升模型的区分能力。  提取特征:下一步,从音频文件中提取关键声学特征,帮助模型在复杂噪声环境中识别出尖叫声特有的特征信号。  训练模型:在确定了最佳的特征后,使用机器学习分类器对模型进行训练,使其能够区分“尖叫”与“非尖叫”音频。训练过程中不断调整模型参数,来降低识别误差并提升模型整体性能。  通过以上方法,可以构建出一个高效的尖叫声检测系统,确保应急响应迅速可靠,为多种应用场景提供关键的安全保障。  应用示例  从真实环境中采集的音频信号被用于构建瑞萨VOICE-RA6E1语音用户演示套件。这些音频随后由瑞萨Reality AI Tools训练的分类模型进行处理,用于判断声音是否属于尖叫声。  在实际测试中,瑞萨的尖叫声检测模型在距离测试板2米以内,对尖叫声的识别准确率达到了90%以上。测试环境中还加入了风声、电梯音乐、对话声、婴儿哭声和电话铃声等背景噪声,以验证模型在复杂环境下仍能准确识别求救尖叫。 图1:尖叫声检测工作流程  轻松构建应用示例  用户可以使用瑞萨的e²studio IDE采集音频信号,并集成由瑞萨Reality AI Tools生成的AI模型。从公开数据集*采集数据后,可使用Reality AI Tools完成提取特征、训练模型,并将最终模型部署为C代码。  部署完成后,模型可在e²studio IDE中进行实时测试。集成后,用户可以使用VOICE-RA6E1开发板在真实环境中对模型进行充分验证,并通过AI实时监视器(AI Live Monitor)可视化测试结果。图2:AI Live Monitor  体验瑞萨Reality AI Tools与e²studio IDE在模型训练、部署和测试中的无缝且快速集成能力。  总结  Reality AI尖叫声检测应用展示了机器学习在提升多场景安全性的巨大潜力,同时也展示了用户如何利用瑞萨技术,将先进的提取特征、训练和部署模型与实时响应能力相结合。可扩展的Reality AI Tools转换工具能够为多种瑞萨MCU和MPU设备生成机器学习模型。
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  汽车行业正处于历史性变革之中。电气化、自动驾驶和软件定义架构正在重塑车辆设计和功能。最关键创新应用包括:  1、线控转向、制动相关应用;  2、转向、制动、节气门和变速箱中机械连杆的电子替代;  3、动力总成的高速电机控制。图1:面向汽车全球市场的全球线控系统。不同型号车辆的市场规模。*资料来源:2030年汽车线控系统市场规模报告  这些技术助力车辆实现轻量化、更安全、高能效的升级,却也带来了传统传感解决方案难以应对的新挑战。  现代汽车系统面临的主要挑战  更高功能安全:转向和制动是安全关键功能。任何故障都可能导致灾难性事故。这些系统必须符合ISO 26262标准并达到ASIL D等级(汽车安全完整性等级),实现跨平台和架构安全性的同时,保持高性价比,且传感器必须提供冗余通道、诊断和故障安全机制。  电磁抗扰度:电动汽车动力总成和高压系统会产生强大的杂散磁场。传统的磁传感器(霍尔效应、磁阻式)可能会出现信号失真或故障。传感器不受杂散磁场干扰的特性,可确保在恶劣的电动汽车环境中可靠运行。  紧凑、轻巧的设计:设备制造商的目标是减轻重量以提高效率和续航里程。因此,位置传感器必须安装在狭小的空间内,且需保证高精度和高可靠性。这意味着基于PCB的电感式传感器将取代笨重的旋转变压器或基于磁铁的传统方案。  高速性能:支持600k rpm的电气转速。这对传感器的要求很严格:超低延迟(<100ns)和高分辨率,以实现精确控制,任何延迟或错误都可能导致扭矩纹波、振动或安全隐患。  成本和可持续性:传统传感器中使用的稀土磁铁价格昂贵且存在环境问题。目标去除磁铁并简化机械设计。因此,无磁电感式传感器可降低成本,提高可回收性,并支持可持续发展目标。图2:汽车线控系统市场。市场份额-按具体应用分类。  瑞萨电感式位置传感器  瑞萨电子新发布的电感式位置传感器(IPS)IC,包括车规级RAA2P452x和RAA2P4500,为这些挑战提供了突破性的解决方案。利用无磁电感技术,这些传感器提供:  杂散磁场免疫:IPS技术本质上不受磁干扰,使其成为电动汽车环境的理想选择。  高精度和速度:高达19bits分辨率和低于100ns的传播延迟确保了高速电机的精确控制。  灵活的配置:支持转向、制动和牵引应用的轴端、穿轴和轴侧设计。  纤薄、轻巧的外形:非常适合空间受限的汽车系统。  ISO 26262合规性:实现ASIL C/D系统级安全要求。  免维护操作:无磁铁、无磨损、无需重新校准,降低成本。  瑞萨IPS与MCU、驱动芯片等相结合,可为客户提供线控转向、线控制动和主驱电机控制的完整解决方案。  为什么选择电感技术  与磁性或光学编码器相比,电感式传感器在严苛的汽车应用环境中表现突出:  不受灰尘、湿气、振动和杂散磁场的影响。  无稀土磁铁,成本低,环境影响低。  长期稳定,减少维护需求。  这使得IPS成为下一代电动汽车和ADAS平台的理想选择。  使用电感式位置传感器线圈工具加速您的设计  为了简化定制,瑞萨电子提供了电感式位置传感器线圈工具,这是一种功能强大的基于Web的设计工具,可以:  自动执行线圈布局和仿真。  预测线性误差和电感。  提供用于PCB制造的Gerber文件。  支持旋转、线性和圆弧运动模板。  使工程师能够实现最佳性能,而无需手动试错。
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