安森美:如何拿捏汽车进化的风向

发布时间:2022-06-15 09:52
作者:Ameya360
来源:网络
阅读量:3359

    放眼全球,汽车产业极具前景,已成为经济增长的重要引擎。在汽车进化的路径上,电动化已经根深蒂固,持续高涨的节能意识正加速这一进程。普及新能源车与零碳排放承诺关系密切,在这一方面,我国的战略决策是在2030年前实现碳达峰、2060年前实现碳中和,要实现这个目标,自然要从二氧化碳排放较多的燃油车着手。

安森美:如何拿捏汽车进化的风向



    许多国家将发展新能源汽车视为应对气候变化的重要且有效手段,并制定禁售燃油车的时间表。整车企业也制定了停售燃油车的时间表,时间点大多被定在2025年或以后。

    2025年并不遥远,燃油车的退出几乎近在咫尺。

    目前我国在新能源车上走在前列,“蔚小理”为主的造车新势力已是我国新能源车产业链的重要力量,传统整车企业紧随其后,各车企制定的停售燃油车时间不同,例如,将时间定在2025年的车企包括北汽集团、长安汽车、日产;将时间定在2030年的车企包括丰田、奔驰、宝马;将时间定在2035年的包括大众、起亚。

    比亚迪更为激进,4月3日宣布自2022年3月起停止生产燃油汽车,未来专注于纯电动和插电式混合动力汽车业务。比亚迪造就佳话背后有许多有利因素,比如国内新能源车消费市场巨大,充电基础设施比较完善,政策空间充足等等,而比亚迪自身具有动力电池、芯片等主要零部件产线,再加上其燃油车的营收占比较小,这些都足以让比亚迪在发展新能源车上更加义无反顾。

    汽车加速电动化,也更加智能化,以智能座舱、自动驾驶和ADAS为主的智能化差异成为激活用户需求的焦点。智能化促进汽车硬件架构逐渐由分布式ECU向域控制/中央集中架构方向发展,高算力处理器、MCU、传感器等半导体芯片使用数量提升,汽车的半导体占比越来越高。

    汽车不断进化的过程中,涌现许多新热点,对半导体的要求更加苛刻,安森美(onsemi)如何应对随之而来的挑战?

    高压架构规模应用呼之欲出,碳化硅优势明显

    续航和充电时间是电动车的关键参数,影响新能源车的使用体验和普及。现阶段常见的新能源车续航为500 km-600 km,而且充电时间远比燃油车加油时间长,无法满足城际间的长途驾车需求。

    提升整车运行效率及充电速度的有效办法是提升汽车的电压平台。相比之下,高电流模式对热管理要求高,因此大电流快速充电的推广难度较高,也因此高电压模式是普遍采用的模式。

    由现阶段400 V提升到800 V, 可解决上述问题,同时还能减少汽车线束的横截面积和重量,整车空间和重量也随之降低。资料显示,吉利、极氪、小鹏汽车、广汽埃安、比亚迪、理想汽车、北汽极狐、岚图等车企相继投资800 V电压架构产品并逐步计划量产。

    高压平台在功率器件的选择上也有所变化,安森美汽车主驱功率模块产品线经理陆涛表示,未来的新能源汽车动力系统会根据不同的电池电压以及功率适配不同的功率器件,在400 V电池系统中会以IGBT为主,而800 V系统当功率超过150 KW以上,碳化硅(SiC)的优势就会比较明显。

    SiC的应用发展前景乐观,其性能在特定条件下优于IGBT——在高压应用条件下,SiC的开关速度相比IGBT更高;小电流的时候,SiC的导通损耗和开关损耗优于IGBT。各大的车厂正在积极地开发相应的产品。

    当前挑战是800 V还是一个相对比较新的电压平台,高压系统的零部件成熟度不高,使得整体的成本会有一些偏高,同时SiC的长期可靠性也是一个很大的挑战。

    如果电池组、电机以及充电接口均使用800 V,相应的电子系统和芯片均重新适配以满足800 V高电压平台,短期成本较高。但是有研究表明,碳化硅对系统效率的提升,可降低电缆和散热系统等的成本,从而抵消碳化硅的成本。衬底制作难、长晶速度慢是碳化硅成本高的原因,随着衬底工艺、尺寸和产能提升,碳化硅成本会逐渐下降,与IGBT的成本差距越小,其优势越明显。

    据介绍, 安森美在SiC领域具有独特的优势,是全球少数几家可提供从晶体生长,到晶圆制造,再到成品封装全产业链整合的供应商之一,有助于实现具成本优势的先进SiC方案。如VE TracDirect SiC和VE-Trac B2 SiC方案采用稳定可靠的平面SiC技术,结合烧结技术和压铸模封装,提高能效、功率密度和可靠性,符合AQG 324汽车功率模块标准,帮助解决成本及技术成熟度等挑战。

    新能源车的补能效率较低,要适配不同场景的使用需求,要求充电桩使用不同的充电方法和设计,陆涛介绍道,目前主流的充电桩采用交流桩为主,主要分布在各大工业园区和停车场,功率偏小。而直流充电桩则主要是一些专门的充电站,且均是快充。

    充电桩基本上都是采用模块化的设计方法,器件的发展主要侧重在开关速度,以及导通损耗等方面的优化为主。安森美提供领先的功率模块和SiC技术,及全面的产品组合,帮助实现高功率和高密度电动车充电桩所需的高能效。

    此外,在向纯电动车过度期间,还存在48 V轻混的小众车型,陆涛补充说道,48 V轻混主要是在欧洲比较流行,还有就是一些从欧洲进口到国内来的车型。由于48 V系统节能效果有待商榷,在中国有可能不会成为一个主流。

    汽车事件数据记录器EDR新政落地,安全系统增配势在必行

    工信部新修改的《机动车运行安全技术条件》要求自2022年1月起,国内所有新生产的乘用车强制要求配备汽车事件数据记录器(EDR)。EDR记录车辆事故前后的数据,被称为汽车的“黑匣子”。

    安森美智能感知部汽车感知分部技术和产品战略高级经理Sergey Velichko介绍, 欧洲新车评估组织(NCAP)和世界上许多其他汽车安全管理机构及其法规要求使用多种感知方式和控制系统,以提供更高的驾驶安全等级。行车事件记录器(EDR)是朝这方向发展的整体方案的一部分。能否在事件发生之前、期间和之后,保存有关汽车和驾驶员状态的数据是最重要的,这将使安全机构能根据可核实的数据成功地进行监管,并解析情况,这对涉事各方和保险公司都有利。

    Sergey Velichko表示,我们将看到围绕EDR的更多法规和法律,作为整个汽车安全的一部分,并最终成为这种安全系统的一个组成部分。这种发展有利于各种类型的汽车半导体,为更高的汽车电子含量提供基础(安全功能),包括不同类型的传感器和更多的闪存,一切都由某种类型的汽车控制器控制。

    汽车“黑匣子”作为整体安全系统的一部分正在成为一种规范。EDR系统即使在最可怕和致命的车祸中也应能保持完好。同时,无论摄像头被用在车身还是车内,摄像头都将成为EDR的重要组成部分。在事故发生前和发生过程中,对周围环境和车内进行几秒钟的视频拍摄是至关重要的。更重要的是,在事故发生后立即使用的摄像头,特别是在汽车可能远程联接到紧急网络的情况下,对参与事故的汽车进行拍摄。

    安森美是图像传感器和功率半导体的领先供应商,图像传感器和功率半导体是每个汽车摄像头和控制系统的核心。安森美的高动态范围(HDR)100万、200万、300万和800万像素(MP)方案正赋能最先进的ADAS和自动驾驶系统及视觉系统。

    安森美发布了新一代HDR图像传感器,用于摄像头中提供双路输出,为ADAS系统同时提供高分辨率的800万像素图像,为EDR和扩增实境显示提供200万像素图像。安森美希望最新的传感器将有助于实现更高的安全水平。

    自动驾驶升级,传感器用量和分辨率双管齐下放

    汽车安全系统的目标是降低人为失误、提高交通运输效率和道路通行能力等,在该领域,以先进驾驶辅助系统ADAS为基础,车企相继推出更高级的自动驾驶(AD)车型。

    Sergey Velichko表示,不同的传感器是ADAS或AD系统的“眼睛”和“耳朵”,具有各自独特功能,它们通过重叠类似的功能,提供异质性的冗余。例如,摄像头只提供颜色、确切的形状和纹理信息,而雷达则提供关于道路上不同物体的距离、方向和速度信息。摄像头和雷达一起可提供ADAS和AD系统所需的所有信息。激光雷达(LiDAR)和夜视摄像头可提供补充的冗余信息,特别是在具挑战的天气和照明条件下。

    ADAS和AD系统发展的一般趋势是每辆车都有更多的这些传感器模式——从目前L2自动驾驶的一个、两个或三个摄像头,到L3和L3以上汽车的六个、十个、十二个或更多的摄像头。同样,对于传统雷达和LiDAR来说,更多的这些设备被用于感知汽车周围所有角落的远处和近处。

    另一个趋势是,所有这些传感器需要更高的分辨率,这是整个汽车行业从L2到L3和更高水平的自动驾驶的主要驱动力。

    安森美将继续看到在每辆汽车中装配更高分辨率和更多传感器的趋势,直到达到L5自动驾驶。例如,汽车图像传感器刚刚大规模过渡到800万像素的分辨率,这正成为一种规范。安森美看到在未来几年,市场将开始需要1200万像素和1600万像素图像传感器。安森美还看到,500万像素和800万像素的图像传感器正在被用于座舱应用。

    另一方面,安森美看到经济因素在推动发展。所有具有多种传感器模式的新方案都应该使成本/价格降低到可接受的范围。安森美看到雷达和LiDAR的情况尤其如此,它们的价格已大幅下降,并试图赶上汽车摄像头的可负担性。

    总而言之,对于汽车摄像头来说,一方面,安森美看到了更高分辨率的趋势,另一方面,其价格应保持在相同的可负担范围内。这推动了图像传感器朝更小像素发展,小像素传感器的最大挑战是在低光照和汽车高温下提供更好的性能。

    安森美的最新一代图像传感器具有更小的2.1 ?m像素,比现有3 ?m方案提供更胜一筹的性能,它们具有极佳的微光性能、HDR超过150 dB、并减少LED闪烁、提供无可比拟的色彩保真度和图像清晰度。安森美希望这些新的传感器将有助于追求性能更好的ADAS和AD系统。

    智能座舱盛行,新用例受益于图像传感器

    智能座舱目前是车企和半导体厂商发力焦点,往往以更先进的人机交互、视听娱乐、信息显示等技术带动消费观念升级,产业链包含车机、液晶仪表、HUD等。

    安森美长期以来一直为座舱驾驶员监控和乘员监控摄像头提供图像传感器方案。这些摄像头用于监控驾驶员的瞌睡和注意力、安全带的位置、是否有儿童在座位上、哨兵报警系统以及其他重要功能。

    一个普遍趋势是,许多这些功能正在被合并到一个或几个更高分辨率的500万像素和800万像素的座舱摄像头中。此外,新的应用正在被引入汽车座舱,如视频会议、社交互动、无匙进入和驾驶等。

    所有新应用正在成为主流,这得益于开发更小像素的图像传感器、特殊照明器件和电源方案等等的创新。我们现在看到的极有意义的发展是,在所有这些应用中越来越多地使用卷帘快门高分辨率HDR图像传感器。安森美采用特殊的彩色滤光片和优化的近红外性能,以负担得起的价位,为座舱应用定制更新的传感器来推动市场的发展。

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2025-03-21 09:09 阅读量:395
开关性能大幅提升!安森美M3S 与M2 SiC MOSFET直观对比
  安森美 (onsemi)的1200V 分立器件和模块中的 M3S 技术已经发布。M3S MOSFET 的导通电阻和开关损耗均较低,提供 650 V 和 1200 V 两种电压等级选项。本白皮书侧重于探讨专为低电池电压领域的高速开关应用而设计的先进 onsemi M3S 650 V SiC MOSFET 技术。通过各种特性测试和仿真,评估了 MOSFET 相对于同等竞争产品的性能。第一篇介绍SiC MOSFET的基础知识、M3S 技术和产品组合。本文为第二篇,将介绍电气特性、参数和品质因数、拓扑与仿真等。  电气特性、参数和品质因数  在本小节中,我们将比较 M3S SiC MOSFET (NVBG023N065M3S) 与 M2 器件 (NVBG060N065SC1) 以及竞争器件。我们选择了导通电阻和峰值电流均非常相似的表面贴装器件 (SMD) 作为开关,并在不同条件下进行了特性测试,以比较各器件的重要参数。  a. 静态参数  器件的导通损耗可以用关键参数 RDS(on)来衡量。因此,本小节在 25°C 和 175°C 结温下测量了器件的 RDS(on)特性。此外还在 15 V 和 18 V 两个不同的栅极-源极电压下进行了测量,其中导通脉冲宽度为 300 µs。  测试得出的主要结论是NVBG023N065M3S 器件在各种电流水平下均具有稳定的 RDS(on)。NVBG023N065M3S 的 RDS(on)从 5 A 到 100 A 的偏差为 13%,而 NVBG060N065SC1 和竞争产品 A 的对应数值分别为 25% 和 26%。  b. 动态参数  SiC 器件的反向恢复电荷比 Si MOSFET 少,因此开通峰值电流更小,开通开关损耗也更低。为了更好地理解和量化开关损耗,通常使用 Ciss、Coss、Crss和 Qrr等关键参数进行评估。在大多数高功率应用中,Ciss、Coss、Crss的电压水平一般都超过 10 V。米勒电容 (Crss) 至关重要,因为它可以耦合漏极和栅极电压。  在开关过程中,较低的 Crss减少了改变 MOSFET 状态所需提供或从栅极移除的电荷量。这使器件能够更快地在开通和关断状态之间进行转换,从而缩短电压电流同时较高的时间,减少开关损耗。图3比较了 M3S、M2 和竞争产品 A 之间的电容。  安森美的新一代产品 NVBG023N065M3S 在 VDS≥ 11V 时的 Crss值较低,这有助于减少导通和关断开关损耗。此外,NVBG023N065M3S 的 Coss值非常接近竞争产品,并且在某些电压水平下优于其他器件。  本文测量了几种负载电流条件下两种器件的开关损耗。测量过程采用双脉冲测试设置,测试条件设定如下:  Vin= 400 V,  Rg= 2 Ω − 4.7 Ω,  Vgs_on= +18 V,  Vgs_off= −3 V,  开关电流 = [5A, 100A]  每个器件的内部栅极电阻不同,因此总栅极电阻匹配为 6 Ω。下图为这三个器件在 25°C 时的开通、关断和总开关损耗。  可以得出结论,与其他两款器件相比,NVBG023N065M3S 的开通和关断损耗更低。在 5 A 至 100 A 的负载电流范围内,NVBG023N065M3S 的平均总损耗与上一代器件 NVBG060N065SC1 相比减少了 31%,与竞争产品 A 相比减少了 42%。  进行反向恢复测试时,漏极电流为 ID= {20 A, 40 A, 60 A},总栅极电阻为 Rg, tot= 8.5 Ω,栅极电压为 Vgs= −3 V/18 V,温度为 25 °C。根据图 5 中的结果,与竞争产品 A 相比,安森美新一代 NVBG023N065M3S 的反向恢复时间更短、反向恢复电荷更少且反向恢复能量也更低,因此具有更优异的反向恢复性能。  c. 参数和品质因数比较  下表总结了各器件主要属性的比较情况。各数值的每个属性已根据 M3S 器件值进行归一化。  根据上图,可以得出关于 NVBG023N065M3S 的以下结论:  与竞争产品器件相比,开关损耗降低 35%。  175°C 时,特定导通电阻比竞争产品器件低 28%。  与竞争产品器件相比,反向恢复电荷低 26%。  这证明 M3S 是适用于硬开关应用的出色技术。  拓扑与仿真  a. 基准拓扑  安森美的 M3S SiC MOSFET 专为高频开关应用而设计,是车载充电器应用和 HV DC/DC 转换器的理想选择。相关器件经过专门定制,具有超低开关损耗,同时保持非常低的导通损耗,因此成为了图腾柱功率因数校正 (PFC) 转换器等硬开关应用的理想选择。此外,由于导通电阻 RDS(on)较低、开关损耗非常小,M3S 器件也是LLC 转换器、CLLC 转换器和相移全桥等软开关应用的优选。  图腾柱 PFC 转换器是一种简单且高效的拓扑,广泛应用于需要高密度设计的领域。需要更高的功率和更高的能效时,可采用三相交错式图腾柱 PFC 转换器(如下图)。  b. PFC 转换器的功率损耗比较示例  在前面几小节中,我们通过测量值评估了导通和开关损耗,然后使用 PSIM 仿真程序对比了损耗情况。选择三相图腾柱 PFC 转换器作为拓扑,并采用以下测试条件(如图6所示)。  Vin= 230 Vrms  Vout= 400 V  Rg, tot= 6.1 Ω  Vgs= −5/18 V  Fsw= 100 kHz  Pout= 11 kW  下表展示了每种器件满负荷(11 kW)时的功率损耗。可以观察到,NVBG023N065M3S 器件受益于较低的导通损耗以及较低的开关损耗,最终实现了更高的系统能效。  结论  安森美M3S 650V SiC MOSFET 技术在电力电子领域取得了重大进展,尤其适用于电动汽车 (EV) 和其他节能系统中的高速开关应用。从 M1 到 M3 的演进将特定导通电阻 (RSP) 降低 50% 以上,并引入了四引脚 TO-247-4 等封装创新,逐步提高了开关性能,这彰显了安森美致力于优化 MOSFET 设计的承诺。M3S 产品组合以低 RDS(on)和出色的开关性能而闻名,在车载充电器和 DC-DC 转换器等成本敏感型市场中占据领先技术地位。  特性分析结果表明,M3S 与安森美前几代产品的性能优于竞争产品,开关损耗降低 31-42%,总开关损耗降低 35%。M3S的输出和反向电容较低,有助于加快开关速度,也因此成为了图腾柱 PFC 转换器等硬开关拓扑和 LLC 转换器等软开关拓扑的理想选择。此外,M3S SiC MOSFET 表现出优异的反向恢复性能,与竞争产品相比,恢复电荷和能量显著降低,进一步提高了系统能效。  随着电动汽车系统对功率密度、能效和热性能的要求不断提高,M3S 技术解决了行业面临的关键挑战。搭配全面的产品组合,安森美M3S MOSFET 为高能效电源转换提供了多功能的可靠解决方案。
2025-03-18 15:30 阅读量:463
安森美:一文解读ADAS 系统中的关键传感器技术
  交通安全是一项巨大的挑战--每年有 110 多万人因道路交通事故丧生,另有约2000万到5000万人受伤。  造成这些事故的一个主要原因是驾驶员失误。汽车制造商和政府监管机构一直在寻找提高安全性的方法,近年来,先进驾驶辅助系统(ADAS)在帮助减少道路伤亡方面取得了巨大进步。  安森美在开发ADAS所需的传感器技术方面发挥了重要作用。安森美发明了双转换增益像素技术和HDR(高动态范围)模式,这些技术现在被业界许多传感器采用,并开创了创新的超级曝光设计,使传感器既能提供出色的低照度性能,又能通过单个光电二极管捕捉 HDR 场景而不会出现饱和现象。  由于这种市场和技术领导地位,因此目前道路上大多数ADAS图像传感器都是由安森美开发的。这些创新使安森美能够在过去的二十年里为汽车应用提供高性能的传感器,进而使ADAS在提高车辆安全方面产生了显著的影响。  在本文中,我们将探讨 ADAS 在提高道路安全方面的作用,以及各种对实现这一目标至关重要的传感器技术。  ADAS 的演变和重要性  自上世纪 70 年代首次引入防抱死制动系统(ABS)以来,ADAS 技术在乘用车中的应用稳步增加,安全性也相应提高。据美国国家安全委员会(NSC)估计,仅在美国,ADAS就有可能避免约62%的交通死亡事故,每年可挽救超过20,000人的生命3。近年来,自动紧急制动(AEB)和前撞预警(FCW)等ADAS功能已变得越来越普及,超过四分之一的车辆都配备了这些功能,以帮助驾驶员预防事故并最终挽救生命。  ADAS 需要多种技术协同工作。一套感知套件充当系统的“眼睛”,检测车辆周围环境并为系统的 “大脑 ”提供数据,后者利用这些数据计算出车辆的执行决策,以辅助驾驶员——例如,当检测到前方有车辆且驾驶员未踩下刹车时,AEB会自动刹车,使车辆及时停下,避免追尾碰撞。  ADAS 感知套件由一个视觉系统组成,该系统包括一个车规级摄像头,其核心是一个高性能图像传感器,可捕捉车辆周围环境的视频流,用于检测车辆、行人、交通标志等,在低速行驶和停车情况下显示这些图像以辅助驾驶员。  摄像头通常与毫米波雷达、激光雷达(LiDAR)或超声波传感器等深度感知系统匹配应用,这些传感器提供深度信息以增强摄像头的二维图像,增加冗余度并消除物体距离测量的模糊性。  对于汽车制造商及其一级系统供应商来说,实施 ADAS 系统可能是一个挑战:处理多个传感器产生的所有数据的处理能力有限,而且传感器本身也有性能限制。汽车行业的要求决定了每个组件都必须具有极高的可靠性,不仅包括硬件,还包括相关的软件算法,因此需要进行大量测试以确保安全。系统还必须在最恶劣的照明和天气条件下保持稳定的性能,能够应对极端温度,并在整个车辆生命周期内可靠运行。  ADAS 系统中的关键传感器技术  现在让我们来详细了解一下 ADAS 中使用的一些关键传感器技术,包括图像传感器、激光雷达(LiDAR)和超声波传感器。每种传感器都会提供特定类型的数据,通过软件算法对这些数据进行处理,并将这些数据相互结合,从而生成对环境的准确而全面的了解。  这一过程被称为传感器融合,它可以通过多种传感器模式的冗余来提高软件感知算法的准确性和可靠性,从而通过更高的置信度决策实现更高级别的安全。这些多传感器套件的复杂性可能会迅速上升,算法需要越来越强大的处理能力。与此同时,传感器本身也在变得越来越先进,从而可以在传感器级而不是在中央 ADAS 处理器上进行本地处理。  汽车图像传感器  图像传感器是车辆的 “眼睛”--可以说是任何配备 ADAS 的车辆中最重要的传感器类型。从自动紧急制动、前方碰撞预警和车道偏离警告等 “机器视觉 ”驾驶辅助功能,到用于泊车辅助的 360 度环视摄像头和用于电子后视镜的摄像头监控系统等 “人类视角 ”功能,再到可检测到分心或疲劳的驾驶员并发出警报以防止事故发生的驾驶员监控系统,图像传感器提供的图像数据可用于实现各种 ADAS 功能。  安森美提供包括 Hyperlux 系列在内的各种图像传感器,这些传感器以低功耗提供出色的图像质量。Hyperlux 传感器像素架构包括创新的超级曝光成像方案,可通过 LED 闪烁缓解 (LFM) 捕获高动态范围 (HDR) 帧,克服了 LED 前后车灯或 LED 交通标志因为脉冲频闪造成的误读问题。  Hyperlux图像传感器设计用于应对具有挑战性的汽车场景条件,例如在高架桥上方的直射阳光下,能够捕捉高达150分贝(dB)的动态范围。配备Hyperlux图像传感器的摄像头在处理极端情况时的表现远优于人眼,在远低于1 lux的光照水平下也能正常工作。  安森美的 Hyperlux 图像传感器包括 800 万像素的 AR0823AT 和 300 万像素的 AR0341AT。这些数字 CMOS 图像传感器采用 Hyperlux 2.1 µm 超曝光单光电二极管像素技术,具有出色的低照度性能,同时还能在同一帧图像中捕捉高照度和低照度场景中的宽动态范围。超级曝光像素可在一帧图像中实现足够大的动态范围,从而实现 “无忧设置”的曝光方案,有效消除了在光线条件发生变化时自动调节曝光的需要,例如在晴天驶出隧道或停车场时。  深度传感器(激光雷达)  精确测量物体与传感器之间的距离被称为深度感知。深度信息可以消除场景中的模糊性,对于各种 ADAS 功能以及实现更高级别的 ADAS 和全自动驾驶至关重要。  有多种技术可用于深度感知。如果要考虑深度性能,光探测和测距(激光雷达,LiDAR)是最佳选择。LiDAR 能够以高深度和角度分辨率进行深度感知,并且由于系统通过近红外(NIR)激光与传感器的配合实现了主动照明,因此可以在所有环境光条件下工作。它既适用于近距应用,也适用于远距应用。虽然低成本的毫米波雷达传感器在当今的汽车应用中更为普遍,但它们缺乏LiDAR 的角度分辨率,无法提供超出基本ADAS需求的更高级别自动驾驶所需的那种高分辨率三维点云环境信息。  最常见的LiDAR架构是直接飞行时间(ToF)法,它通过发射一个短红外光脉冲,并测量信号从物体反射回到传感器所需的时间,从而能够直接计算出距离。LiDAR传感器通过在其视野范围内扫描光线来复制这一测量过程,以捕捉整个场景。  安森美的ARRAYRDM-0112A20硅光电倍增管(SiPM)阵列是一种单光子敏感传感器,在单片阵列中具有 12 个通道,在近红外波长如905nm处具有高光子探测效率(PDE),用于检测返回的脉冲。此SiPM阵列已被集成到一款LiDAR中4,该LiDAR装备在世界上首批提供真正“视线离开”的自动驾驶功能的乘用车上,使车辆具备了超越基础驾驶辅助的自动驾驶能力,即驾驶员可以不再关注路面情况。这种水平的自动驾驶功能,没有LiDAR深度感知的支持,至今尚未能在消费级车辆上可靠地实现。  超声波传感器  另一种用于距离测量的技术是超声波检测,即通过传感器发射频率超出人类听觉范围的声波,然后检测反弹回来的声音,从而通过飞行时间测量距离。  超声波传感器可用于泊车辅助等近距离障碍物探测和低速操控应用。超声波传感器的一个优点是声音比光慢得多,因此反射声波返回传感器的时间通常为几微秒,而光的时间为纳秒,这意味着超声波传感器所需的处理性能要低得多,从而降低了系统成本。  超声波传感器的一个例子是安森美 NCV75215 泊车距离测量 ASSP。在车辆停放过程中,该元件通过压电超声波变换器对障碍物的距离进行飞行时间测量。它可检测距离为 0.25 米至 4.5 米的物体,并具有高灵敏度和低噪声特点。  结语  车行业正持续大力投资于 ADAS,并追求车辆全自动驾驶的目标--超越由SAE定义的基本驾驶辅助功能(即L1级和L2级)6,迈向真正的自动驾驶能力(即SAE定义的L3级、L4级和L5级)。减少道路伤亡是这一趋势背后的主要动力之一,安森美的传感器技术将在这一汽车安全变革中发挥至关重要的作用。
2025-03-18 15:19 阅读量:462
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