赋能新发展,兆易创新助力智能机器人产业链创新研讨会成功举办

Release time:2024-02-29
author:AMEYA360
source:兆易创新
reading:1407

  近日,由兆易创新科技集团股份有限公司与清华大学集成电路学院联合承办的智能机器人产业链创新研讨会暨2024国际自主智能机器人大赛预备会在北京成功举办。国际自主智能机器人大赛发起人、清华大学王志华教授,兆易创新总经理何卫,兆易创新中央市场部金光一,嵌入式系统知名专家、嵌入式系统联谊会秘书长何小庆等国内各大高校、科研机构、产业链企业和投资机构的近30位专家学者齐聚一堂,共同探讨智能机器人产业链创新发展。

  兆易创新总经理何卫在致辞中表示,目前兆易创新的存储、控制、传感与模拟产品线均与机器人产业诸多应用场景契合,并已广泛用于工业制造、人形仿生、商业服务等各种机器人类型中。机器人本体的各组成模块都可以见到MCU的身影,从感知层、决策层到执行层的控制功能均需要通过MCU来实现,一个机器人往往要使用十几颗至数十颗MCU。兆易创新GD32 MCU作为32位通用MCU市场的主流之选,正以累计超过15亿颗的出货量,45个系列550余款产品选择为广阔的机器人应用场景赋能。

赋能新发展,兆易创新助力智能机器人产业链创新研讨会成功举办

  清华大学王志华教授代表国际自主智能机器人大赛组委会对与会嘉宾致以诚挚欢迎。他强调,机器人产业发展涉及多个学科和领域,需要多方协作和引导支持,并以机器人竞赛作为交流合作平台,推动机器人技术与科技创新的融合发展。

  德国国家工程院院士、德国汉堡大学多模态智能系统研究所所长、中国工程院外籍院士张建伟线上参会并致辞。厦门大学信息学院计算机系主任、教授刘向荣,清华大学人工智能研究院智能机器人中心主任、计算机科学与技术系教授孙富春,兆易创新市场经理/大学计划负责人王霄,乐聚(深圳)机器人技术有限公司销售副总监张涛,清华大学集成电路学院集成电路设计研究所所长、国际自主智能机器人大赛技术专家委员会主任、研究员张春等到场做了主题报告。

  兆易创新市场经理王霄以《兆易创新产品+生态助力机器人产业链融合创新》为题,深入介绍了兆易创新适用于机器人产业链的多维度产品组合和生态系统,对高性能、多连接和成本亲民等诸多机器人应用场景和电机控制差异化的需求特点,搭建了多周期全覆盖的产品体系。

  面向工业机器人、伺服电机手臂中的强算力需求,GD32F4系列Cortex-M4内核高性能MCU主频高达240MHz,支持硬件DSP指令集和浮点运算单元FPU,配备大容量存储,可以胜任复杂的电机控制算法。多达两组能够输出三相互补PWM波形的高级定时器、3个高达2.6MHz采样率的12位高速ADC,可实现高精度控制要求。还可在智慧物流场景中实现高效率、高精度的智能搬运、自动换电等功能。

  各类农用机器人、医疗康复机器人、商业接待和导览、医院导诊、医院消毒、餐厅送餐、陪伴监护、物流运送等在内的服务机器人,广泛采用GD32F3系列主流型MCU或GD32F4系列高性能MCU,提供了丰富的通信接口和人机交互(HMI)功能。面对智慧家庭常见的扫地机、拖地机、擦窗机、玩具机器人、变形机器人的成本需求,GD32E230系列Cortex-M23内核超值型机器人可为舵机控制等场景应用降低物料清单成本,提供超高性价比。

  GD32E5系列高性能MCU以180MHz先进的Cortex-M33内核,配备了硬件三角函数加速器和高精度定时器,更适用于电源和电机类控制,以增强的计算能力支持机器人应用的复杂运算,进一步提高机器人电机控制闭环的运算时间。

  2023年兆易创新在国内率先推出的基于Arm Cortex-M7内核的GD32H7系列超高性能MCU,进一步拓宽了各类机器人的应用领域:

  电机控制:GD32H7凭借600MHz的主频,512KB的超大紧耦合内存和64KB 1-Cache高速缓存,集成高级DSP硬件加速器和双精度浮点单元(FPU),保证了关键指令的实时执行和更高的处理器效率。内置的滤波算法加速器FAC,为电调FOC等常见的滤波算法提供了更高效和实时的数据处理能力。

  人机界面:GD32H7芯片内置了TFT LCD液晶驱动器,凭借高达1MB的SRAM缓存容量,可以胜任更高分辨率在渲染和数组传输上的高内存要求。与此同时,GD32H7集成了图形处理加速器IPA,支持2D图像叠加、旋转、缩放和多种颜色格式转换等功能,可以满足高级GUI的需求,实现可定制的智能化人机接口(HMI)。

  边缘计算:GD32H7的超高主频可以保证在无需集成额外的硬件NPU的前提下,满足边缘侧的AI算力要求。得益于先进的设计和制造工艺,能够以更经济的成本打造高性能解决方案,从而为更多的轻量级智能算法集成在嵌入式应用中提供了硬件支撑和实现途径。

  通过在开发生态领域的持续积累和不断完善。兆易创新大学计划已与四十余所高校合作,参与课程建设,共建实验室和实践基地。2022年8月成立的智能机器人芯片应用实验室支持远程上传和直播调试,成功建起高效共享的机器人实验平台,有力提升机器人系统的开发和创新效率。

  座谈交流环节,与会专家们围绕机器人前沿技术趋势,传感和控制结合的应用创新机会、突破机器人场景应用的创新方案设计展开深入交流,为行业提供更有价值的系统级整体解决方案。还共同深入探讨了以芯片、算法、智能应用为主题的专项创新赛,促进专业人才培养。

  本次研讨会为智能机器人领域的技术规划和产品创新提供了丰富的启示。兆易创新将持续在智能机器人应用场景孵化更多优质产品方案,拓宽机器人行业应用,推动机器人成果从创新链向产业链延伸。

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兆易创新推出500W单级光伏微逆方案,助力控制精度更上层楼
  在"双碳"目标推动下,分布式光伏因灵活部署优势成为能源转型的重要载体。作为光伏组件直流转交流的核心设备,微型逆变器凭借组件级精准控制,有效解决传统组串式方案的失配损耗与安全问题,在户用及光伏建筑一体化(BIPV)场景中价值凸显。随着行业对高集成度、高效率及低成本的需求升级,单级式架构以极简设计与高效能优势,正引领微型逆变器技术变革。  兆易创新深耕半导体领域,根据光伏行业热点,推出了基于高性能MCU GD32G553芯片的单级微型逆变器方案。在2025 SNEC 国际光伏储能展览会上,兆易创新数字电源应用主管工程师王亚立详细解读该方案,揭示控制芯片与功率器件协同设计如何实现效率、可靠性与成本的多重突破。  在单级架构上实现创新  作为直接集成于单块或少量光伏组件背部的能量转换装置,微型逆变器的核心技术优势在于其独有的组件级最大功率点跟踪(MPPT)功能。该特性使其能够在组件间性能差异或局部阴影遮挡场景下,通过独立优化每块组件的功率输出,最大化系统发电量。目前,在户用分布式光伏系统、光伏建筑一体化(BIPV)等对灵活性和安全性要求较高的场景中得到广泛应用。  根据电路结构的不同,微型逆变器主要分为两级式和单级式两种架构。与传统两级式架构相比,单级式架构凭借其更高的能量转换效率、更简洁的BOM以及更低的制造成本,成为行业技术演进的主要方向。兆易创新推出的 500W 单级微型逆变器解决方案,采用基于GD32G5系列MCU与纳微半导体双向GaNFast氮化镓功率芯片的单级一拖一架构,集中体现了该技术方向的核心优势。  ▲单级式微逆与两级式微逆架构对比  王亚立表示,单级架构通过省去一级直流-直流变换环节,在简化电路结构的同时实现效率提升。值得注意的是,该架构在实现微逆核心功能的基础上,同样支持无功THD优化及一拖n扩展等,满足不同应用场景下的技术需求。  单级拓扑架构主要由原边全桥电路、变压器、副边半桥电路及 EMI 滤波电路构成。通过原边移相控制,与副边移相控制的协同作用,调节变压器漏感两端的电压,进而控制漏感电流的大小,实现高效的功率传输控制。王亚立指出,为满足微型逆变器应用中的宽电压增益和功率传输比的需求,单一的调制模式难以兼顾功率传输范围与效率优化的双重目标。而混合调制模式通过软开关及功率传输的条件,动态切换调制模式,在保证给定功率传输目标的同时,有效降低回流功率,并拓展软开关范围,从而满足高效率能量传输与高质量并网的要求。  在技术实现层面,移相控制过程中很容易出现丢波、连波等问题。而兆易创新 GD32G553 MCU凭借高精度及高灵活性的高精度定时器(HRTIMER)外设,通过载波之间的移相计数复位及同步更新等功能,为上述问题提供了完善的解决方案。同时,GD32G553 MCU有着强大的算力,灵活的PWM发波机制及丰富的模拟外设资源,满足了单级微逆在发波、采样及环路控制中的严苛需求,确保单级微逆在复杂工况下的稳定运行。  全链路控制架构与系统级优化设计  ▲兆易创新500W单级微逆控制方案  在系统控制架构中,GD32G553 MCU 作为核心控制单元,承担PWM生成、信号采样及环路控制等功能。副边功率转换部分采用了纳微双向 BDS GaN 功率器件。整个控制环路如下:首先通过最大功率点跟踪(MPPT)算法计算出PV电压参考值,经电压环控制器实现对PV电压参考值的动态跟踪;电压环计算得到的结果,与 SOGI PLL锁相环提取到的电网电压相位信息以及给定无功相角信息相结合,给前馈控制器及电流环控制器提供电流参考。最终,计算出原边移相控制量与副边移相控制量,并通过高精度定时器模块,转化为实际驱动脉冲,实现对功率电路的精准调控。  控制算法在MCU实现过程中,主要由锁相环、前馈补偿、闭环控制及移相转换四部分组成,对这几个部分进行了执行时间的测试,结果表明GD32G553控制器展现出了良好的算力性能。  ▲GD32G553系列MCU与纳微双向 BDS GaN 功率器件性能指标  王亚立表示,通过系统级优化,整个方案有着高效率、高质量并网以及高集成度的特点:在100kHz开关频率下,实现了97.5%的峰值效率和97%的CEC加权效率,MPPT效率为99.9%;500W条件下,THD为3.2%,PF为0.999。  首先,在高效率与低损耗方面。所有开关管均可实现ZVS,显著降低开关损耗;通过优化的混合调制策略,拓宽了软开关范围;降低回流功率和变压器电流有效值,减少了导通损耗;同时使用纳微BDS GaN减少开关损耗。  其次,在高质量并网方面。该方案的前馈控制能够提高功率响应速度,加强对电网电压的跟踪效果;闭环Q-PR控制可无静差跟踪交流信号,提高并网电流质量。同时,通过原边副边移相控制量之间的协同调整,实现模式间无扰切换,从而平滑变压器电流及并网电流。  最后,在高集成度与成本优化方面。方案采用了单个集成电感的变压器的磁集成技术,实现了磁性元件体积的缩小,并采用双向BDS GaN来满足对交流侧双向开关的需求,进一步缩小了尺寸,降低方案的整体BOM成本。  打造丰富的产品矩阵,建设高质量生态圈  ▲高性能GD32 MCU在数字能源领域的应用  在新能源控制领域,兆易创新构建了覆盖全场景的 MCU 产品矩阵,广泛应用于光伏关断器、优化器、AI拉弧检测、储能ESS系统、BMS、逆变器、HMI通讯监控等产品应用。在拉弧检测、优化器、Bi DC-DC、工商储BMS等部分,兆易创新还提供了完整的方案供客户直接使用或者二次开发,能大幅减少研发周期。在功率控制方面,兆易创新分别有600Mhz高主频的GD32H7系列以及216MHz的GD32G5系列MCU供客户选择。  本方案中采用的GD32G553属于兆易创新的GD32G5系列MCU。该系列有着出色的算力,采用Arm® Cortex®-M33内核,主频高达216MHz,内置单精度浮点单元(FPU),以及硬件三角函数加速器(TMU)和其他多种硬件加速单元。这些特性大幅提升了数据处理速度和复杂运算能力。同时,GD32G5系列MCU能支持最多16个Channel的高精度PWM输出,分辨率高达145ps。可支持变占空比、变频、移相等发波方式。  除了算力及发波控制方面的优势以外,GD32G553还支持4个12位ADC模块,采样速率高达5.3MSPS,最多可支持高达42个采样通道,能够高效地采集和处理多种传感器的信号。同时,GD32G553配备了8个CMP(片上比较器),具有快速响应及灵活配置等特点,其输出信号可以内部直连至HRTIMER中,实现对PWM的封锁或切换。  除了打造表现优异的产品外,兆易创新还加强生态建设。兆易创新与纳微半导体共建联合研发实验室通过将兆易创新高算力MCU和纳微半导体的高频、高效GaN技术进行整合,打造出智能、高效的数字电源产品,为客户带来更多方案选择。同时,配合兆易创新的全产业链的生态与纳微对系统应用的深刻理解,加速在AI 数据中心、光伏逆变器、储能系统、充电桩、电动汽车等领域的布局。
2025-06-19 09:56 reading:309
兆易创新科技集团与长虹控股集团签署战略合作协议 携手推进智慧家电与AI+技术融合发展
  6月11日,兆易创新科技集团与长虹控股集团在中国科技城绵阳正式签署战略合作协议。双方将围绕变频控制、存储、传感器前沿技术领域开展深度合作,并共同探索AI+技术的融合发展路径,携手推动智慧家电产业创新升级。  此次战略携手,标志着产业链上下游在智能制造与科技创新方向的又一次高质量协同,不仅将进一步释放国产核心技术潜力,也将为构建更具竞争力和延展性的智慧家电生态体系注入持续动能。  出席签约仪式的嘉宾包括长虹控股集团党委委员、股份公司总经理杨金,长虹控股集团副总工程师程平,股份公司党委委员何龙博士,海红物联董事长周梁宇等,以及兆易创新科技集团股份有限公司CEO胡洪、CTO李宝魁、副总裁陈永波。  长虹控股集团党委委员、股份公司总经理杨金表示,长虹在变频技术方面有多年的投入与积淀,具有独特定位与价值,在AI时代将会发挥更重要的作用,同时期望长虹与兆易创新在智慧家电、机器人、AI算法、变频控制等多个领域加强合作,建立紧密对接机制,实现资源互补,让合作再上台阶,共同推进双方业务的深度融合与发展。  兆易创新CEO胡洪表示,随着市场环境不断变化和技术加速融合,兆易创新高度重视与长虹控股集团的战略协同,对双方合作前景充满信心,未来双方将聚焦MCU、存储器、无线联接、传感器、机器人方案等领域,深化技术研发合作,实现双向赋能。尤其值得关注的是,双方还将共同探索变频技术从价值发现到价值变现的路径,以科技创新为驱动,实现互利共赢。  在双方高层的共同见证下,长虹控股集团副总工程师程平与兆易创新科技集团CTO李宝魁代表双方正式签署《战略合作协议》。此次签约标志着双方在关键技术协同与产品生态融合上的合作迈入新阶段,未来,双方将以更紧密的合作机制,持续拓展在智能家电、变频控制、AI等方向的联合创新,构建高效、互信、共赢的产业合作新格局,为彼此业务发展注入坚实动力。
2025-06-16 11:03 reading:308
兆易创新GD32C231系列MCU强势推出
  兆易创新GigaDevice今日(6月5日)宣布,正式推出超值GD32C231系列入门型微控制器,进一步扩充了Arm® Cortex®-M23内核的产品阵容。作为中国Arm® MCU市场的领军者,兆易创新此次推出的GD32C231系列以“高性能入门级”为定位,将为小家电,BMS电池管理系统,小屏显示设备,手持消费类产品,工业辅助控制,车载后装等应用提供更具竞争力的解决方案。  兆易创新凭借超20亿颗的MCU累计出货量和成熟的供应链体系,本次推出GD32C231系列MCU以创新设计打破入门级芯片的性能局限。该系列不仅集成了丰富外设,更采用工业级宽压工艺设计和完善的生态配套,在保持极致性价比的同时,这颗平价MCU也能胜任更复杂的应用场景,重新定义了入门级MCU市场的价值标准,开创了“平价不低配”的新格局。  GD32C231系列MCU,极致性价比之选  GD32C231系列MCU在保持优异价格竞争力的同时,显著提升运算性能与外设规格,实现超高性价比升级。该系列采用Arm®先进的Cortex®-M23内核架构,性能比Cortex® M0+提高10%,主频可达48MHz,具备单周期乘法和整数除法运算等高效处理能力,大幅提升软件执行效率。  存储配置方面,搭载32KB~64KB高可靠嵌入式Flash和12KB低功耗SRAM,全存储区域均配备ECC纠错功能。为满足不同应用场景需求,提供TSSOP20/LGA20,QFN28,LQFP32/QFN32以及LQFP48/QFN48等多种封装选择。通过高度集成化的芯片设计,有效减少外部元器件数量,为用户提供物料清单(BOM)成本更优的解决方案。  宽电压、低功耗与高速唤醒的完美平衡  GD32C231具备出色的电源灵活性和低功耗特性,支持1.8V~5.5V宽电压供电和-40℃~105℃宽温度工作范围,可适应各种严苛环境。该芯片提供多种电源管理模式,在深度睡眠模式下电流低于5μA,同时保持快速的响应速度,唤醒时间2.6μs,完美平衡了低功耗与实时性需求,为电池供电和便携式设备应用赋能。  GD32C231在安全可靠性方面同样表现出色:优异的抗静电能力,达到ESD防护接触放电8KV(CD)和空气放电15KV(AD)的高标准;全Flash/SRAM采用ECC纠错设计,有效防止数据错误;同时集成硬件CRC循环冗余校验模块,确保数据传输的完整性和可靠性。这些特性使芯片能够稳定运行于工业控制、汽车电子等对安全性要求严苛的领域。  高集成外设资源,赋能多样化应用场景  GD32C231集成了丰富的外设资源,大幅提升系统集成度和应用灵活性:内置12位ADC(支持13个外部通道)和2路内部比较器,满足精密测量需求;并提供了多达4个通用16位定时器、1个16位高级定时器。配备2路高速SPI接口(支持四线QSPI模式,速率达24Mbps)、2路I2C接口(支持Fast Mode+,速率1Mbit/s)和3路UART(速率6Mbps),集成3路DMA控制器,1路I2S,确保高效通信能力。  同时提供出色的GPIO扩展性,在48pin封装中最高可支持45个GPIO,显著提升硬件设计灵活性。这些专业配置使该芯片能够轻松应对工业控制、消费电子等多样化应用场景。  全栈生态资源就绪,构建高效开发闭环  GD32C231系列提供完整的开发生态支持,助力开发者快速实现产品落地。官网已全量上线标准资源库。  兆易创新提供完整的开发支持文档和资源,包括数据手册、用户手册、硬件设计指南、应用笔记和移植文档,帮助开发者快速上手硬件设计与软件开发,同时还提供完整的SDK固件库,包含丰富的示例程序和开发板资料,覆盖从底层驱动到高级应用的全套解决方案,加速产品开发进程。  GD32系列MCU广泛支持FreeRTOS,为嵌入式开发者提供了一个轻量级、开源且高效的实时操作系统(RTOS)解决方案。兆易创新还提供自主研发的GD32 Embedded Builder IDE集成开发环境,整合图形化配置与智能代码生成功能,显著降低开发难度;多合一编程工具GD32 All-In-One Programmer,支持对MCU的Flash和选项字节进行编程/擦除/读取等基本操作。配套的GD-Link调试器支持SWD/JTAG双模调试,即插即用,提供流畅的调试体验,并且与多家烧录厂有深入合作,为客户提供多种烧录调试等选择。  同时,GD32C231系列MCU已获得Arm® KEIL、IAR、SEGGER等国际主流工具链厂商的全面支持,确保开发环境的多样性。针对典型应用场景,兆易创新还提供丰富的方案和参考设计,大幅缩短从开发到量产的周期,为各行业客户提供高效可靠的解决方案。
2025-06-05 09:40 reading:1207
兆易创新国际总部落户新加坡
  6月3日,兆易创新(603986)正式宣布其国际总部在新加坡正式成立,标志着公司向全球化发展迈出了关键一步,彰显了公司深化客户合作、构建高韧性与高灵活性的供应链,并持续强化生态体系和品牌国际影响力的长期承诺。  据了解,自2005年成立以来,兆易创新持续拓展产品组合与解决方案,形成具备竞争力的完整布局。最新行业数据显示,公司SPI NOR Flash产品以20.4%的市场份额位居全球第二,累计出货量超270亿颗;在32-bit通用MCU领域跻身全球第七,累计提供超过63个系列、700+款型号选择,累计出货量超20亿颗;在指纹传感器领域,兆易创新也拥有完整的信号链、算法及解决方案。公司产品广泛应用于工业、汽车、消费电子和物联网等领域,凭借持续的技术创新与稳定可靠的性能,赢得了客户与合作伙伴的广泛认可和信赖。  随着智能互联技术在工业自动化、汽车电子和边缘智能等领域加速渗透,全球市场需求持续增长。兆易创新正加快产品创新、供应链协同与生态布局,积极把握新兴市场机遇,更高效地响应全球客户多元化的应用需求。  “我们选择新加坡,不仅因为其战略区位优势,更看重其成熟的科技生态与支持企业全球化发展的理念。”兆易创新高级副总裁、海外业务CEO赵人慧表示,“这不仅是一个区域办公室,更是一个跨学科、跨地域人才汇聚的创新平台,推动我们打造更智能的系统、更高效的执行力,以及面向未来的技术能力。”  据兆易创新介绍,新加坡凭借先进的基础设施、良好的创新环境和高素质的人才资源,已成为全球领先的科技与商业枢纽。其强大的全球联通能力、便利高效的营商体系以及对数字化转型的持续投入,为兆易创新拓展国际业务、深化全球协作提供了坚实支撑。  作为公司设立的国际总部,新加坡公司将承担起统筹国际运营、推进本地化产品创新、强化客户与供应链协同等关键职能。兆易创新表示,将以此为战略起点,加快国际市场拓展,构建更加开放、灵活、富有前瞻性的生态体系。
2025-06-05 09:24 reading:281
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