极海半导体：极海G32R501低压无感双电机参考方案

发布时间：2025-03-04 14:24
作者：AMEYA360
来源：极海半导体
阅读量：452

　　无传感器电机控制技术，是指在电机控制系统中不使用位置或速度传感器，如编码器、霍尔传感器等，而是通过电机的电流电压信号来计算电机转子位置和速度，相对于有感电机控制，这种技术可以有效避免传感器干扰，在降低成本、提高系统可靠性以及简化电机结构方面具有显著优势。

　　随着无传感器电机控制技术的逐步成熟，其在工业自动化、旋翼飞行器、空调外机等领域迎来广阔的市场应用前景。极海紧跟行业技术发展趋势，推出G32R501低压无感双电机参考方案，主控芯片采用全新发布的G32R501实时控制MCU，具备灵敏感知、高效处理、精准控制等特性;本方案支持双电机无感FOC控制，单核条件下仅需24.8μs即可对双电机执行完整电流环控制，内置静态(电阻、电感、磁链)参数辨识、在线电机电阻辨识功能，配置模型参考自适应，PI自整定，可实现对大多数永磁同步电机的自动控制。

极海半导体：极海G32R501低压无感双电机参考方案

　　极海低压无感双电机参考方案介绍

　　■ 输入电源范围：DC 12V~48V

　　■ 输出峰值电流：20A

　　■ 最低控制频率：1Hz

　　■ 启动：满力矩闭环启动(4Hz及以上目标频率)

　　■ 控制方式：V/F、单电流闭环控制、双闭环控制

　　■ PI参数：模型参考自适应

　　■ 其他功能：参数掉电保存、软件复位

　　■ 电机参数辨识：静态辨识电阻、电感、磁链，在线电阻辨识

　　■ 通讯方式：Modbus协议

　　■ 配套资料：配套自研上位机、用户手册等

极海半导体：极海G32R501低压无感双电机参考方案

　　G32R501实时控制MCU特点

　　■ 内核与存储：基于Cortex-M52双核架构，主频250MHz，配备紧耦合内存(ITCM、DTCM)、I/D-Cache，Flash预取，实时性能高;

　　■ 扩展指令：极海自研紫电数学指令扩展单元，支持三角函数、开方、除法等;

　　■ 增强型控制外设：

　　· 16个PWM通道，多通道同步性能高，助力低速精准电机控制;

　　· 灵活的IP联动功能，PWM模块具有额外两个比较子模块(CMPC、CMPD)专门用于产生同步事件，可在计数器任意时刻产生事件，同步事件可传递至任一PWM模块同步PWM相位，并触发ADC开始采样;

　　■ 高精度模拟外设：

　　· 3个3.45MSPS的12-bit高速ADC，快速准确采集模拟信号，减小信号延迟;

　　· ADC支持3.3V/2.5V内部参考源，2.5V参考源时，电压分辨率可提升32%，提高反馈信号采样精度;

　　■ 丰富通信接口：

　　CAN×2、I2C×1、UART×2、SPI×2、QSPI×1、LIN、PMBus×1。

　　极海G32R501低压无感双电机参考方案，涵盖芯片、板块、算法、全功能电机控制示例程序固件、极海自研上位机、以及用户指南等完整的软硬件设计生态体系，可快速评估电机驱动性能，有助于工程师快速上手，加速客户项目量产落地。

　　随着新能源与低空经济的快速发展，双电机控制系统在众多行业中的应用日益广泛，其在提升性能和能效方面发挥着至关重要的作用。极海G32R501低压无感双电机参考方案，旨在为客户提供性能卓越、高效且易于集成的解决方案。极海实时控制技术团队提供全方位的技术支持，可助力客户快速响应市场变化，实现更多领域的创新应用。


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