极海半导体:极海G32R501低压无感双电机参考方案

发布时间:2025-03-04 14:24
作者:AMEYA360
来源:极海半导体
阅读量:786

  无传感器电机控制技术,是指在电机控制系统中不使用位置或速度传感器,如编码器、霍尔传感器等,而是通过电机的电流电压信号来计算电机转子位置和速度,相对于有感电机控制,这种技术可以有效避免传感器干扰,在降低成本、提高系统可靠性以及简化电机结构方面具有显著优势。

  随着无传感器电机控制技术的逐步成熟,其在工业自动化、旋翼飞行器、空调外机等领域迎来广阔的市场应用前景。极海紧跟行业技术发展趋势,推出G32R501低压无感双电机参考方案,主控芯片采用全新发布的G32R501实时控制MCU,具备灵敏感知、高效处理、精准控制等特性;本方案支持双电机无感FOC控制,单核条件下仅需24.8μs即可对双电机执行完整电流环控制,内置静态(电阻、电感、磁链)参数辨识、在线电机电阻辨识功能,配置模型参考自适应,PI自整定,可实现对大多数永磁同步电机的自动控制。

极海半导体:极海G32R501低压无感双电机参考方案

  极海低压无感双电机参考方案介绍

  ■ 输入电源范围:DC 12V~48V

  ■ 输出峰值电流:20A

  ■ 最低控制频率:1Hz

  ■ 启动:满力矩闭环启动(4Hz及以上目标频率)

  ■ 控制方式:V/F、单电流闭环控制、双闭环控制

  ■ PI参数:模型参考自适应

  ■ 其他功能:参数掉电保存、软件复位

  ■ 电机参数辨识:静态辨识电阻、电感、磁链,在线电阻辨识

  ■ 通讯方式:Modbus协议

  ■ 配套资料:配套自研上位机、用户手册等

极海半导体:极海G32R501低压无感双电机参考方案

  G32R501实时控制MCU特点

  ■ 内核与存储:基于Cortex-M52双核架构,主频250MHz,配备紧耦合内存(ITCM、DTCM)、I/D-Cache,Flash预取,实时性能高;

  ■ 扩展指令:极海自研紫电数学指令扩展单元,支持三角函数、开方、除法等;

  ■ 增强型控制外设:

  · 16个PWM通道,多通道同步性能高,助力低速精准电机控制;

  · 灵活的IP联动功能,PWM模块具有额外两个比较子模块(CMPC、CMPD)专门用于产生同步事件,可在计数器任意时刻产生事件,同步事件可传递至任一PWM模块同步PWM相位,并触发ADC开始采样;

  ■ 高精度模拟外设:

  · 3个3.45MSPS的12-bit高速ADC,快速准确采集模拟信号,减小信号延迟;

  · ADC支持3.3V/2.5V内部参考源,2.5V参考源时,电压分辨率可提升32%,提高反馈信号采样精度;

  ■ 丰富通信接口:

  CAN×2、I2C×1、UART×2、SPI×2、QSPI×1、LIN、PMBus×1。

  极海G32R501低压无感双电机参考方案,涵盖芯片、板块、算法、全功能电机控制示例程序固件、极海自研上位机、以及用户指南等完整的软硬件设计生态体系,可快速评估电机驱动性能,有助于工程师快速上手,加速客户项目量产落地。

  随着新能源与低空经济的快速发展,双电机控制系统在众多行业中的应用日益广泛,其在提升性能和能效方面发挥着至关重要的作用。极海G32R501低压无感双电机参考方案,旨在为客户提供性能卓越、高效且易于集成的解决方案。极海实时控制技术团队提供全方位的技术支持,可助力客户快速响应市场变化,实现更多领域的创新应用。


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2025-05-15 09:35 阅读量:856
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