安森美:电动/混动汽车需要怎样的高压辅助电源系统

发布时间:2022-10-25 09:10
作者:Ameya360
来源:网络
阅读量:2726

    随着电动汽车的大力发展,对高压辅助系统如电动压缩机、电动涡轮增压、电动冷却风扇、电动泵等的需求越来越多。这些高压执行系统在电动/混动汽车(以下简称“xEV”)中取代了传统的内燃机皮带驱动系统,执行着暖通空调、电池冷却循环、主动悬挂、发动机冷却及泵油等功能。

    在xEV的高压辅助电源系统中仍然包含12 V电源网络,为能驱动大功率负载,还需添加高压电源网络400 V或800 V。有些OEM为了减小布线尺寸,还可能添加有48 V电源网络。

    无论什么样的xEV平台,安森美(onsemi)都能提供全面的高压辅助系统解决方案,从12 V到800 V,包括各类电压和电流等级的功率模块和分立器件,易于扩展各种功率等级,从数百W到十几千W,辅以门极驱动器、电流检测运放、通用运放和比较器、反激控制器、DCDC、低压降稳压器(以下简称“LDO”)、理想二极管、CAN/LIN、电感式位置传感器、E2PROM、其它的小信号分立器件等,覆盖整个高压辅助系统,一站式方案和服务满足各种不同的设计需求。

    在整个高压辅助系统的应用中,安森美产品的物料单(BOM)含量可以达到10~15美金左右,器件类型多达20多种。本文Ameya360电子元器件采购网将回顾这些系统级应用,并介绍安森美对应的解决方案和产品及其优势。

安森美:电动/混动汽车需要怎样的高压辅助电源系统

    图1:安森美提供完整的高压辅助系统解决方案

    高压辅助系统应用概览

    在xEV中,高压辅助系统使用逆变器驱动辅助电机,以取代传统的皮带驱动模块。逆变器的功率及能效直接影响着系统级的性能和能效乃至xEV的续航里程。逆变器将高压直流电转换成3相交流电驱动电机,同时可以通过控制逆变器输出的电压、电流和频率等来控制电机的速度、加速度和扭矩。一般用于驱动这些电机的逆变器的输出功耗需求为500 W~10 kW左右,供电电压为400 V或800 V。为提高系统性能,需要最优化逆变器模块的损耗及散热。此外,高压辅助电源中还需包含有电压、电流和温度监测、及车载网络,同时需要考虑到高压隔离。

安森美:电动/混动汽车需要怎样的高压辅助电源系统

    图2:汽车高压辅助系统应用框图 (橙色代表安森美可提供的产品)

    选用安森美的方案,在车辆层面能达到的优势包括:

  • 对系统输入的反应速度更快,如可以更快地加速到所需的速度、可以实现高粘度液体的扭矩控制

  • 可以达到更高的能效,因而在xEV上相同的电池容量就能实现更长的续航里程

  • ASPM模块的尺寸相对分立方案要小很多,因此占用较小的车辆空间

  • 功率模块的热阻相对分立方案也要更小,从而简化系统的散热设计,进一步减小整个系统的物理体积

    汽车智能功率模块

    针对400 V和800 V系统,安森美分别有650 V和1200 V的汽车智能功率模块(以下简称“ASPM”),都符合AQG324车规,电气上可以根据客户的功率需求集成多个大电流的IGBT,布局上非常紧凑以减小整个模块的寄生电感,还能内置缓冲电路以改善EMI特性,可以选择合适的Rg优化di/dt和dv/dt,热阻非常低,内含隔离层,能实现较高的功率密度,且集成度非常高,内置门极驱动器、续流二极管,并具有过流关断、温度监测、欠压保护、故障输出等保护功能。

    从整个系统来看,ASPM具有非常显著的尺寸优势,热性能和电气性能都优于分立方案,从整个系统成本来说,考虑到PCB、机械安装、质量和性能成本,系统功率越高,使用ASPM模块会比分立器件更具成本优势。

    650 V ASPM27有V2和V3两个版本,分别使用第3代和第4代场截止沟槽技术。V3相对于V2,导通损耗和开关损耗都有所降低。安森美的650 V ASPM涵盖30 A、40 A、50 A和60 A的应用,其中60 A的模块为实现大功率输出,其覆铜板(以下简称“DBC”)材料为AlN,结到外壳的热阻极低。

    1200 V ASPM34的IGBT使用的是NPT trench技术,涵盖25 A、35 A和50 A的应用。同样50 A的模块其DBC材料为AlN,结到外壳的热阻非常低。

    ASPM27和ASPM34内部门极驱动器的源电流和灌电流能力分别为2 A和4 A,控制频率可达到50 kHz,内部集成的IGBT具有低导通损耗和开关损耗的特性,能够为电机控制提供优化的dv/dt和di/dt。内部集成的续流二极管是软恢复特性,具有较好的EMI性能。

    1、ASPM应用实例:压缩机尺寸减小

    xEV高压系统中电子压缩机的功率输出需达到5 kW甚至是7 kW,由于压缩机尺寸越来越小,那么要求电路板的尺寸也需较小,此外还要求散热性能好、性价比高。对于400 V系统,可选用安森美的ASPM27,对于800 V系统,可选用安森美的ASPM34。

    下面这两个图是PCBA采用三相分立方案和模块方案的尺寸对比,可以看到使用模块方案PCBA尺寸可减小80%。

安森美:电动/混动汽车需要怎样的高压辅助电源系统

    图3:电子压缩机采用安森美的ASPM比采用分立方案显著缩减尺寸

    2、ASPM应用实例:变速箱油泵转向电动油泵,节省能耗

    传统的变速箱机械式油泵,其动力来源于发动机,只要发动机运转,变速箱油泵就得全时运行,浪费能量。在xEV中切换成电动油泵后就可以选择性地电机控制,可更大限度地节省液压系统能量消耗。

    再者,变速箱油在低温下粘度很高,会造成低温下启动电流过大及启动转矩过大的问题。因此需要高压电机驱动油泵,安森美的650 V/50 A ASPM27模块能较好地契合此应用需求。

    门极驱动器

    1、单通道

    NCV57000和NCV57001是全功能型的隔离型IGBT 门极驱动器,包含有负压驱动、desat检测、软关断、门极钳位、欠压检测、故障输出等功能。其中NCV57000有分开的source和sink输出引脚,而NCV57001只有单个输出引脚。

    简化功能版本的IGBT 门极驱动器,如NCV57080、57090、57084和57085,只包含有门极钳位或负压驱动或desat检测等,还分别有窄体和宽体版本。

    非隔离型的IGBT 门极驱动器NCV5700和NCV5702是全功能型的,包含有负压驱动、desat检测、门极钳位、欠压检测、故障输出等功能。NCV5701、5703和5705等是简化功能版本的非隔离型的IGBT门极驱动器。

    2、双通道

    对于IGBT,安森美有两类双通道的门极驱动器。其中NCV57200和NCV57201是半桥型的,只有高边驱动是隔离的,NCV57200内置死区时间。而NCV57252、NCV57255和NCV57540是双通道型,其中NCV57255是窄体的,NCV57252和NCV57540是宽体的。而NCV57540是14引脚的,去掉了中间的两个NC引脚,增加了电气间隙和爬电距离。

    对于MOSFET的双通道隔离门极驱动器,可以采用NCV51561A/B。对于SiC MOSFET的双通道隔离门极驱动器,可以采用NCV51561C/D,具有更高的欠压保护值。

    模拟信号链

    安森美的模拟信号链产品如通用运放、低功耗运放、精密运放、电流检测运放和比较器广泛用于汽车主动安全、自动驾驶、车身、动力总成、音频娱乐和LED照明等应用,为汽车的所有电源和传感器信号调节提供低功耗和高性能的方案。

    其中,高边电流检测运放有5个系列,其中NCV21x系列是26 V共模产品,NCV2167x和NCV21671系列是40 V共模产品,NCV7041和NCV703x系列是80 V共模产品,采用零漂移结构,能实现非常高的精度,允许电路中选用尽可能小的采样电阻,以降低采样电阻的损耗。零漂移结构能持续性校准偏置电压,不仅能保证较小的偏置电压,还能减小偏置电压随温度和时间的变化,提高产品整个生命周期的性能。此外,还能降低采样电阻直流电压的低频噪声。

    安森美的高边电流检测运放还内部集成了增益电阻,具有非常低的温度系数,可以减小阻值随温度的变化,因此进一步提高了检测精度,另外,还具有低电流消耗、低压供电、轨到轨、非常宽的增益带宽积、多通道、封装小等特性。

    对于低边电流检测,安森美提供需外置增益电阻的电流检测运放,有高精度、高增益带宽的产品,同时也提供了高性价比的产品。NCVx333系列和NCV2191x系列具有非常小的偏置电压和偏置电压漂移,NCV2191x系列同时具有高增益带宽积。

    对于低成本电流检测运放有NCV2009x、2008x、2006x、2023x和2007x系列,其中NCV2023x系列的供电范围较宽,偏置电压也较小。

    安森美提供6个系列的低功耗运放:NCV2009x、2008x、2006x、2003x、2007x和27x,消耗电流都不到1 mA。

    隔离电源

    1、隔离辅助电源

    在逆变器、辅助逆变器、车载充电器(OBC)、DCDC中都需要有辅助电源,可以从高压侧取电,也可以从低压侧取电,用于生成后级的门极驱动器供电电源、运放/IVN等的供电电源。如果从高压侧取电,一般需求是输入电压范围为250 V~900 V,在48 V系统中输入电压范围为24 V~54 V,输出电压一般为15 V、20 V或24 V,输出功耗范围为15~150 W,具备2 kV~5 kV的隔离电压等级,一般使用反激拓扑实现。

    如安森美的15 W隔离辅助电源方案SECO-HVDCDC1362-15W-GEVB,输入电压范围为250 V~900 V,输出电压为15 V,选用了初级端脉宽调制(PWM)控制器NCV1362作为反激拓扑的控制器,能提供恒定的电压和电流调节,主MOS选用了1200 V 160 mohm的SiC MOS,可以降低损耗,提高能效。整个方案物料较少,成本最优化。当辅助电源还需要驱动额外的负载时,该15 W方案还可以扩展到40 W (SECO-HVDCDC1362-40W-GEVB)。

    2、辅助电源——门极驱动器电源

    当前级辅助电源设计好后,门极驱动器的供电电源可由前级辅助电源的输出电压产生,范围一般为6 V~24 V。每路门极驱动器的驱动功率大约为1.5 W,对于驱动SiC MOSFET需要输出20 V和-5 V,对于驱动IGBT需要输出15 V和-7.5 V。门极驱动器的供电电源也使用反激拓扑。

    如安森美的1.5 W隔离型IGBT 门极驱动器供电电源方案SECO-LVDCDC3064-IGBT-GEVB和1.5 W隔离型SiC门极驱动器供电电源方案输入电压范围为6 V~18 V,输出电压分别为15 V、7.5 V/-7.5 V和20 V、5 V/ -5 V,选用了1.5 A多拓扑的NCV3064作为DCDC控制器。整个方案简单稳定可靠,外围器件数量少。

    电感式位置传感

    安森美的NCV77320电感式位置传感器方案,可以通过USB控制,进行灵活的编程和快速验证,为安全攸关的应用提供所需的精确位置传感。

    总结

    xEV的辅助系统逐渐取代了传统皮带传动的机械应用。xEV高压辅助模块要求跨功率层级的灵活性,同时保持系统性能和最小化热耗费和物理尺寸。安森美提供一站式方案,包括SiC、IGBT、超级结MOSFET、 ASPM、门极驱动器等,可开发出可扩展的系统,满足从12 V到800 V的应用需求,这些方案具有高能效、高功率密度和高性能及成本优势,辅以安森美的销售和技术团队支援,助力设计人员开发出同类最佳的设计。

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2025-03-21 09:09 阅读量:256
开关性能大幅提升!安森美M3S 与M2 SiC MOSFET直观对比
  安森美 (onsemi)的1200V 分立器件和模块中的 M3S 技术已经发布。M3S MOSFET 的导通电阻和开关损耗均较低,提供 650 V 和 1200 V 两种电压等级选项。本白皮书侧重于探讨专为低电池电压领域的高速开关应用而设计的先进 onsemi M3S 650 V SiC MOSFET 技术。通过各种特性测试和仿真,评估了 MOSFET 相对于同等竞争产品的性能。第一篇介绍SiC MOSFET的基础知识、M3S 技术和产品组合。本文为第二篇,将介绍电气特性、参数和品质因数、拓扑与仿真等。  电气特性、参数和品质因数  在本小节中,我们将比较 M3S SiC MOSFET (NVBG023N065M3S) 与 M2 器件 (NVBG060N065SC1) 以及竞争器件。我们选择了导通电阻和峰值电流均非常相似的表面贴装器件 (SMD) 作为开关,并在不同条件下进行了特性测试,以比较各器件的重要参数。  a. 静态参数  器件的导通损耗可以用关键参数 RDS(on)来衡量。因此,本小节在 25°C 和 175°C 结温下测量了器件的 RDS(on)特性。此外还在 15 V 和 18 V 两个不同的栅极-源极电压下进行了测量,其中导通脉冲宽度为 300 µs。  测试得出的主要结论是NVBG023N065M3S 器件在各种电流水平下均具有稳定的 RDS(on)。NVBG023N065M3S 的 RDS(on)从 5 A 到 100 A 的偏差为 13%,而 NVBG060N065SC1 和竞争产品 A 的对应数值分别为 25% 和 26%。  b. 动态参数  SiC 器件的反向恢复电荷比 Si MOSFET 少,因此开通峰值电流更小,开通开关损耗也更低。为了更好地理解和量化开关损耗,通常使用 Ciss、Coss、Crss和 Qrr等关键参数进行评估。在大多数高功率应用中,Ciss、Coss、Crss的电压水平一般都超过 10 V。米勒电容 (Crss) 至关重要,因为它可以耦合漏极和栅极电压。  在开关过程中,较低的 Crss减少了改变 MOSFET 状态所需提供或从栅极移除的电荷量。这使器件能够更快地在开通和关断状态之间进行转换,从而缩短电压电流同时较高的时间,减少开关损耗。图3比较了 M3S、M2 和竞争产品 A 之间的电容。  安森美的新一代产品 NVBG023N065M3S 在 VDS≥ 11V 时的 Crss值较低,这有助于减少导通和关断开关损耗。此外,NVBG023N065M3S 的 Coss值非常接近竞争产品,并且在某些电压水平下优于其他器件。  本文测量了几种负载电流条件下两种器件的开关损耗。测量过程采用双脉冲测试设置,测试条件设定如下:  Vin= 400 V,  Rg= 2 Ω − 4.7 Ω,  Vgs_on= +18 V,  Vgs_off= −3 V,  开关电流 = [5A, 100A]  每个器件的内部栅极电阻不同,因此总栅极电阻匹配为 6 Ω。下图为这三个器件在 25°C 时的开通、关断和总开关损耗。  可以得出结论,与其他两款器件相比,NVBG023N065M3S 的开通和关断损耗更低。在 5 A 至 100 A 的负载电流范围内,NVBG023N065M3S 的平均总损耗与上一代器件 NVBG060N065SC1 相比减少了 31%,与竞争产品 A 相比减少了 42%。  进行反向恢复测试时,漏极电流为 ID= {20 A, 40 A, 60 A},总栅极电阻为 Rg, tot= 8.5 Ω,栅极电压为 Vgs= −3 V/18 V,温度为 25 °C。根据图 5 中的结果,与竞争产品 A 相比,安森美新一代 NVBG023N065M3S 的反向恢复时间更短、反向恢复电荷更少且反向恢复能量也更低,因此具有更优异的反向恢复性能。  c. 参数和品质因数比较  下表总结了各器件主要属性的比较情况。各数值的每个属性已根据 M3S 器件值进行归一化。  根据上图,可以得出关于 NVBG023N065M3S 的以下结论:  与竞争产品器件相比,开关损耗降低 35%。  175°C 时,特定导通电阻比竞争产品器件低 28%。  与竞争产品器件相比,反向恢复电荷低 26%。  这证明 M3S 是适用于硬开关应用的出色技术。  拓扑与仿真  a. 基准拓扑  安森美的 M3S SiC MOSFET 专为高频开关应用而设计,是车载充电器应用和 HV DC/DC 转换器的理想选择。相关器件经过专门定制,具有超低开关损耗,同时保持非常低的导通损耗,因此成为了图腾柱功率因数校正 (PFC) 转换器等硬开关应用的理想选择。此外,由于导通电阻 RDS(on)较低、开关损耗非常小,M3S 器件也是LLC 转换器、CLLC 转换器和相移全桥等软开关应用的优选。  图腾柱 PFC 转换器是一种简单且高效的拓扑,广泛应用于需要高密度设计的领域。需要更高的功率和更高的能效时,可采用三相交错式图腾柱 PFC 转换器(如下图)。  b. PFC 转换器的功率损耗比较示例  在前面几小节中,我们通过测量值评估了导通和开关损耗,然后使用 PSIM 仿真程序对比了损耗情况。选择三相图腾柱 PFC 转换器作为拓扑,并采用以下测试条件(如图6所示)。  Vin= 230 Vrms  Vout= 400 V  Rg, tot= 6.1 Ω  Vgs= −5/18 V  Fsw= 100 kHz  Pout= 11 kW  下表展示了每种器件满负荷(11 kW)时的功率损耗。可以观察到,NVBG023N065M3S 器件受益于较低的导通损耗以及较低的开关损耗,最终实现了更高的系统能效。  结论  安森美M3S 650V SiC MOSFET 技术在电力电子领域取得了重大进展,尤其适用于电动汽车 (EV) 和其他节能系统中的高速开关应用。从 M1 到 M3 的演进将特定导通电阻 (RSP) 降低 50% 以上,并引入了四引脚 TO-247-4 等封装创新,逐步提高了开关性能,这彰显了安森美致力于优化 MOSFET 设计的承诺。M3S 产品组合以低 RDS(on)和出色的开关性能而闻名,在车载充电器和 DC-DC 转换器等成本敏感型市场中占据领先技术地位。  特性分析结果表明,M3S 与安森美前几代产品的性能优于竞争产品,开关损耗降低 31-42%,总开关损耗降低 35%。M3S的输出和反向电容较低,有助于加快开关速度,也因此成为了图腾柱 PFC 转换器等硬开关拓扑和 LLC 转换器等软开关拓扑的理想选择。此外,M3S SiC MOSFET 表现出优异的反向恢复性能,与竞争产品相比,恢复电荷和能量显著降低,进一步提高了系统能效。  随着电动汽车系统对功率密度、能效和热性能的要求不断提高,M3S 技术解决了行业面临的关键挑战。搭配全面的产品组合,安森美M3S MOSFET 为高能效电源转换提供了多功能的可靠解决方案。
2025-03-18 15:30 阅读量:285
安森美:一文解读ADAS 系统中的关键传感器技术
  交通安全是一项巨大的挑战--每年有 110 多万人因道路交通事故丧生,另有约2000万到5000万人受伤。  造成这些事故的一个主要原因是驾驶员失误。汽车制造商和政府监管机构一直在寻找提高安全性的方法,近年来,先进驾驶辅助系统(ADAS)在帮助减少道路伤亡方面取得了巨大进步。  安森美在开发ADAS所需的传感器技术方面发挥了重要作用。安森美发明了双转换增益像素技术和HDR(高动态范围)模式,这些技术现在被业界许多传感器采用,并开创了创新的超级曝光设计,使传感器既能提供出色的低照度性能,又能通过单个光电二极管捕捉 HDR 场景而不会出现饱和现象。  由于这种市场和技术领导地位,因此目前道路上大多数ADAS图像传感器都是由安森美开发的。这些创新使安森美能够在过去的二十年里为汽车应用提供高性能的传感器,进而使ADAS在提高车辆安全方面产生了显著的影响。  在本文中,我们将探讨 ADAS 在提高道路安全方面的作用,以及各种对实现这一目标至关重要的传感器技术。  ADAS 的演变和重要性  自上世纪 70 年代首次引入防抱死制动系统(ABS)以来,ADAS 技术在乘用车中的应用稳步增加,安全性也相应提高。据美国国家安全委员会(NSC)估计,仅在美国,ADAS就有可能避免约62%的交通死亡事故,每年可挽救超过20,000人的生命3。近年来,自动紧急制动(AEB)和前撞预警(FCW)等ADAS功能已变得越来越普及,超过四分之一的车辆都配备了这些功能,以帮助驾驶员预防事故并最终挽救生命。  ADAS 需要多种技术协同工作。一套感知套件充当系统的“眼睛”,检测车辆周围环境并为系统的 “大脑 ”提供数据,后者利用这些数据计算出车辆的执行决策,以辅助驾驶员——例如,当检测到前方有车辆且驾驶员未踩下刹车时,AEB会自动刹车,使车辆及时停下,避免追尾碰撞。  ADAS 感知套件由一个视觉系统组成,该系统包括一个车规级摄像头,其核心是一个高性能图像传感器,可捕捉车辆周围环境的视频流,用于检测车辆、行人、交通标志等,在低速行驶和停车情况下显示这些图像以辅助驾驶员。  摄像头通常与毫米波雷达、激光雷达(LiDAR)或超声波传感器等深度感知系统匹配应用,这些传感器提供深度信息以增强摄像头的二维图像,增加冗余度并消除物体距离测量的模糊性。  对于汽车制造商及其一级系统供应商来说,实施 ADAS 系统可能是一个挑战:处理多个传感器产生的所有数据的处理能力有限,而且传感器本身也有性能限制。汽车行业的要求决定了每个组件都必须具有极高的可靠性,不仅包括硬件,还包括相关的软件算法,因此需要进行大量测试以确保安全。系统还必须在最恶劣的照明和天气条件下保持稳定的性能,能够应对极端温度,并在整个车辆生命周期内可靠运行。  ADAS 系统中的关键传感器技术  现在让我们来详细了解一下 ADAS 中使用的一些关键传感器技术,包括图像传感器、激光雷达(LiDAR)和超声波传感器。每种传感器都会提供特定类型的数据,通过软件算法对这些数据进行处理,并将这些数据相互结合,从而生成对环境的准确而全面的了解。  这一过程被称为传感器融合,它可以通过多种传感器模式的冗余来提高软件感知算法的准确性和可靠性,从而通过更高的置信度决策实现更高级别的安全。这些多传感器套件的复杂性可能会迅速上升,算法需要越来越强大的处理能力。与此同时,传感器本身也在变得越来越先进,从而可以在传感器级而不是在中央 ADAS 处理器上进行本地处理。  汽车图像传感器  图像传感器是车辆的 “眼睛”--可以说是任何配备 ADAS 的车辆中最重要的传感器类型。从自动紧急制动、前方碰撞预警和车道偏离警告等 “机器视觉 ”驾驶辅助功能,到用于泊车辅助的 360 度环视摄像头和用于电子后视镜的摄像头监控系统等 “人类视角 ”功能,再到可检测到分心或疲劳的驾驶员并发出警报以防止事故发生的驾驶员监控系统,图像传感器提供的图像数据可用于实现各种 ADAS 功能。  安森美提供包括 Hyperlux 系列在内的各种图像传感器,这些传感器以低功耗提供出色的图像质量。Hyperlux 传感器像素架构包括创新的超级曝光成像方案,可通过 LED 闪烁缓解 (LFM) 捕获高动态范围 (HDR) 帧,克服了 LED 前后车灯或 LED 交通标志因为脉冲频闪造成的误读问题。  Hyperlux图像传感器设计用于应对具有挑战性的汽车场景条件,例如在高架桥上方的直射阳光下,能够捕捉高达150分贝(dB)的动态范围。配备Hyperlux图像传感器的摄像头在处理极端情况时的表现远优于人眼,在远低于1 lux的光照水平下也能正常工作。  安森美的 Hyperlux 图像传感器包括 800 万像素的 AR0823AT 和 300 万像素的 AR0341AT。这些数字 CMOS 图像传感器采用 Hyperlux 2.1 µm 超曝光单光电二极管像素技术,具有出色的低照度性能,同时还能在同一帧图像中捕捉高照度和低照度场景中的宽动态范围。超级曝光像素可在一帧图像中实现足够大的动态范围,从而实现 “无忧设置”的曝光方案,有效消除了在光线条件发生变化时自动调节曝光的需要,例如在晴天驶出隧道或停车场时。  深度传感器(激光雷达)  精确测量物体与传感器之间的距离被称为深度感知。深度信息可以消除场景中的模糊性,对于各种 ADAS 功能以及实现更高级别的 ADAS 和全自动驾驶至关重要。  有多种技术可用于深度感知。如果要考虑深度性能,光探测和测距(激光雷达,LiDAR)是最佳选择。LiDAR 能够以高深度和角度分辨率进行深度感知,并且由于系统通过近红外(NIR)激光与传感器的配合实现了主动照明,因此可以在所有环境光条件下工作。它既适用于近距应用,也适用于远距应用。虽然低成本的毫米波雷达传感器在当今的汽车应用中更为普遍,但它们缺乏LiDAR 的角度分辨率,无法提供超出基本ADAS需求的更高级别自动驾驶所需的那种高分辨率三维点云环境信息。  最常见的LiDAR架构是直接飞行时间(ToF)法,它通过发射一个短红外光脉冲,并测量信号从物体反射回到传感器所需的时间,从而能够直接计算出距离。LiDAR传感器通过在其视野范围内扫描光线来复制这一测量过程,以捕捉整个场景。  安森美的ARRAYRDM-0112A20硅光电倍增管(SiPM)阵列是一种单光子敏感传感器,在单片阵列中具有 12 个通道,在近红外波长如905nm处具有高光子探测效率(PDE),用于检测返回的脉冲。此SiPM阵列已被集成到一款LiDAR中4,该LiDAR装备在世界上首批提供真正“视线离开”的自动驾驶功能的乘用车上,使车辆具备了超越基础驾驶辅助的自动驾驶能力,即驾驶员可以不再关注路面情况。这种水平的自动驾驶功能,没有LiDAR深度感知的支持,至今尚未能在消费级车辆上可靠地实现。  超声波传感器  另一种用于距离测量的技术是超声波检测,即通过传感器发射频率超出人类听觉范围的声波,然后检测反弹回来的声音,从而通过飞行时间测量距离。  超声波传感器可用于泊车辅助等近距离障碍物探测和低速操控应用。超声波传感器的一个优点是声音比光慢得多,因此反射声波返回传感器的时间通常为几微秒,而光的时间为纳秒,这意味着超声波传感器所需的处理性能要低得多,从而降低了系统成本。  超声波传感器的一个例子是安森美 NCV75215 泊车距离测量 ASSP。在车辆停放过程中,该元件通过压电超声波变换器对障碍物的距离进行飞行时间测量。它可检测距离为 0.25 米至 4.5 米的物体,并具有高灵敏度和低噪声特点。  结语  车行业正持续大力投资于 ADAS,并追求车辆全自动驾驶的目标--超越由SAE定义的基本驾驶辅助功能(即L1级和L2级)6,迈向真正的自动驾驶能力(即SAE定义的L3级、L4级和L5级)。减少道路伤亡是这一趋势背后的主要动力之一,安森美的传感器技术将在这一汽车安全变革中发挥至关重要的作用。
2025-03-18 15:19 阅读量:288
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