​尼得科马达协调控制技术可预测Intelligent Motor™的状态，实现远程实时控制

Release time：2022-04-12
author：Ameya360
source：网络
reading：2629

近年来，随着物联网（IoT ：Internet of Things）的普及，各种各样的机器人可以通过无线网络进行远程控制。另外，在市场有望扩大的机器人产业中，需要从利用机器人单体的作业发展为与多个机器人协作的工作。

​尼得科马达协调控制技术可预测Intelligent Motor™的状态，实现远程实时控制

然而，当尝试通过无线网络对需要高精度实时控制的机器人进行远程协调控制时，由于来自机器人的数据和控制指令因通信延迟而不能及时到达，因此无法实现精确的协调控制。

作为与NEC的一项开放式创新，Nidec通过将该公司持有的无线通信技术与日本电产的马达同步技术相融合，造就马达的协调控制技术，实现了实时的、高精度的机器人协调控制。

在这种使用无线的智能马达的协调控制中，发现了在诸如Wi-Fi、LTE等各种无线网络中出现延迟的高精度概率模型，并使用该概率模型实现了通信延迟预测。通过这种通信延迟预测技术，能够预测从Intelligent Motor™反馈的信息（位置、速度、扭矩等）传递了多长时间、并能够预测向Intelligent Motor™发送的控制指令（位置、速度的指令）会延迟多长时间到达。

通信延迟预测能够在控制指令到达时准确地推定Intelligent Motor™的状态，并基于所推定的未来状态进行先行控制，能够实现包括通信延迟在内的远程实时控制。

通过使具有这些特征的通信技术与内置有小型计算机的日本电产的Intelligent Motor™技术同步，将多个Intelligent Motor™之间紧密连动，实现了高精度的同步以及搭载有Intelligent Motor™的多个机器人的协调控制。

并且，取消了传统的机器人所需的昂贵的控制用计算机。其结果是，例如在工厂或仓库的搬运业务中，可以通过组合并协调多辆低成本的小型自动搬运车而不是昂贵的大型自动搬运车来搬运各种形状、重量的货物，有利于降低运营成本。

作为本技术的应用实例，例如工厂、仓库中的自动搬运车、保安机器人、发生灾害时的调查机器人、用于检查或配送快递的无人机的远程控制等，正在推进应用于各种领域的社会系统的实证和产品化进程。

（"Note: The information presented in this article is gathered from the internet and is provided as a reference for educational purposes. It does not signify the endorsement or standpoint of our website. If you find any content that violates copyright or intellectual property rights, please inform us for prompt removal."）

Previous：基本电子元器件有哪些

Next：​日电产尼得科车载马达汇总

Online messageinquiry

reading
​尼得科开发出面向HAPS的轻量且高效的轴向磁通电机
行业新闻

​尼得科开发出面向HAPS的轻量且高效的轴向磁通电机

　　高空平台----无线通信系统新方案　　随着通信技术的发展，人们对于即时、稳定的通信服务的需求越来越大。但在某些极端环境下，通信信号难以覆盖，如沙漠、山区、雪山等偏远地区、大型灾害现场等。针对这些挑战，目前已有多家公司研发了能搭载通信基站的高空平台 (High Altitude PlatformStation、以下简称“HAPS”)，其中软银株式会社 (以下简称“软银”)与尼得科株式会社(以下简称”尼得科”)共同研发出了面向HAPS的轻量、高效、高可靠性的轴向磁通电机。　　此次开发的电机凭借其“轻量、高效、高可靠性” 的特点，提升了太阳能HAPS无人机的续航能力。HAPS通常位于距地面20km至50km的平流层，而此次开发的轴向磁通电机怡恰可以满足HAPS无人机在平流层的低压环境下稳定飞行所需的高效散热性。　　续航、散热一“机”即中　　亮点剖析　　经验活用:运用了尼得科在开发精密小型电机方面积累的磁路设计技术。　　优化布置:对磁铁进行了优化布置，使磁场强度最大化。　　特殊设计:将磁铁密封到转子中，提高可靠性。　　专利方案:采用了独有的电机装配方法等 (已完成专利申请)，提高电机性能，实现了轻量化且 12.5N·m/g 的转矩密度。　　尼得科今后将继续作为全球颇具实力的综合电机制造商，运用轻薄短小技术、高效率化技术和控制技术，不断开发出新产品，迅速提供有利于改善全世界人类生活质量的创新型解决方案。
2023-10-18 10:00 reading：1697
​尼得科HWT60涡轮机用于风力公司Unidrive SP驱动器设计
行业新闻

​尼得科HWT60涡轮机用于风力公司Unidrive SP驱动器设计

　　挑战　　电气工程公司HS Harbon&Sons与当地商人Richard Crowe建立了合作关系，成立了Harbon风力涡轮机。该公司的目标是设计一种先进的具有成本效益的概念涡轮机，该涡轮机的性能将超过老牌供应商的产品。为了使涡轮高效，它需要具有改变转子速度的能力。尼得科(NIDEC)HWT60涡轮机有效解决了这个问题。　　解决方案　　每个涡轮都装有四个Control Techniques交流变频器。塔架顶部安装了两个0.5kW Unidrive SP AC驱动器，一个控制偏航，另一个控制制动系统的液压系统，并且还充当接口来传输有关风速，温度，转子轴rpm和振动的输入到主驱动器。在塔的底部安装了两个75kW Unidrive SP驱动器，以再生模式工作，以将交流电反馈回电网。HWT60的额定功率为60kW，但短时间内可能会超过该功率。它的等级为“ 1级”，这意味着它已被批准在英国任何地方使用，其设计能够承受超过150mph的强风。根据站点的不同，可以预期在短短四年内即可收回初始投资。　　好处　　“ HWT60旨在通过改变转子速度以反映变化的风况来优化叶片功率输出，”技术总监Dave Harbon解释说。“这就是为什么我们在再生模式下使用变速驱动器将产生的功率返回到主电网的原因。我们之所以使用Control Techniques驱动器，是因为它们的效率，强大的编程能力和通讯能力为我们提供了所需的精确控制。而且，高效驱动器在启动时非常节俭-消耗的功率与电热水壶差不多。” Dave Harbon补充说：“在整个开发过程中，控制技术一直非常支持。编写操作软件并添加安全功能，例如自动制动。驱动器的智能性消除了对其他PLC的需求，使设计非常简单，同时降低成本。我们认为HWT60是世界上最具成本效益的涡轮机之一。”
2023-07-19 13:47 reading：2341
​尼得科推出的三相交流发电电机LSA 50.2参数详解
行业新闻

​尼得科推出的三相交流发电电机LSA 50.2参数详解

    尼得科推出的三相交流发电电机LSA 50.2具有可靠，高性能，可定制化的特点。    适用于各类发电机组的高性能、可靠的工业交流发电机。    基本信息    功率：1100 - 1640 kVA    绝缘等级：H    节距：2/3(6S绕组）    出线：6    防护等级：IP23    海拔：≤ 1000m    超速能力：?2250 min-1    励磁系统 / AVR 类型：AREP D350    空气流量：1.8 m3/s, 50Hz - 2.2 m3/s, 60Hz    电压调整率 (稳态)：± 0.25%    总谐波失真 THD：空载 < 3.5 ??% - 负载 < 3.5 ??%    波形 Nema = TIF：< 50?
2022-10-19 11:37 reading：2953
​尼得科推出采用CAN总线通讯控制的洗地车扫地车控制器
行业新闻

​尼得科推出采用CAN总线通讯控制的洗地车扫地车控制器

    这款全编程的洗地车控制器把驾驶式洗地车所有功能集成在一个控制器上，这对于商用直流永磁地板护理设备来说是一个完美的解决方案。它适用于直流24V和36V系统，可以提供所有电机的速度控制，拖动电机的再生制动，以及所有电机的限流值的可编程控制；具有过流保护，短路保护以及过压/欠压等齐备的保护功能，同时也能提供自我检测和连续的诊断结果包括错误代码的历史数据。它采用CAN总线通讯控制，提供14个数字输入口和 5个可编程的辅助输出口。提供客户面板定制设计服务，满足客户个性化设计要求。    特点    方案成熟度高，产品性能稳定可靠    产品信息
2022-08-17 13:09 reading：3503
Popular categories
Boxes, Enclosures, Racks Cables, Wires Circuit Protection Connectors, Interconnects Development Kits Electromechanical Embedded Solutions Fans, Thermal Management Optoelectronics Others Passive Components Power Semiconductors Sensors, Transducers Test and Measurement
  • Week of hot material
  • Material in short supply seckilling
model brand Quote
CDZVT2R20B ROHM Semiconductor
BD71847AMWV-E2 ROHM Semiconductor
MC33074DR2G onsemi
RB751G-40T2R ROHM Semiconductor
TL431ACLPR Texas Instruments
model brand To snap up
BP3621 ROHM Semiconductor
TPS63050YFFR Texas Instruments
IPZ40N04S5L4R8ATMA1 Infineon Technologies
ESR03EZPJ151 ROHM Semiconductor
STM32F429IGT6 STMicroelectronics
BU33JA2MNVX-CTL ROHM Semiconductor
Hot labels
ROHM
IC
Averlogic
Intel
Samsung
IoT
AI
Sensor
Chip
Original authorized brand
More Licensed Brands>>
Information leaderboard
  • Week of ranking
  • Month ranking

About us

Qr code of ameya360 official account

Identify TWO-DIMENSIONAL code, you can pay attention to

AMEYA360 weixin Service Account AMEYA360 weixin Service Account
AMEYA360 mall (www.ameya360.com) was launched in 2011. Now there are more than 3,500 high-quality suppliers, including 6 million product model data, and more than 1 million component stocks for purchase. Products cover MCU+ memory + power chip +IGBT+MOS tube + op amp + RF Bluetooth + sensor + resistor capacitance inductor + connector and other fields. main business of platform covers spot sales of electronic components, BOM distribution and product supporting materials, providing one-stop purchasing and sales services for our customers.

Please enter the verification code in the image below：

verification code