什么是马达 马达的构成要素
马达的构成要素如图1.2所示，大致可分为①～⑤的主要部分。
定子
在以上构成要素中，与马达基本分类法关系较大的有定子和转子。定子的典型结构可列出以下4种。
A：分布式绕组定子
B：集中绕组定子
C：感应器型定子
D：永磁定子
转子
转子可分成10种。
①鼠笼式转子（squirrel-cage rotor）
②凸极笼式转子（salient-poled squirrel-cage rotor）
③半硬磁钢转子（semi-hard steel rotor）
④软钢转子（solid-steel rotor）
⑤凸极式硅钢转子（salient-poled lamination rotor）
⑥微细齿条式软钢转子（solid-steel rotor with fine teeth）
⑦永磁转子（permanent-magnet rotor）
⑧感应器型转子（inductor rotor）
⑨线圈型转子（winding rotor）
⑩整流子型转子（commutator rotor）
构成马达的材料
下面简单介绍构成马达的主要元件。
（1） 电线（wire）所谓电线，是电流的通道，也称导线（conductor）。材料一般使用铜，但也有很少的情况会使用铝。
电线分为从电源向马达供电的导线和缠绕在马达内部形成的线圈。从产生磁场的电线这一意思来看，线圈对应的英文为 magnet wire 。此外，电线的绝缘材料（后面将介绍）使用了珐琅树脂，因此，日文也称为珐琅线。
现在，绝缘材料已使用高分子材料，但仍保留了珐琅线的名称。
珐琅线的名称有马达线圈材料的意思，因此，作为与前面英文magnet wire 对应的日文来使用。
（2） 铁芯（core）所谓铁芯，是磁通道，像字面意思那样，材料为铁。此外，用于通过磁通将2个磁铁结合起来的铁通常称为轭铁（轭铁：yoke）。
机构结构用的铁和铁芯用的铁在副成分的种类上不一样。机构结构用的铁中含有碳（C），而铁芯用的铁中添加了硅（Si），它还被称为硅钢。在马达中，铁芯分为定子铁芯和转子铁芯，通过两者之间的空隙构成磁路。构成电磁铁励磁型直流马达（后面将介绍）励磁回路的定子铁芯的磁极会通过直流进行励磁，因此，铁芯不需要采用层积构造，使用软钢。
另一方面，构成电枢电路的转子铁芯在旋转时磁通会发生变化，因此，使用的是层积铁芯。另外，小型直流马达的磁极一般会使用永久磁铁。由于均通过交流进行励磁，同步马达的定子、感应马达的定子和转子的铁芯最好使用层积铁芯。
（3） 绝缘体（材料）（insulator）对电流进行遮断的绝缘体，防止电流流到规定场所以外，材料为绝缘材料。
一般会使用橡胶及称为珐琅的高分子化合物/树脂、纸、云母、玻璃纤维等。
（4） 永久磁铁（permanent magnet）马达构成材料中比较重要的是作为磁场发生源的永久磁铁。也可以称为以铁为主要成分的合金或氧化物。
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